TP MÉCANIQUE RATIONNELLE 1 2022/2023
LIAISONS MÉCANIQUE Coefficient : 4
L1 SCIENCES TECHNOLOGIQUES
TP 1 : L’échelle de camion de pompiers
(E.P.A.S)
L’échelle de camion de pompiers (E.P.A.S) est une Echelle Pivotante
Automatique à commande Séquentielle. Ce système est monté sur le châssis
d’un camion de pompiers et permet de déplacer une plate-forme pouvant
recevoir deux personnes et un brancard le plus rapidement possible et en toute
sécurité (voir figure 1). Le déplacement de la plate-forme est réalisé suivant
trois axes. L’E.P.A.S peut effectuer les trois mouvements suivants (voir figure
1) :
o Le déploiement du parc échelle suivant l’axe (axe 1) : Chaque plan de
l’échelle peut se translater par rapport aux autres ; seul le quatrième plan
d’échelle est solidaire du berceau.
o Le pivotement autour de l’axe (axe 2) : La tourelle 1 peut pivoter par
rapport au châssis autour d’un axe vertical.
o La rotation autour de l’axe (axe 3) : Le berceau peut tourner par rapport
à la tourelle 2 autour d’un axe horizontal.
Figure 1 : L’échelle de camion de pompiers
1
Pour garantir la sécurité, le système (E.P.A.S) maintient toujours la plate-forme
en position horizontale en effectuant les deux mouvements de correction
suivants :
o La correction d’aplomb oriente la plate-forme autour d’un axe
horizontal parallèle à l’axe Z
o La correction de devers oriente l’ensemble parc échelle et plate-forme
autour de l’axe : la tourelle 2 s’oriente par rapport à la tourelle 1 suivant l’axe
X.
Travail demandé :
On donne sur la figure 2, le schéma cinématique plan (incomplet) de l’échelle
de camion de pompiers :
1/ Compléter ce schéma cinématique, en reportant sur les flèches
uniquement les lettres des propositions du tableau suivant :
2/ Représenter le graphe de liaison du système et donner son type
2
TP 2 : Barrière Levante Manuelle
Voici la barrière levante manuelle posée à l’entrée de L’Université Nouveaux
Horizons (voir Figure 3).
Travail demandé
En se rapportant au TP et le cours de la modélisation et liaisons mécaniques
étudiés en classe, proposer une étude sur cette barrière Levante manuelle.
*indication : Prenez le temps de réaliser des observations et analyses
approfondies du mécanisme.
Figure 3 : Barrière levante manuelle
