REPUBLIQUE DU TCHAD 0

INSTITUT NATIONAL
SUPERIEUR DES SCIENCES
ET TECHNIQUES D’ABECHE
2024

SURETE DE
FONCTIONNEMENT

Dr MAHAMAT HASSAN BECHIR

01/01/2024
 1
SURETE DE FONCTIONNEMENT .................................................................................................. 3
Chapitre 1 : Analyse des systèmes ....................................................................................................... 4
I. Définition .................................................................................................................................... 4
II. Les fonctions .......................................................................................................................... 4
III. Décomposition matérielle d’un système .............................................................................. 5
IV. Taxonomie .............................................................................................................................. 7
V. Méthodes d'analyse de sûreté de fonctionnement .................................................................. 7
VI. Sensibilités, Facteurs d’importance ..................................................................................... 8
Chapitre II : Fiabilité ............................................................................................................................ 9
A. CONCEPTS GENERAUX ........................................................................................................... 9
I. Définition .................................................................................................................................... 9
1. Taux de défaillance instantané ........................................................................................... 11
2. Indicateurs de fiabilité (λ) et (MTBF)................................................................................ 12
3. Temps moyen de bon fonctionnement ............................................................................... 12
II. Les différentes phases du cycle de vie d’un produit ......................................................... 13
III. VI. Taux de défaillance pour des composants électroniques ........................................... 14
IV. Taux de défaillance pour des composants mécaniques .................................................... 15
V. Fiabilité ..................................................................................................................................... 18
VI. Fiabilité d’un système ......................................................................................................... 19
1. Fiabilité de système constitué de plusieurs composants ................................................... 19
2. Cas des systèmes connectés en parallèle et dis en attente ................................................ 21
a. Cas de deux composants en attente ................................................................................... 21
b. Cas de n composants en attente ......................................................................................... 21
c. Cas où m composants sur les n sont nécessaires au succès du système ............................ 21
3. Combinaison de composants en série et en parallèle........................................................ 22
4. La loi de survie..................................................................................................................... 22
5. La relation entre la fiabilité et la maintenance ................................................................. 23
6. Principales liaisons fiabilité –maintenance........................................................................ 24
7. Rôle de la maintenance préventive .................................................................................... 24
B. LES LOIS DE LA FIABILITE .................................................................................................. 26
I. Introduction ............................................................................................................................. 27
II. Les lois de probabilité utilisées en fiabilité ........................................................................ 28
1. Lois discrètes ........................................................................................................................ 28
a. Loi uniforme .................................................................................................................... 28
b. Loi de Bernoulli ............................................................................................................... 28
c. Loi binomiale ................................................................................................................... 29
 2
d. Loi binomiale négative .................................................................................................... 29
e. Loi géométrique ............................................................................................................... 29
f. Loi hypergéométrique ..................................................................................................... 30
a. Loi de Poisson .................................................................................................................. 30
2. Les lois continues ................................................................................................................. 32
a. La loi de Pearson ou loi de (Khi deux) ........................................................................... 32
b. La loi de Birnbaum - Saunders ...................................................................................... 32
c. La loi exponentielle .......................................................................................................... 33
d. La loi exponentielle .......................................................................................................... 33
e. La loi normale .................................................................................................................. 35
f. La loi de Weibull.............................................................................................................. 36
III. Etude des lois de probabilité en fiabilité............................................................................ 36
a. Lois discrètes .................................................................................................................... 36
Loi binomiale ........................................................................................................................... 37
La loi normale .......................................................................................................................... 37
La loi normale .......................................................................................................................... 38
Fonction de fiabilité R (t) .............................................................................................................. 39
Chapitre III : MAINTENABILITE ................................................................................................... 40
I. Définition .................................................................................................................................. 40
II. Maintenabilité et maintenance ........................................................................................... 41
III. Maintenabilité et disponibilité ............................................................................................ 41
IV. Construction de la maintenabilité intrinsèque.................................................................. 42
V. – ANALYSE DE LA MAINTENABILITE OPERATIONNELLE .................................... 45
VI. – APPROCHE MATHEMATIQUE DE LA MAINTENABILITE M(t) : ..................... 46
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SURETE DE FONCTIONNEMENT
La sûreté de fonctionnement (voir figure 1) est apparue comme une nécessité au cours
du XX ème, notamment avec la révolution industrielle. Elle consiste à évaluer les risques
potentiels, prévoir l’occurrence des défaillances et tenter de minimiser les conséquences des
situations catastrophiques lorsqu’elles se présentent.
Le terme sûreté est plutôt utilisé par les techniciens pour la conception ou l’exploitation
de biens et de services pour qualifier la fiabilité et la disponibilité du fonctionnement des
installations. La Sûreté de fonctionnement s’est développée principalement au cours du 20e
siècle pour être actuellement un domaine incontournable pour les industries à risques mais
aussi, de plus en plus, pour toute l’industrie, en raison de sa corrélation avec la notion de qualité,
les problèmes ergonomiques (relation homme-machine) et l’impact sur l’environnement.
La sûreté de fonctionnement est un domaine d’activité qui propose des moyens pour
augmenter la fiabilité et la sûreté des systèmes dans des délais et avec des coûts raisonnables.

