ENERGIES D’UN SYSTEME MECANIQUE : ENERGIE CINETIQUE

 Si ( ̂ )= 2 , alors , on dit alors que le travail

A) Rappels et compléments sur les notions de travail, puissance et
énergie est nul.
I) Notion de travail d’une force
2) Travail de quelques forces
a) Travail du poids d’un corps
1) Travail d’une force constante
𝑍1 𝐴
Une force constante est une force qui conserve la même direction, même
sens et même valeur au cours du temps.
ℎ
𝑃

𝑍2 𝐵

Le travail du poids d’un corps entre deux points A et B est

indépendant du chemin suivi, il ne dépend que de la valeur P du
Dans un référentiel donné, le travail d’une force constante dont le point
poids et de la variation de l’altitude h :
d’application se déplace de A vers B suivant un trajet rectiligne est donné
par l’expression : ( = P h (J)
 ( = + P h, si le corps descend
⇒ ‖ ‖‖ ‖ (̂) ‖ ‖  ( = - P h, si le corps monte
On obtient le travail du poids en grandeur et en signe par la formule :
‖ ‖
( = P (z1 – z2)
(̂)
Unité de F en Newton (N) ; le d b) Travail d’une force de frottement
Les forces de frottements sont toujours opposées au mouvement
éplacement en mètre (m) ; le travail en joule (J) et sont tangentes à la trajectoire
 Pour un déplacement rectiligne : =
 Si l’angle ( ̂ ) est aigu ( ) alors avec
2
(longueur du segment[ ])
. le travail est moteur
̂ Pour un déplacement curviligne : =-f avec
 Si ( ) est obtus ( 2 ) alors
= AB (longueur de l’arc ̂ )
. Le travail est c) Travail d’une force électrique

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 1/10

 Le travail de la force électrique , s’appliquant sur une charge q 𝟏 𝟏
W (𝑻) = .K.𝒙𝟏 𝟐 - .K.𝒙𝟐 𝟐
entre deux points A et B est indépendant du chemin suivi et ne 𝟐 𝟐
dépend que de la tension UAB (ou VA – VB), tel que :
( = q UAB = q (VA – VB) (J) K : constante de raideur du ressort (en N/m) ;
: Allongement ou raccourcissement initial et 2 : allongement ou
3) Travail d’une force constante appliquée à un solide en raccourcissement final
rotation  Travail d’un couple de torsion d’un fil de torsion ou d’un
ressort spiral :
A(t1)
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
R 𝐹 𝑡2 𝑡1 W (𝑭𝟏 𝑭𝟐 ) = .C. 𝟏 - .C. 𝟐 (J)
𝟐 𝟐
O ϴ
C : constante de torsion du fil (en N.m. 1
);
A’(t2) 1 : Angle de rotation initial; 2 : angle de rotation final
 Travail du poids d’un satellite pendant son lancement sous orbite

𝐹 W( =∫ =∫ ∫ ∫
 1  Z2
 R  Z 
2
W( =
( = F ̂ or ̂ = R θ, alors ( =F R θ avec
’ ’
 T  Z1
F R= et 0, soit
D’où
WA A’ (𝑭 = 𝑴𝑭 θ (J) W (𝑃 = (J)
𝑅𝑇 𝑍 𝑅𝑇 𝑍

 Travail d’un couple moteur de moment Mm : Wm = Mm θ 0

II) Notion de puissance
 Travail d’un couple résistant de moment Mr :Wf = Mr θ 0 1) Puissance développée par une force ou un système de
4) Travail d’une force variable force
 Une force est dite variable si une au moins de ses Par définition ; l’expression de la puissance est : =
caractéristiques varie au cours du temps
 Pour une translation, on peut écrire : =
 On détermine son travail en intégrant le travail élémentaire
dW, avec dW = ou dW = dƟ avec W = ; soit = ( )=
Or = alors =
Exemple :
 Travail de la tension d’un ressort  Pour une rotation, on peut écrire :
= ( Ɵ) = . Or = ̇
1
W( ) = ∫ =∫ =∫ =- K*2 2
+ alors = ̇

