Electronic Stabitity Program (ESP)

I. Introduction
La sécurité routière est une préoccupation majeure pour les conducteurs et
les autorités responsables. Les accidents de la route peuvent avoir des
conséquences dramatiques pour tous les usagers de la route. Pour aider à
prévenir ces accidents, de nombreux systèmes de sécurité ont été
développés, tels que le système de contrôle de stabilité électronique (ESP).
L’ESP est un système de sécurité qui a été introduit pour la première fois
dans les voitures haut de gamme. Cependant, il est devenu un équipement
standard dans de nombreux modèles de voitures en raison de son efficacité
et de son utilité. L’ESP est conçu pour aider à maintenir la stabilité d’une
voiture en cas de perte de contrôle ou de dérapage. Il est capable de détecter
toute perte de traction et de freiner les roues individuellement pour ramener
la voiture sur la bonne voie.
II. Définition
L’ESP est un système de sécurité active qui aide les conducteurs à maintenir
le contrôle de leur véhicule en cas de perte d’adhérence. Elle surveille en
permanence la trajectoire du véhicule et, si nécessaire, réduit la puissance
du moteur et/ou applique les freins pour rétablir la stabilité du véhicule.

III. Historique et évolution de l’ESP

L’ESP a été développé dans les années 1980 par les équipementiers
automobiles Bosch et Daimler-Benz. Il a été introduit sur les modèles haut
de gamme de Mercedes-Benz en 1995, puis s’est répandu progressivement
sur les véhicules du marché de masse. Depuis lors, l’ESP a évolué pour
devenir plus performant, plus fiable et plus abordable. Aujourd’hui, l’ESP est
devenu un équipement de sécurité standard sur la plupart des véhicules
neufs.
IV. Constitution et rôle des principaux éléments
 Éléments Rôles
1 Groupe hydraulique Assure la modulation de pression des freins
dans le système ESP (répartit et ajuste la
force de freinage).
2 Pompe de décharge Réduit la pression excessive dans le
système hydraulique pour garantir la
stabilité et l'efficacité du freinage
3 Calculateur ESP Supervise et contrôle la stabilité du véhicule en
activant les freins individuellement et en ajustant le
couple moteur.
4 Capteur volant Mesure l'angle de braquage du volant pour
détecter les écarts entre la trajectoire réelle
et souhaitée
5 Capteur de rotation Mesure les mouvements de rotation (lacet)
(lacet) d’accélération et les accélérations latérales pour surveiller
du véhicule la stabilité.
6 Capteur de roue Fournit des informations sur la vitesse de
rotation des roues pour détecter les
dérapages ou blocages.
7 Calculateur de Contrôle et ajuste les amortisseurs en
suspension à gestion fonction des conditions de conduite et du
électronique terrain.
8 Amortisseur de Réduit les vibrations et améliore le confort et la tenue
suspension de route.
 9 BSI (Boitier de Coordonne les fonctions électriques du
Servitude Intelligent) véhicule, telles que l'éclairage, le
verrouillage et les signaux des capteurs.
10 Papillon motorisé Contrôle l'admission d'air dans le moteur
pour ajuster la puissance et réduire les
émissions.

L’ESP utilise trois principaux composants : le capteur de lacet, le calculateur

ESP et les actionneurs. Le capteur de lacet mesure l’angle de braquage du
volant pour détecter la direction dans laquelle le conducteur souhaite se
diriger. Le calculateur ESP analyse ensuite les données du capteur de lacet
et d’autres capteurs pour déterminer si le véhicule se dirige dans la bonne
direction. Si nécessaire, les actionneurs, tels que les freins et le moteur, sont
utilisés pour corriger la trajectoire du véhicule.

Les actionneurs sont le cœur du système ESP. Ils sont responsables de

l’application des forces nécessaires pour corriger la trajectoire du véhicule.
Le système utilise des freins spécialement conçus pour l’ESP, qui peuvent
être actionnés rapidement et de manière précise. Le système peut également
ajuster la puissance du moteur pour réduire la vitesse du véhicule en cas de
besoin.