Figure 1 : Les éléments clés de la sûreté de fonctionnement

 4

Chapitre I : Analyse des systèmes

I. Définition
Un système peut être décrit comme un ensemble d’éléments en interaction entre eux et avec
l’environnement dont le comportement dépend :
- des comportements individuels des éléments qui le composent,
- des règles d’interaction entre éléments (interfaces, algorithmes, protocoles),
- de l’organisation topologique des éléments (architectures). Le fait que les sous-
systèmes sont en interaction implique que le système n’est pas simplement la
somme de ses composants. En toute rigueur, un système dans lequel un élément
est défaillant devient un nouveau système, différent du système initial.
Exemple
Une installation chimique, une centrale électrique, une usine, une voiture, un avion sont des
systèmes. Le contrôle-commande est un sous-système, une vanne ou un relais sont des
composants. La nature technologique d’un système est variée : électrique, thermo-hydraulique,
mécanique ou informatique.

II. Les fonctions

Tout système se définit par une ou plusieurs fonctions (ou missions) qu’il doit accomplir
dans des conditions et dans un environnement donné. L’objet d’´étude de la sûreté de
fonctionnement est la fonction. Une fonction peut être définie comme l’action d’une entité ou
de l’un de ses composants exprimés en termes de finalité. Il convient de distinguer les fonctions
et la structure (ou encore architecture matérielle support).
– fonction principale : raison d’être d’un système (pour un téléphone portable, la fonction
principale est la communication entre 2 entités) ;
– fonctions secondaires : fonctions assurées en plus de la fonction principale (sms,
horloge, réveil, jeux . . .) ;
– fonctions de protection : moyens pour assurer la sécurité des biens, des personnes et
environnement ;
– fonctions redondantes : plusieurs composants assurent la même fonction. Une
description fonctionnelle peut généralement se faire soit par niveau soit pour un niveau donné.
Une description par niveau est une arborescence hiérarchisée. On donne l’exemple d’une
description fonctionnelle d'une machine à laver dans la figure ci-après.
 5

Figure 2 : Description fonctionnelle d'une machine à laver la vaisselle

III. Décomposition matérielle d’un système

Les fonctions sont réalisées par le système à partir de ses composants. La structure du
système doit être prise en compte pour les analyses de sûreté de fonctionnement. Pour cela, il
faut décrire les composants matériels, leur rôle, leurs caractéristiques et leurs performances. Par
exemple la figure identifie les composants intervenant dans la structure d’un système
photovoltaïque.
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Figure 3 : Décomposition matérielle d’un système photovoltaïque

Il faut également décrire les connexions entre composants, ce qui peut être fait par un graphe
orienté pour lequel l'ensemble des nœuds désigne l'ensemble de 𝑛 ressources connectées entre
elles par des liaisons représentées par les arcs.

Enfin, il est également important dans certains cas de préciser la localisation des composants.

Les analyses de sûreté de fonctionnement reposent sur des hypothèses au sujet de

l'indépendance des défaillances des fonctions élémentaires. Le partage de ressources et
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l'installation de ces ressources dans une même zone risquent de violer les exigences
d'indépendances. Par exemple, un éclatement pneu dans un avion peut entraîner la défaillance
de plusieurs composants.

