Pr.

EL HAINI Jamila

TP de Pneumatique

2023/2024
 Exercice 1 : Pressurage de fromages

 Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• vous saurez calculer la force du piston d'un vérin à simple effet.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2,
fermé au repos.
• vous saurez distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• vous saurez expliquer et réaliser une commande directe.

 Problème
Lors de la fabrication du fromage, des vérins pneumatiques sont utilisés pour le
pressurage des fromages dans leur forme. Concevez une commande capable de
réaliser cette opération.

 Plan de situation

 Conditions accessoires
• Utilisez un vérin à simple effet.
• Réalisez la commande pneumatique du vérin au moyen d’un distributeur à
commande manuelle.

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  Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
3. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
4. Réalisez le montage.
5. Vérifiez le montage de commande.
6. Décrivez le mode de fonctionnement de la commande.
7. Établissez une nomenclature des composants.

 Cycle
1. Les fromages sont déposés manuellement dans le dispositif.
2. L’actionnement d’un bouton-poussoir déclenche l’avance du vérin qui presse le
couvercle sur le dispositif.
3. Le bouton-poussoir est maintenu enfoncé jusqu’à ce que l’opération de pressurage
soit achevée.
4. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le vérin recule et libère le dispositif.
5. Le fromage peut être retiré.

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 1. Structure et mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet

Symbole et représentation schématique d’un vérin à simple effet

Un vérin à simple effet est un actionneur linéaire conçu pour générer une force dans
une seule direction. Il est constitué principalement d’un cylindre fermé à une
extrémité, d’un piston mobile relié à une tige, d’un orifice d’alimentation
permettant l’entrée du fluide sous pression (air comprimé ou huile hydraulique), et
souvent d’un ressort de rappel.

Le fonctionnement est simple : lorsque le fluide sous pression pénètre dans le

cylindre, il exerce une force sur le piston, ce qui provoque son déplacement pour
pousser une charge ou effectuer un travail linéaire. Une fois que la pression est
relâchée ou stoppée, le ressort de rappel ou une force extérieure (comme la gravité)
ramène le piston à sa position initiale.

Ce type de vérin est apprécié pour sa simplicité, son coût réduit et sa fiabilité. Il est
couramment utilisé dans des applications nécessitant un mouvement unidirectionnel,
telles que le serrage, le basculement ou le levage.

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– Affectez à chaque composant le repère correspondant du dessin ci-dessus.
Composant Désignation
3 Corps du vérin
1 Culasse arrière
6 Culasse avant
5 Tige de piston
8 Piston
7 Ressort de rappel
2 Orifice d’alimentation
4 Orifice d’échappement

2. Calcul de la force du piston d'un vérin à simple effet

La force de piston théorique se calcule selon la formule suivante :

Fth= S.p

Fth est la force théorique du piston, S est la surface utile du piston et p la pression du
service

En pratique, c’est la force effective du piston Feff qui importe. Dans votre calcul,
vous devez donc tenir compte de la résistance due au frottement. Dans des conditions
de fonctionnement normales (plage de pression de 400 à 800 kPa (4 à 8 bar)) la force
de frottement (FF) représente environ 10% de la force de piston théorique.
La force de piston effective se calcule selon la formule suivante :

Feff= S.p –(FF + FR)

Avec :

FF la force de frottement

FRest la force de rappel du ressort (15N)

Diamètre piston : 20 mm et diamètre tige 8mm

– Calculez la force de piston effective à l’avance du vérin utilisé pour une pression de
service de 600 kPa (6 bar).
Ona :
Feff= S.p –(FF + FR)=S.p – ( 0.1 S.p + Ff) = 154.56 N

Avec :

S=(3.14 *(0.02)^2/4 = 0.000314 m2

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 FF=15N

P=6bar

3. Mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos

– Complétez le symbole d’un distributeur 3/2, à commande manuelle, à rappel par

ressort, fermé au repos.

– Décrivez le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.

Le distributeur 3/2 est un composant pneumatique ou hydraulique qui permet de

contrôler le passage d’un fluide sous pression dans un système. Il est appelé 3/2 en

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raison de ses 3 orifices (alimentation, sortie et échappement) et ses 2 positions (repos
et actif).