L’ESP est un système de sécurité active qui surveille en permanence la

trajectoire du véhicule et, si nécessaire, réduit la puissance du moteur et/ou
applique les freins pour rétablir la stabilité du véhicule. Le système utilise
des capteurs pour détecter les pertes de contrôle et des actionneurs pour
corriger la trajectoire du véhicule. Grâce à l’ESP, les conducteurs peuvent
bénéficier d’une meilleure sécurité routière et d’une conduite plus
confortable et plus agréable.

V. Principe de fonctionnements

1. Trajectoire d’un véhicule dans un virage

Sous virage
Survirage
 Sous virage : Les roues
Survirage : Les roues avant
arrière perdent leurs
perdent leur capacité
pouvoirs de guidage latéral
directionnelle et le véhicule
et le véhicule a tendance à
a tendance à tirer tout droit
se diriger vers l’intérieur du
virage

2. Principe de l’ESP lors d’une différence d’adhérence sur les roues

Cette phase représente le fonctionnement de l’ ESP lorsque les roues d’un

coté sont sur un sol plus adhérant que l’autre. L’ESP. Il freine la roue arrière
droite afin de corriger la trajectoire du véhicule sans agir sur la direction.

3. Fonctionnement lors de l’évitement d’un obstacle

Désignation Représentation Rôles des éléments
MC1 Circuit 1 du maitre cylindre C'est le point de départ du
MC2 Circuit 2 du maitre cylindre circuit hydraulique de
freinage. Il génère la
pression hydraulique
lorsque le conducteur
appuie sur la pédale de
frein
SRFP1 Pompe de réinjection Ils stockent
SRFP2 Pompe de réinjection temporairement la
pression hydraulique pour
la restituer rapidement
lors des phases de
régulation.
SPK1 Accumulateur Ils stockent
SPK2 Accumulateur temporairement la
pression hydraulique pour
la restituer rapidement
lors des phases de
régulation.

EV Électrovanne
AV
E-VLP Valves d’échappement permettent de relâcher la
pression dans le circuit
des roues pour éviter le
blocage des freins.
USV1 Valves de régulation USV1 (à droite) et USV2
USV2 (à gauche) sont des
électrovannes utilisées
pour moduler la pression
dans les circuits de
freinage.
Elles s'ouvrent ou se
ferment sous contrôle
électronique pour gérer la
pression hydraulique sur
chaque roue.