IV. Taxonomie
La sûreté de fonctionnement manipule un certain nombre de concepts que nous précisons
dans cette partie en donnant des définitions précises. La sûreté de fonctionnement peut être vue
comme étant composée des trois éléments suivants :
- Attributs : points de vue pour évaluer la sûreté de fonctionnement ;
- Entraves : événements qui peuvent affecter la sûreté de fonctionnement du
système ;
- Moyens : moyens pour améliorer la sûreté de fonctionnement.
Ces notions sont résumées dans la figure ci-dessous.

Figure 4 : Composants de la sûreté de fonctionnement

V. Méthodes d'analyse de sûreté de fonctionnement

Une analyse prévisionnelle de sûreté de fonctionnement est un processus d'étude d'un
système réel de façon à produire un modèle abstrait du système relatif à une caractéristique de
sûreté de fonctionnement (fiabilité, disponibilité, maintenabilité, sécurité). Les éléments de ce
modèle seront des événements susceptibles de se produire dans le système et son
environnement, tels par exemple :

- des défaillances et des pannes des composants du système,

 8
- des événements liés à l'environnement,
- des erreurs humaines en phase d'exploitation.
Le modèle permet ainsi de représenter toutes les défaillances et les pannes des composants
du système qui compromettent une des caractéristiques de sureté de fonctionnement. Afin
d'aider l'analyste, plusieurs méthodes d'analyse ont été mises au point.

Les principales sont :

APD : Analyse Préliminaire des Dangers,
AMDE : Analyse des Modes de Défaillances et de leurs Effets,
MDS : Méthode du Diagramme de Succès,
MTV : Méthode de la Table de Vérité,
MAC : Méthode de l'Arbre des Causes,
MCPR : Méthode des Combinaisons de Pannes Résumées,
MACQ : Méthode de l'Arbre des Conséquences,
MDCC : Méthode du Diagramme Causes-Conséquences,
MEE : Méthode de l'Espace des Etats.

VI. Sensibilités, Facteurs d’importance

Les composants constitutifs d'un système peuvent avoir une importance plus ou moins
grande pour ce système. Un composant correspondant à un point unique de défaillance sera
bien entendu plus important qu'un composant de caractéristiques équivalentes mais mis en
parallèle avec d’autres composants. Sur un système de très petite taille, l’identification de ces
composants importants peut se faire par une simple lecture des coupes. Mais pour un système
complexe et sûr dont les coupes sont d'ordre élevé, cette lecture est impossible.
C'est pourquoi des facteurs d'importance ont été introduits afin d'établir une hiérarchie des
composants. L'importance d'un composant pouvant varier suivant les objectifs recherchés,
plusieurs facteurs d'importance ont été créés. Les facteurs d’importance les plus utilisés sont :
 facteur d’importance marginal
 Critique
 Diagnostic
 Facteur d’augmentation de risque
 Facteur de diminution de risque
Attention, ces différents facteurs d'importance ne vont pas toujours dans le même sens”, il peut
être difficile d'identifier formellement les composants à améliorer (en les rendant plus fiables,
 9
mieux maintenus…). C'est pourquoi il est conseillé de ne pas se fier à un seul facteur
d'importance.

Chapitre II : Fiabilité
A. CONCEPTS GENERAUX

I. Définition
La fiabilité est l’aptitude d’un dispositif à accomplir une fonction requise, dans des
conditions d’utilisation et pour une période de temps déterminées le terme « fiabilité » est utilisé
comme une caractéristique indiquant une probabilité de succès
La fiabilité a pour fondements mathématiques la statistique et le calcul des probabilités qui sont
nécessaires à la compréhension et à l’analyse des données de fiabilité. La défaillance (la non fiabilité)
augmente les coûts d’après-vente (application des garanties, frais judiciaires, etc.). Construire plus fiable
augmente les coûts de conception et de production, en pratique, le coût total d’un produit prend en
compte ces deux tendances.
Fonction de fiabilité R(t) – Fonction de défaillance F(t)
fiabilité à la date t, notée R(t) : probabilité d’atteindre la date t sans défaillance
défiabilité à la date t (notée F(t): probabilité de défaillance avant t
 10

Considérons un matériel dont on étudie la fiabilité. Soit Z la variable aléatoire qui à chaque
matériel associe son temps de bon fonctionnement. On choisit un de ces matériels au hasard.
Soit les événements A : « Le matériel est en état de bon fonctionnement à l’instant t » et B : «
Le matériel est défaillant à l’instant t + ∆t » On a alors :

et
Donc
=

On en déduit que

On appelle fonction de défaillance la fonction F définie pour tout t≥0

F(t) = P(T ≤ t)
Le nombre F(t) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard ait une défaillance
avant l’instant t. La figure I.1 donne l’allure de cette fonction.