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 2/10

 2) La puissance moyenne
Elle est donnée par l’expression :
= (W)
∑ ∑ ∑ ∑
III) Energie
L’énergie d’un corps est la capacité qu’a ce corps d’effectuer du travail.
∑
B) Energie cinétique d’un corps
L’énergie cinétique d’un corps est l’énergie qu’il possède du fait de sa
vitesse
1) Cas d’une translation 3) Cas d’un corps en mouvement de translation et de rotation
 Pour un point matériel :
 Pour un système matériel ou solide
Pour le solide, de centre d’inertie G ,en translation, tous ses
points matériel 1 2 de masses respectives
ont des vitesses respectives 1 , Exemple : Une bille (sphère), un cylindre ou un disque qui roule
1 2 2
L’énergie cinétique de ce solide est : sans glisser sur un plan quelconque.
L’énergie cinétique d’une bille qui roule sans glisser est telle que :
∑ ∑ ∑ ∑ EC = ECT + ECR = . . + . . ̇

2
Avec : V = VG = r ̇ ; ̇ = et 2
(bille ayant une
forme d’une sphère pleine)
2) Cas d’une rotation EC = . . )2 = . ( )
Soit un point matériiel du solide considéré. Notons sa
masse et sa vitesse linéaire D’où EC = (Uniquement pour une bille qui roule sans
glisser)
N.B : le roulement sans glissement caractérise l’existence des forces
de frottement responsable de la rotation, mais ces forces ne
travaillent pas ( = 0)

4) Théorème de l’énergie cinétique (T.E.C)

Enoncé du théorème
La variation de l’énergie cinétique entre deux instants ti (instant
initial) et tf (instant final) d’un système est égale { la somme

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 3/10

 algébrique des travaux des forces extérieures ∑ et intérieures D) Applications des connaissances
∑ agissant sur le système entre ces deux instants : Application n°1
Une gouttière ABC sert de parcours à un mobile supposé ponctuel
de masse m 0,1 kg. Le mouvement a lieu dans un plan vertical. On
∑ ∑
donne
g = 10 m.s-2.
Remarque: 1) Sa partie curviligne AB est un arc de cercle parfaitement lisse
 Cas d’un système (solide) indéformable : où le frottements sont négligeables. ( ;r=
2
∑ = alors ∑ = 0. OA =OB =1 m. Le mobile est lancé en A avec une vitesse VA = 5
La relation devient : ∑ m.s-1 verticale dirigée vers le bas et la glisse sur la portion
 Cas d’un système isolé ou pseudo-isolé : curviligne AB.
∑ = alors ∑ =0 a) Etablis l’expression littérale de la vitesse VM du mobile en
 = - = 0, soit = c’est la conservation de l’énergie un point M tel que ( en fonction de VA, g, r et
cinétique ϴ. Calcule la valeur numérique de VM en B pour ϴ = 0
C) Etude des chocs b) Etablis l’expression littérale R de la réaction de la piste
1) Choc mou sur le mobile en un point M en fonction de m, g, ϴ, r et VM.
Un choc (collision entre deux solides) est dit ‘’mou’’, lorsque les calcule numériquement R en B ;
deux solides restent accolés après le choc (i.e. les deux solides 2) La portion BC rectiligne et horizontale est rugueuse. Les
forment un même système après le choc). Au cours d’un choc frottements peuvent être assimilés à une force unique,
mou il y a uniquement conservation de la quantité de constante, opposée au mouvement d’intensité f. On donne
mouvement i.e. la quantité du mouvement avant le choc est
BC = L =1,5 m. sachant que le mobile arrive en C avec la
égale à la quantité du mouvement après le choc ( avant= après).
vitesse
(Application voir planche de TD)
VC = 5 m.s-1. Calcule f ;
2) Choc élastique 3) En C, le mobile quitte la piste avec sa vitesse C.
Un choc est dit ‘’élastique’’ lorsque deux qui rentrent en a) Etablis dans le repère (C, x, y), l’équation de la trajectoire,
collision restent séparer après le choc (i.e. après le choc il y a l’origine des dates étant l’instant où le mobile passe en C ;
toujours deux systèmes différents). Dans le cas d’un choc b) Trouve les coordonnées du point I où le mobile reprend
élastique il y a conservation de la quantité de mouvement d’une contact avec le sol horizontal, sachant que CH = d =1,25 m.
part et conservation de l’énergie cinétique d’autre part. On peut
donc écrire : avant= après et Ecavant = Ecaprès (application voir
planche de TD)

