Chapitre 4.
Guidage en translation
4.1 Généralités : ........................................................................................................................................ 44
4.2 Les solutions constructives ............................................................................................................. 44
4.2.1 Guidage par contact direct ..................................................................................................... 44
4.2.1.1 Guidage de type prismatique............................................................................................. 44
4.2.1.2 Guidage par arbre coulissant ............................................................................................ 45
4.2.1.3 Guidage par liaisons multiples.......................................................................................... 45
4.2.2 Guidage par interposition d’éléments roulants ................................................................. 45
4.3 Risque d’arc-boutement.................................................................................................................... 46
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Chapitre 4. Guidage en translation
Chapitre 4. Guidage en translation (03 semaines)
• Fonction à réaliser et caractérisation des fonctions,
4.1 Généralités :
La solution constructive qui réalise une liaison glissière est appelée guidage en translation. Les
termes courants associés sont nombreux : rail, guide, coulisseau, glissière, etc…
Représentation normalisée
Représentation spatiale Degrés de liberté
en projection orthogonale
Tx = 1 Rx = 0
Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0
4.2 Les solutions constructives
4.2.1 Guidage par contact direct
4.2.1.1 Guidage de type prismatique
Les surfaces de contact planes sont prépondérantes (voir figure 1).
Figure 1. Guidage prismatique
La géométrie des surfaces de contact n’est pas forcément rectangulaire. Elle peut prendre
plusieurs formes (voir figures 2 et 3).
Figure 2. Queue d’aronde Figure 3. Emboîtement démontable
Les frottements peuvent être diminués par l’interposition d’éléments anti-friction (bandes de
PTFE, bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent être collés sur l’une des surfaces en frottement.
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Chapitre 4. Guidage en translation
4.2.1.2 Guidage par arbre coulissant
La liaison glissière est réalisée par association d’un contact cylindrique (supprimant quatre degrés de
liberté) et d’un arrêt en rotation.
L’arrêt en rotation peut être réalisé à l’aide d’une clavette (figure 4) ou de cannelures (figure 5).
Figure 4. Clavetage Figure 5. Cannelures
4.2.1.3 Guidage par liaisons multiples
La combinaison de certaines liaisons peut aboutir à la réalisation d’une liaison glissière.
Exemple : Deux liaisons pivot glissant en parallèle n’autorisent qu’une translation (voir figure 6).
Figure 6. Guidage sur colonnes
4.2.2 Guidage par interposition d’éléments roulants
Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de réaliser une
liaison glissière (voir figures 7, 8 et 9). Le coût de ces éléments limite leur utilisation aux cas pour
lesquels le frottement doit être réduit et les efforts sont importants. Ces éléments admettent des
vitesses importantes, un bon rendement et une grande précision.
On peut envisager des solutions plus complexes en combinant plusieurs liaisons (voir figure 10). Ces
solutions augmentent la précision de guidage et la rigidité, mais sont de réalisation plus délicate et
donc plus coûteuse.
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Chapitre 4. Guidage en translation
Figure 7. Douille à billes (INA) Figure 9. Système de guidage à galets (INA)
Figure 8. Guidage à rouleaux (INA) Figure 10. Module de guidage linéaire (Schrader)
4.3 Risque d’arc-boutement
Le phénomène d’arc-boutement se traduit par le basculement du coulisseau (figure 11), entraînant
une impossibilité de déplacement par rapport à la glissière (quelle que soit l’intensité de l’effort).
Figure 11. Arc-boutement
Ce blocage peut provoquer la détérioration du coulisseau ou de la glissière.
Pour éviter ce phénomène, il y a trois possibilités :
• Augmenter la longueur de guidage L ;
• Diminuer le facteur de frottement f (changer les matériaux en contact) ;
• Diminuer le jeu de guidage.
• Fonction étanchéité et protection des liaisons.
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