Figure 5 : Fonction de défaillance

Cette fonction nous amène naturellement une fonction associée : la fonction de fiabilité R
définie pour tout t ≥0 par : R(t)= 1-F(t). Le nombre R(t) représente la probabilité qu’un
dispositif choisi au hasard dans la population n’ait pas de défaillance avant l’instant t. La figure
I.2 montre les deux fonctions associées.
 11

Figure 6 : Fonction associée

Le taux d’avarie moyen dans l’intervalle de temps [t, t+ ] est défini par :

1. Taux de défaillance instantané

C’est la probabilité (0≤ R≤ 1) ; un produit doit accomplir de manière satisfaisante une fonction
requise, sous des conditions données et pendant une période de temps donné.
L’écriture mathématique du taux de défaillance à l’instant t, noté (t), défini sur est la
suivante :

Physiquement le terme (t). t, mesure la probabilité qu’une défaillance d’un dispositif se

produise dans l’intervalle de temps [t, t+ t] sachant que ce dispositif a bien fonctionné jusqu’à
l’instant t

où R est la fonction de fiabilité de ce matériel.

On est alors amené à résoudre une équation différentielle du 1er ordre. En effet si λ est connu,
la résolution de l’équation différentielle linéaire du 1er ordre :

R’(t) + λ (t) R(t) = 0

 12
Donne la fonction de fiabilité R du matériel. On déduit alors la fonction de défaillance
F qui est la fonction de répartition de la variable Z puis la densité de probabilité f de Z qui est
la dérivée de F. On alors :

et

2. Indicateurs de fiabilité (λ) et (MTBF)

Précédemment le taux de défaillance a été défini par des expressions mathématiques
à travers un calcul de probabilité. On peut également l’exprimé par une expression physique.
Il caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps. La durée de bon
fonctionnement est égale à la durée totale en service moins la durée des défaillances.

3. Temps moyen de bon fonctionnement

Le MTBF (Mean Time Between Failure) est souvent traduit comme étant la moyenne
des temps de bon fonctionnement mais représente la moyenne des temps entre deux
défaillances. En d’autres termes, Il correspond à l’espérance de la durée de vie t.

Physiquement le MTBF peut être exprimé par le rapport des temps

Par définition le MTBF est la durée de vie moyenne du système.

Exemple : un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000 heures en service continu

avec 5 pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 22 ; 8,5 ; 3,5 et 9 heures. Déterminer son
MTBF.

La courbe ci-dessous montre l’évolution du taux des défaillances pour les différentes entités.
 13

Figure 6 : Courbes caractéristiques du taux de défaillance

Les courbes du taux de défaillance, figure 3 ont une même forme générale dite en
baignoire, mais présentent néanmoins des différences suivant la technologie principale du
système étudié:
A. en mécanique.
B. en électromécanique.
C. en électronique.

II. Les différentes phases du cycle de vie d’un produit

L’évolution du taux de défaillance d’un produit pendant toute sa durée de vie est
caractérisée par ce qu’on appelle en analyse de fiabilité la courbe en baignoire Figure 4. Le
taux de défaillance est élevé au début de la vie du dispositif.
Ensuite, il diminue assez rapidement avec le temps (taux de défaillance décroissant), cette phase
de vie est appelée période de jeunesse.
Après, il se stabilise à une valeur qu’on souhaite aussi basse que possible pendant une période
appelée période de vie utile (taux de défaillance constant).
A la fin, il remonte lorsque l’usure et le vieillissement font sentir leurs effets, c’est la période
de Vieillissement (taux de défaillance croissant):
 14

Figure 7 : La courbe en baignoire.

De nombreux éléments, tels que les composants électroniques, ont un taux de défaillance qui
évolue de cette manièr.
Pour souligner la particularité des composants mécaniques dans l’analyse de la fiabilité par
rapport aux composants mécaniques, nous allons comparer l’évolution du taux de défaillance
dans les deux cas.