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 4/10

Application n°2 (choc élastique) Application n°3
Une tige T, de longueur L = 20 cm et de masse négligeable est mobile On considère un point matériel M de masse m, glissant sans
autour d’un axe horizontal passant par O tel que OA = L (voir figure ci- frottement sur un rail comportant trois parties : une partie AB
dessous). A l’extrémité A de cette tige, on fixe une bille de masse m1, inclinée d’un angle α par rapport { l’horizontale, une partie
supposée ponctuelle. La tige étant horizontale, on négligera les horizontale BC et une partie CDE de centre O et de rayon r. A l’instant
frottements dus { l’air et on considérera que le repère terrestre est initial, on lâche M du point A sans vitesse initiale.
galiléen. On donne g = 10 m.s-2. 1) Calcule la vitesse VB de M au point B ;
1) En appliquant le T.E.C, calcule la vitesse de la bille A au passage à 2) Le point matériel aborde le tronçon BC, montre que le
la position d’équilibre ; mouvement est uniforme. Déduis sa vitesse au point C ;
2) Lors du passage en cette position, la bille A rencontre une bille C 3) Lorsque le point matériel M est dans la position repérée par
supposée ponctuelle, de masse m2 placée sur le bord d’une table. l’angle ϴ. Détermine :
Calcule les vitesses de A et C considérées comme colinéaires a) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, l’expression
après le choc supposé parfaitement élastique sachant que de la vitesse de ce point en fonction de AB, g, r, α et ϴ ;
3
. b) En utilisant le théorème du centre d’inertie, l’expression de la
2
réaction exercée par le rail sur le point matériel en fonction
3) La bille C se trouve, avant le choc, à une hauteur h au-dessus du
de m, AB, g, r, α et ϴ ;
sol.
4) Déduis la valeur numérique de la réaction R au point D sachant
a) Etablis l’équation de la trajectoire de la bille C dans le
que OD est perpendiculaire à EC.
système d’axe que l’on précisera ;
b) A quelle distance de la verticale du point O et avec quelle On donne : AB = 3 m ; BC = 1 m ; r = 1 m, g = 9,8 m.s-2 ; m = 100 g ; α = 30°.
vitesse va-t-elle rencontrer le sol supposé horizontal ? (h = 1
m)
c) Quel est l’angle maximal de remontée de la bille A après le
choc. L

Application n°4
Un solide assimilable à un point matériel de masse m, se déplace sur
une piste ABOH située dans le plan vertical. La piste comporte :

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 5/10

 Y
 Un tronçon rectiligne AB qui fait un angle α avec l’horizontale ;
 Un tronçon circulaire BO de centre C ;
 Une partie rectiligne horizontale OH sur laquelle existent les
frottements.
1) On lance le solide en A avec une certaine vitesse vers le point B.
a) En appliquant le T.E.C, détermine l’accélération du
mouvement du solide entre A et B. Déduis la nature du A
mouvement ;
b) Calcule la vitesse minimale VA avec laquelle le solide doit être Application n°5
lancé afin qu’il arrive en B avec une vitesse nulle ; Un solide (S) assimilable à un point matériel de masse m = 10 g peut
2) Le solide quitte le point B avec une vitesse nulle. A un instant glisser { l’intérieur d’une demi-sphère de centre O et de rayon
r = 1,25 m. On lâche du point A sans vitesse initiale, sa position à
quelconque, sa position M est repérée par son abscisse angulaire
l’intérieur de la demi-sphère est repérée par l’angle ϴ.
ϴ = (CM ; CO), (voir figure). Etablis :
1) On admet que, le solide glisse sans frottement.
a) En appliquant le T.E.C, l’expression de la valeur de la vitesse
a) En appliquant le T.E.C, exprime la vitesse de (S) au point M en
du solide en M, en fonction de g, ϴ et r
fonction de g, r et ϴ. Calcule sa valeur numérique au point B ;
b) En appliquant le T.C.I, l’expression de la réaction de la piste
b) Donne les caractéristiques (sens et direction) de la force
sur le solide en fonction de m, g et ϴ ;
exercée par la demi-sphère sur le solide (S) au point M ;
c) Calcule la valeur de la vitesse du solide ainsi que la valeur de
c) En appliquant le T.C.I, exprime l’intensité de cette force en
la réaction R au point O.
fonction de m, g et ϴ. Calcule sa valeur au point B.
3) Le solide arrive en O { l’instant t = 0 s, avec une vitesse Vo = 6,32
2) En réalité, le solide (S) arrive en B avec une vitesse de 4,5 m.s-1. Il
m.s-1. Le mouvement du solide est assimilable { celui d’un solide
en translation rectiligne et les frottements sont équivalents à une est donc soumis à une force de frottement dont on admettra
qu’elle est de même direction que la vitesse du mobile, mais de
force , parallèle à (ox) et de valeur f = 0,4 N.
sens contraire et d’intensité constante. En utilisant le T.E.C,
a) Fais le bilan de forces agissant sur le solide et les représenter
calcule l’intensité de cette force.
sur un schéma ;
b) Etablis l’expression de l’accélération a2 du solide en fonction
de f, m. Calcule sa valeur ;
c) Déduis la distance L = OH parcourue quand le solide s’arrête
au point H ;
d) Calcule la durée du trajet
On donne : g = 10 m.s-2 ; m = 200 g ; AB = 2 m ; α = 60° ; r = 2 m.