 En position de repos, l’orifice d’alimentation est bloqué, tandis que l’orifice

de sortie est relié à l’échappement, permettant au fluide de retourner et au
système de revenir à sa position initiale.
 En position active, le distributeur connecte l’alimentation à l’orifice de
sortie, ce qui permet au fluide sous pression de circuler vers un actionneur,
comme un vérin, pour effectuer un travail (par exemple, le déplacement d’un
piston).

Exercice 2 : Tri de paquets

 Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
• vous saurez calculer la force du piston d'un vérin à double effet à l'avance et au
recul.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.

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  Problème
Au poste de tri, les paquets sont prélevés manuellement d’un convoyeur à rouleaux et
déposés dans des conteneurs en fonction des critères de tri. Lorsque les conteneurs
sont pleins, ils sont évacués et remplacés par de nouveaux conteneurs. Pendant ce
temps le flux de matières doit être interrompu, le convoyeur à rouleaux continuant à
tourner. L’arrêt s’obtient par un blocage mécanique (butée). Ce blocage doit pouvoir
être déclenché à partir du poste de tri.
 Plan de situation

 Conditions accessoires
• Étant donné qu'un travail est à fournir aussi bien à l'avance qu'au recul, on utilisera
un vérin à double effet.

 Projet
1. Décrivez la structure d’un vérin à double effet.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.
3. Réalisez le schéma de circuit pneumatique du blocage de paquets.
4. Réalisez le montage.
5. Vérifiez le montage de commande.
6. Décrivez le mode de fonctionnement de la commande.
7. Établissez une nomenclature des composants.

 Cycle
1. L’actionnement du sélecteur déclenche l’avance du vérin qui introduit la guillotine
dans le flux de matières.
2. Le vérin reste en position même après relâchement du sélecteur, le flux de matières
reste interrompu.

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3. Lorsque le sélecteur est remis en position initiale, le vérin retourne en fin de course
arrière et libère le passage des caisses. Le vérin demeure dans cette position jusqu’à
ce que le sélecteur soit à nouveau actionné.

1. Structure d’un vérin à double effet

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 Symbole et représentation schématique d’un vérin à double effet

– Notez en quels points les deux conceptions de vérin (vérin à simple et à double
effet) sont similaires et en quels points elles se distinguent.

– Affectez les repères de la représentation schématique aux divers composants du

vérin à double effet.

2. Mode de fonctionnement d’un vérin à double effet

– Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.

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3. Calcul de la force du piston à l'avance et au recul
La force de piston théorique se calcule selon la formule suivante :

Fth = S.p

Pour l’avance du vérin à double effet :

Feff = (S.p) – FF

Pour le recul :

Feff = (S’.p)- FF

Avec : S surface utile du piston (D² .π /4), S’ la surface coté tige ((D²-d²).π/4), D
diamètre du vérin et d diamètre de la tige du piston. (D=20mm et d=8mm)

– Calculez la force de piston effective à l’avance et au recul du vérin utilisé, pour une
pression de service de 600 kPa (6 bar).

4. Détermination des spécifications du distributeur requis

– Indiquez les exigences en matière de mode de fonctionnement du distributeur
requis.

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– Expliquez pourquoi le distributeur doit être actionné par un sélecteur.

5. Fonctionnement d'un distributeur 5/2

– Complétez le symbole d’un distributeur 5/2, à commande manuelle, à rappel par
ressort et position bistable et inscrivez le repère voulu en face des orifices.

Symbole et représentation schématique d’un distributeur 5/2

– Décrivez le mode de fonctionnement d'un distributeur 5/2 si l'orifice 2 du

distributeur est raccordé au côté tige de piston d'un vérin à double effet.

– Décrivez le mode de fonctionnement d'un distributeur 5/2 si l'orifice 2 du

distributeur est raccordé au côté tige de piston d'un vérin à double effet.

Exercice 3 : Déplacement d’une masse avec un système hydraulique

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Un vérin hydraulique à double effet permet de déplacer une masse de 9kg.

1. Donner la vitesse de déplacement de la masse sortie

2. Donner la vitesse de déplacement d’entrée de la masse

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