III. VI. Taux de défaillance pour des composants électroniques

L’expérience a montré que pour des composants électroniques la courbe, représentant le
taux de défaillance en fonction du temps t, a la même allure que la courbe en baignoire figure
3. Elle est donc composée de trois phases :
(1) Phase 1
La première phase définit la période de jeunesse, caractérisée par une décroissance rapide
du taux de défaillance. Pour un composant électronique cette décroissance s’explique par
l’élimination progressive de défauts dus aux processus de conception ou de fabrication mal
maîtrisé ou à un lot de composants mauvais. Cette période peut être minimisée pour les
composants vendus aujourd’hui. En effet, les fabricants de composants électroniques se sont
engagés à vérifier la qualité de leurs produits en sortie de fabrication.
(2) Phase 2
La deuxième phase définit la période de vie utile généralement très longue. Le taux de
défaillance est approximativement constant. Le choix de la loi exponentielle, dont la propriété
principale est d’être sans mémoire, est tout à fait satisfaisant. Les pannes sont dites aléatoires,
Leur apparition n’est pas liée à l’âge du composant mais à d’autres mécanismes
 15
d’endommagement. Les calculs prévisionnels de fiabilité se font presque souvent dans cette
Période de vie utile.
(3) Phase 3
La dernière phase est la période de vieillissement, elle est caractérisée par une augmentation
progressive du taux de défaillance avec l’âge du dispositif. Ceci est expliqué par des
phénomènes de vieillissement tels que l’usure, l’érosion, etc. Cette période est très nettement
au-delà de la durée de vie réelle d’un composant électronique. Parfois, on réalise des tests de
vieillissement accélérés pour révéler les différents modes de défaillance des composants.

IV. Taux de défaillance pour des composants mécaniques

Les composants mécaniques sont soumis, dès le début de leur vie, au phénomène d’usure ou
de vieillissement. Si on trace la courbe du taux de défaillance, en fonction du temps, on obtient
une courbe qui ne présente pas le plateau de la figure I.4 la période de vie utile (taux de
défaillance constant) n’existe pas ou elle est réduite. Le taux de défaillance du dispositif est
une fonction non linéaire du temps et ceci dans chaque phase de sa vie (voir figure 5):

Figure 8 : Courbe du taux de défaillance en mécanique.

(1) phase 1 :

La première phase définit la période de mortalité infantile. C’est une durée de vie en principe
très courte Elle décrite par une décroissance progressive du taux de défaillance avec le temps
dû à une amélioration des caractéristiques internes (caractéristiques de défauts) et des
interfaces, par un rodage préalable des pièces. Par conséquent il n’est pas souhaitable de tester
les composants mécaniques dans cette période de leur vie.
(2) phase 2 :
La dernière phase définit la période de vieillissement qui comporte la majorité de la vie du
dispositif. Elle est caractérisée par une augmentation progressive du taux de défaillance.
 16
Les pièces mécaniques sont soumises à des phénomènes de vieillissement multiples qui
peuvent agir en combinaison : corrosion, usure, déformation, fatigue, et finalement perte de
résilience ou fragilisation.
Contrairement aux composants électroniques les calculs de la fiabilité pour des composants
mécaniques se font essentiellement dans la période de vieillissement, en utilisant des lois de
Probabilité dont le taux de défaillance est fonction du temps.
Application
On étudie une génératrice suite à son déclassement après 16500 heures. Pendant cette
période, la génératrice a cumulée 218 arrêts. Les données sont résumées dans le tableau ci-
dessous. On veut savoir quelle est l’évolution de la fiabilité de la génératrice et sa phase d’usure
en fonction des intervalles d’arrêts.
 17

La figure ci-dessous nous indique que la génératrice commence à se dégrader à partir de