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 6/10

Application n°6 Application n°7
Dans un chantier, des ouvriers veulent déplacer chariot mobile sur
Un système mécanique est constitué d’un cylindre (C) de centre O et
des rails, en suivant la piste dont le profil est représenté comme
de rayon r = 20 cm et de masse mo = 2,5 kg supposé réparti
l’indique la figure. Les ouvriers poussent rapidement le chariot entre
uniformément { sa circonférence et sur lequel s’enroule un fil
A et B, en exerçant une force constante, horizontale, d’intensité F. Le
inextensible portant sur ses extrémité deux solides ponctuels (S1) et
chariot est donc entrainé dans la suite de son mouvement par
(S2) de masse respectives M et 2M comme l’indique la figure ci-
l’énergie cinétique acquise entre A et B. La force due aux frottements
dessous.
est supposée constante sur toute la piste et de sens opposé au
L’ensemble est abandonné sans vitesse initiale et le cylindre tourne
mouvement. Son intensité est notée f.
autour de l’axe (∆) horizontal passant par O. les frottements sont
1) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B,
négligeables.
trouver une relation entre F, f, la masse m du chariot, la distance L
1) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprime
entre A et B et la vitesse acquise en B.
l’accélération des masses en fonction de mo, M et g ;
2) La vitesse au passage par le point B est 72Kmh-1 .La partie BC est
2) Calcule cette accélération sachant que M = 500 g ;
incliné de =30°. Le chariot s’arrête avant le point C, { 3m de B.
3) Déduis la valeur de la tension T du fil
a) Déterminer l’intensité f de la force de frottement. On donne :
4) Ecris l’équation horaire du mouvement des masses en prenant
m=150kg, g=9,8mS-2 ;
pour origine des dates l’instant où le système a été abandonné ;
b) Déduis la valeur de F sachant que L=10m.
5) Calcule la vitesse des masses à la date t = 2 s.
3) Quelle vitesse le chariot doit-il avoir au point B pour atteindre le
6) A l’instant t = 2 s, on applique sur la périphérie du cylindre une
point C avec une vitesse nulle ? On donne : BC = 5 m
force tangentielle d’intensité f pour arrêter le système. En
utilisant le T.E.C, calcule f sachant que le cylindre exécute 30
tours pendant le freinage. On donne : g = 10 m.s-2.
C D

A B

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 7/10

Application n°8 a) Détermine l’expression de la vitesse VA en fonction de F, g, r,
Une sphère, de centre O, de rayon r, repose en E sur le sol horizontal ϴm, L et m.
de trace TT’. Un rail horizontal AB repose en B sur le sommet de la b) Détermine l’expression de la vitesse au point D en fonction de
sphère. Un solide (S) assimilable à un point matériel de masse m, se de VA, F, g, r, ϴm, L et m, puis en fonction de g, r et ϴm.
déplace sur un rail en suivant la trajectoire ABCD. Le trajet AB est 4) Dans le repère , établis l’équation cartésienne de la
horizontal et les frottements sur cette partie sont équivalents à une trajectoire du solide (S), lorsqu’il n’est plus en contact avec la
force de valeur F = 4 N. la partie BCD est un arc de cercle de rayon r sphère ;
et de centre O sur lequel les frottements sont négligeables. Le solide 5) Le solide touche le sol en H. Calcule la longueur EH.
(S) est lancé de A avec la vitesse , arrive au point B avec une
On donne : m = 50 g ; r = 50 cm ; g = 9,8 m.s-2, L = 20 cm.
vitesse après un parcours AB = L.
1) Exprime la vitesse VB en fonction de , F, m et L ;
2) Le solide aborde ensuite la piste BCD.
a) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, établis
l’expression de la vitesse du solide (S) au point C en fonction
de , r, L, g, F, m et ϴ ;
b) En utilisant le théorème du centre d’inertie, montre que
l’expression de la réaction exercée par le rail sur le solide au
point C en fonction de m, , r, L, g, F et ϴ s’exprime par la
relation :
2