ISD1/ ISD2 Capteurs de pressions Ces capteurs mesurent la

pression hydraulique dans
chaque circuit (droite et
gauche).
D1/D2 Clapets anti retour Ce sont des clapets anti-
retour pour contrôler le
sens d'écoulement du
liquide de frein.
MAV1/ Moteurs d’actionnement Ils ajustent la pression
MAV2 hydraulique pour moduler
les freins sur les roues
gauche (mAV2) et droite
(mAV1).
Phase de monté de pression
Le calculateur commande les deux électrovannes de commutation
USV1/USV2 et l’électrovanne principale MAV1 reliée à l’étrier AVG.
Il alimente également la pompe de précharge EVLP qui refoule le liquide de
frein sous pression dans le maître-cylindre tandem qui monte en pression à
15/20 bars. Le calculateur commande le relais de moteur pompe de
réinjection sRFP du bloc hydraulique qui aspire le liquide de freins sous
pression du MC et le refoule sous haute pression vers l’étrier AVG.
L’électrovanne d’admission de l’étrier arrière droit EVRR est alimentée afin
de l’isoler du circuit de haute pression. La roue avant gauche est ainsi
freinée.
Phase de maintient de pression
Dans cette phase, le calculateur commande l’électrovanne d’amission EVFL
de la roue AVG qui isole l’étrier de la pompe sRFP.
Comme dans la phase montée de pression, la pompe de précharge EVLP
alimente la pompe de réinjection sRFP via l’électrovanne principale mAV1.
Ainsi donc l’électrovanne de d’admission EVRR de la roue droite est alimenté
afin d’isoler l’étrier et la pression est alors maintenu dans l’étrier AVG.
Phase de chute de pression
VI. Les avantages de l’ESP pour les conducteurs
L’ESP offre de nombreux avantages aux conducteurs, qui sont importants
pour la sécurité et le confort de conduite. Voici les principaux avantages de
l’ESP :
A. Réduction des risques d’accidents
Le principal avantage de l’ESP est la réduction des risques d’accidents. En
effet, l’ESP permet de stabiliser la voiture en cas de perte de contrôle, ce qui
réduit considérablement le risque d’accidents. Des études ont montré que
l’utilisation de l’ESP peut réduire le nombre d’accidents de la route de 20 à
30 %, en particulier dans les situations dangereuses telles que les virages
serrés, les routes glissantes ou les freinages d’urgence.
B. Meilleure tenue de route
Grâce à son système de correction automatique de trajectoire, l’ESP permet
aux conducteurs de garder le contrôle de leur voiture dans les situations
difficiles, comme les virages serrés, les routes glissantes ou les freinages
d’urgence. En réduisant les risques de dérapage et d’aquaplaning, l’ESP
améliore considérablement la tenue de route de la voiture, ce qui offre une
expérience de conduite plus sûre et plus agréable.
C. Amélioration du confort de conduite
En plus d’améliorer la sécurité routière, l’ESP améliore également le confort
de conduite en réduisant les vibrations et les secousses de la voiture. En
effet, en stabilisant automatiquement la voiture, l’ESP permet de conduire
plus facilement et plus confortablement, en particulier sur les routes
difficiles ou les conditions météorologiques extrêmes.
V. L’ESP en pratique
A. Dans quels cas l’ESP est-il activé ?
L’ESP est activé en permanence dès que le moteur est allumé, mais il ne
s’active réellement que dans certaines situations. Il s’enclenche lorsque le
système détecte un risque de perte de contrôle de la voiture, ce qui peut se
produire dans les cas suivants :
– Virage serré : Lorsqu’un conducteur prend un virage serré à une vitesse
trop élevée, il risque de perdre le contrôle de sa voiture. L’ESP détecte la
diminution de la vitesse des roues, et les freine individuellement si
nécessaire pour stabiliser la voiture.
– Route mouillée : Sur une route mouillée, les pneus peuvent perdre leur
adhérence et la voiture peut déraper. L’ESP intervient en freinant la roue qui
perd de l’adhérence, ce qui permet de maintenir la trajectoire de la voiture.
– Freinage d’urgence : Lors d’un freinage d’urgence, la voiture peut se
déstabiliser et partir en glissade. L’ESP intervient pour stabiliser la voiture
en freinant les roues individuellement et en répartissant la puissance du
freinage entre les roues.
– Perte d’adhérence : Si l’adhérence des roues diminue soudainement, par
exemple à cause d’un gravier ou d’une plaque de verglas, l’ESP intervient
pour redresser la voiture en freinant la ou les roues concernées.
B. Comment réagir en cas de défaillance de l’ESP ?
Bien que l’ESP soit un système fiable, il peut arriver qu’il se dérègle ou
tombe en panne. Si l’ESP ne fonctionne pas correctement, le conducteur en
sera informé par un témoin lumineux sur le tableau de bord.
Dans ce cas, il est recommandé de faire vérifier le système ESP par un
professionnel. Il est important de noter que la désactivation volontaire de
l’ESP peut être dangereuse, car cela augmente considérablement le risque
d’accident.
En effet, la désactivation de l’ESP signifie que la voiture ne bénéficie plus de
l’aide du système de contrôle de stabilité, et le conducteur peut perdre le
contrôle de la voiture dans certaines situations. Par conséquent, il est
fortement conseillé de ne pas désactiver l’ESP, sauf si cela est absolument
nécessaire et que le conducteur sait exactement ce qu’il fait.