Ch05 : filtres numériques

Le rôle du filtrage numérique est analogue au filtrage analogique, l’objec�f est de sélec�onner une gamme de
fréquence et d’aténuer les autres pour améliorer la qualité d’un signal.

I) Mise en équa�on d’un filtre numérique

Un filtre numérique effectue des calculs sur le signal d’entrée {xn} pour générer un signal de sor�e {yn}. Le filtre
numérique est caractérisé par une équa�on de récurrence associée à un schéma bloc.

Le schéma bloc fait intervenir les opéra�ons élémentaires suivantes :

addi�on – soustrac�on – mul�plica�on – retard

Exemple :
yn =

Selon le type d’équa�on de récurrence on aura 2 types de filtres :

• yn ne dépend que des échan�llons d’entrée xn, xn-1, xn-2  filtres non récursifs.
• yn dépend des échan�llons d’entrée xn, xn-1, xn-2 mais aussi des échan�llons antérieurs yn-1, yn-2, ….  filtres
récursifs.
1-2)Transmitance en z d’un filtre numérique
Y(z)
Un filtre numérique est caractérisé par sa transmitance en z que l’on écrit H(z) =
X(z)
.

II) Réponses impulsionnelles d’un filtre

2-1) Réponse à une séquence impulsion

Lorsque {xn} = {δn} = {1,0,0,0….} est appliquée à l’entrée, la transformée en z de H(z) du filtre est égale à sa
transmitance en z.

2-2) Classifica�on des filtres numériques

• Filtres non récursifs : ces filtres comportent un nombre fini d’échan�llons dans leur réponse, on parle de
filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF).
• Filtres récursifs : ces filtres comportent un nombre infini d’échan�llons dans leur réponse, on parle de filtres
à réponse impulsionnelle infinie (RII).

III) Stabilité d’un filtre numérique

3-1) Défini�on

Un filtre numérique est stable si sa réponse impulsionnelle tend vers 0 lorsque n  + infini

Remarque : les filtres non récursifs sont donc toujours stables

3-2) Critère de stabilité d’un filtre récursif (RII)

Pour connaitre la stabilité d’un filtre RII, on doit étudier le dénominateur de la fonc�on de transfert H(z) du filtre.

Page 1 sur 3
Au niveau du dénominateur, on étudie les pôles. Un pôle est une valeur de z pour lesquelles le dénominateur de H(z)
s’annule.

Un filtre numérique de transmitance H(z) est stable si tous ses pôles z1, z2, z3 … ont un module inférieur à 1.

 |zi| < 1
Exemples :
2
a) H1(z) = = ……………………………………………………………………………………………………………………………………
1−0,4 z−1
1
b) H2(z) = = ……………………………………………………………………………………………………………………………………….
1+3 z−1

1,2z
c) H3(z) = = ……………………………………………………………………………………………………………………………..
z2 −0,8 z + 0,2

IV) Réponse en fréquence d’un filtre numérique

4-1) Transmitance complexe associée

La réponse en fréquence d’un filtre numérique correspond à sa fonc�on de transfert complexe H(jω).

On effectue le changement de variable z = ejωTe avec Te fréquence d’échan�llonnage et ω = 2πf : pulsa�on du

Graphiquement la réponse en fréquence d’un filtre numérique correspond aux courbes donnant l’évolu�on du
module |H|et de l’argument (arg(H)) de sa fonc�on de transfert complexe sur une gamme de fréquence respectant
𝑓𝑓𝐸𝐸
le critère de Shannon [0 ; ]
2

4-2) Exemple
𝑥𝑥𝑛𝑛 +𝑥𝑥𝑛𝑛−1
On considère un filtre moyenneur caractérisé par l’équa�on de récurrence : yn = ;
2
Sa transmitance en z est : Y(z) = 0,5*(X(z) + z-1 X(z)) = 0,5 *X(z) *(1 + z-1)  H(z) =0,5 * (1 + z-1)

On remplace z par ejωTe dans l’expression de H(z), on ob�ent H(jω) = (1 + e-jωTe)/2

On va u�liser la rela�on d’Euler pour le cosinus :

𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
On va factoriser par 𝑒𝑒 − 2 pour obtenir cete forme.
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔
Donc H(jω) = 𝑒𝑒 − 2 * (𝑒𝑒 2 + 𝑒𝑒 − 2 ) avec par analogie (𝑒𝑒 2 + 𝑒𝑒 − 2 ) = 2 cos ( )
2 2
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔
 H(jω) = 𝑒𝑒 − 2 *2 cos ( ) = 𝑒𝑒 − 2 *cos ( )
2 2 2

𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑓𝑓𝑓𝑓 𝜋𝜋𝜋𝜋
De plus
𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔
=
2𝜋𝜋 𝑓𝑓
=
𝜋𝜋 𝑓𝑓
alors H(jω) = 𝑒𝑒 *cos ( )
2 2𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓

Page 2 sur 3
Un peu de mathéma�que :

Par analogie, on reconnait la forme exponen�elle d’un nombre complexe avec :

𝜋𝜋𝜋𝜋
r = cos ( ) = |H(jω)| : module du nombre complexe
𝑓𝑓𝑓𝑓
𝜋𝜋𝜋𝜋
θ=− = arg [H(jω)] : argument du nombre complexe
𝑓𝑓𝑓𝑓

Nous obtenons les représenta�on graphiques suivantes :

𝑓𝑓𝑒𝑒
Nous obtenons la caractéris�que d’un filtre passe bas dont la fréquence de coupure à -3dB est fC = .
4
Remarque : la fréquence de coupure de ce filtre dépend de la fréquence d’échan�llonnage fe . Cete fréquence de
coupure est réglable par la fréquence de coupure.

Page 3 sur 3