3) Le solide n’est plus en contact avec la sphère lorsqu’il atteint le

Application n°9
point D, avec la vitesse . Sachant que l’angle au point D est
Un solide ponctuel (S) de masse m = 150 g est au repos au sommet A
ϴm = 30°.
d’une sphère de rayon r = 60 cm. Le solide quitte le point A sans
vitesse initiale et glisse sans frottement. Le long de la sphère et dans

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 8/10

un plan vertical contenant le centre O de la sphère. La position de (S) Application n°10
est déterminée par l’angle ϴ comme l’indique la figure ci-dessous. On considère le système représenté ci-dessous, constitué d’un
1) Représente sur un schéma clair toutes les forces agissant sur le cylindre plein de rayon R = 25 cm, de masse M = 5 kg, mobile sans
solide (S) ; frottement autour de l’axe vertical (∆). On a soudé sur ce cylindre
2) En utilisant le T.E.C, établis l’expression de la vitesse du suivant un de ses diamètres une tige T horizontale de masse
solide(S) au point M en fonction de g, r et ϴ ; négligeable, de longueur L = 1 m portant à ses extrémités une
3) En utilisant le T. C I., établis l’expression de la réaction R de la masse ponctuelle m = 50 g. l’axe de rotation (∆) passe par le milieu
sphère sur le solide en fonction de m, r, g et ϴ ; de cette tige. K1 et K2 sont deux poulies identiques mobiles sans
4) Détermine la valeur de l’angle ϴo pour que le solide (S) quitte la frottement autour d’axes horizontaux passant par leurs centres et
sphère ; dont la masse m1 = m2 = 50 g est répartie uniquement sur le

5) Déduis la vitesse du solide (S) au moment où il quitte la pourtour. Un fil inextensible et de masse négligeable, enroulé sur le

sphère. cylindre, passant sur K1 et K2 porte sur ses extrémités deux solides

6) On admet que le solide (S) quitte la sphère avec une vitesse de 2 de masse respectives

m.s-1 en un point So tel que ϴo = 42°. M1 = 2 kg et M2 = 3 kg. Le système est immobile dans une position

a) Etablis les équations horaires du mouvement du solide (S) telle que les centres de gravité de M1 et M2 soient à la même

dans le repère o , déduis l’équation cartésienne de la distance h = 2 m du sol.

trajectoire 1) Calcule le moment d’inertie J de l’ensemble cylindre, tige et les

b) Détermine les coordonnées du point de chute I sur le sol. On masses ponctuelles par rapport { l’axe (∆) ;

donne g = 10 m.s-2. 2) On abandonne { l’instant initial (t = 0 s), le système ainsi

A constitué sans vitesse initiale. En appliquant le théorème de
M S l’énergie cinétique { l’ensemble en mouvement, établis et
o
calcule l’accélération des solides M1 et M2 ;
3) Déduis la vitesse du solide M2 lorsqu’il arrive au sol. On donne
g = 10 m.s-2.

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 9/10

m
a) Montre que ce mouvement est plan ;
1
b) Détermine l’équation de la trajectoire dans le repère
oxy ;
c) Exprime la distance horizontale d séparant O du point
P où l’enfant rencontre la surface de l’eau en fonction
de H, h, g et α.
d) Calcule d pour H = 1,5 m ; h = 5,0 m, g = = 10 m.s-2 ;
α = 30° ;

Application n°11
Un toboggan de plage est constitué par :
 Une piste DO située dans un plan vertical : elle présente entre
ses deux extrémités D et O une dénivellation h et permet à un
enfant partant de D sans vitesse initiale d’atteindre le point O
avec un vecteur vitesse o faisant un angle α avec
l’horizontale ;
 Une piscine de réception : la surface de l’eau est placée { une
distance H en-dessous de O. On assimilera l’enfant { un point
matériel glissant sans frottement le long du toboggan.
1) La vitesse dépend-t-elle de la masse de l’enfant ?
Calcule sa valeur pour h = 5,0 m ; g = 10 m.s-2.
2) On envisage maintenant le mouvement de l’enfant {
partir de O.

Cours de physique : ENERGIE CINETIQUE Page 10/10