12000 heures de fonctionnement. Le comportement en baignoire du taux de défaillance est
signe d’un fonctionnement plus ou moins normal.
L’analyse de la fiabilité constitue une phase indispensable dans toute étude de sûreté de
fonctionnement. A l’origine, la fiabilité concernait les systèmes à haute technologie (centrales
nucléaires etc.). Aujourd’hui, la fiabilité est devenue un paramètre clé de la qualité et d’aide à
 18
la décision, dans l’étude de la plupart des composants, produits et processus “grand public”:
Transport, énergie, bâtiments, composants électroniques, composants mécaniques....
De nombreux industriels travaillent à l’évaluation et l’amélioration de la fiabilité de leurs
produits au cours de leur cycle de développement, de la conception à la mise en service
(conception, fabrication et exploitation) afin de développer leurs connaissances sur le rapport
Coût/Fiabilité et maîtriser les sources de défaillance.
L’analyse de la fiabilité dans le domaine de la mécanique est un outil très important pour
caractériser le comportement du produit dans les différentes phases de vie, mesurer l’impact
des modifications de conception sur l’intégrité du produit, qualifier un nouveau produit et
améliorer ses performances tout au long de sa mission.

V. Fiabilité
Le non fiabilité augmente les coûts d’après-vente (garanties, frais judiciaires). Construire
plus fiable, augmente les coûts de conception et de production. Le coût total prend en compte
ces deux contraintes.

Coûts

Coût total

Coût s conception et
production Coût s après- vente
R

Figure 8 : Courbes d’évolution des coûts en fonction de la fiabilité

La fiabilité d’une machine à tendance à diminuer avec le nombre de ses composants ou de leurs
complexités. La maîtrise de la fiabilité devient donc plus délicate. Une très haute qualité pour
chaque composant, n’entraîne pas nécessairement une grande fiabilité. Après assemblage, les
interactions entre les composants diminuent la capacité de l’ensemble.
Une grande fiabilité sous certaines conditions, n’implique pas une grande fiabilité sous
d’autres conditions (exemple: une huile moteur de synthèse prévue pour des moteurs moderne
 19
(multisoupapes et turbo) ne convient pas forcément pour un moteur de conception plus
rudimentaire (tondeuse, moteur usé, voiture ancienne).

VI. Fiabilité d’un système

La détermination de la fiabilité d’un système électronique, mécanique ou autre nécessite
tout d’abord de connaître la loi de la fiabilité (ou la loi de défaillance) de chacun des
composants intervenant dans le système. Ceci est simple pour certains types de systèmes tels
que les systèmes électroniques, or ce n’est pas le cas pour des systèmes mécaniques à cause de
la complexité de la structure du système étudié. Les systèmes mécaniques sont des ensembles
d’éléments technologiques liés par des relations statiques et dynamiques assez complexes.
Pour un système électronique chaque composant à un poids important dans la fiabilité du
système, la fiabilité du système est donc calculée en fonction de la fiabilité de tous ses
composants. Les calculs sont effectués sous l’hypothèse que les taux de défaillance sont
constants dans le temps, une hypothèse acceptable pour la plupart des composants, ce qui rend
les calculs beaucoup plus simples. La détermination des taux de défaillance des composants
est effectuée soit à partir des modèles développés dans des bases de données disponibles, soit
à partir d’essais effectués sur les composants ou bien à partir des résultats d’exploitation des
produits.
La fiabilité d’un système mécanique, contrairement à l’électronique, repose sur la fiabilité
de quelques composants élémentaires responsables de son dysfonctionnement, dits
composants “responsables “ou “critiques” (parfois un seul).
1. Fiabilité de système constitué de plusieurs composants

 En série
La fiabilité Rs d’un ensemble de n constituants connectés en série est égale au produit des
fiabilités respectives RA, RB, RC, Rn de chaque composant.
Rs = RA * RB * RC *...*Rn
Si les “n” composants sont identiques avec une même fiabilité R la formule sera la suivante :
R(s) = Rn

A B C n
Entrée Sortie
RA RB RC 𝜆C Rn 𝜆n
𝜆A 𝜆B
Figure 7.
Composants en série.
 20

Si les taux de défaillances sont constants au cours du temps la fiabilité sera calculée suivant la
formule:
R(s) = ( )* ( )* ( )*…. ( )

Si en plus, les composants sont identiques: λA= λB = λC = …..= λn alors

 En parallèle

La fiabilité d’un système peut être augmentée en plaçant les composants en parallèle. Un
dispositif constitué de n composants en parallèle ne peut tomber en panne que si les n
composants tombent en panne au même moment.
Si Fi est la probabilité de panne d’un composant, la fiabilité associée Ri est son complémentaire:
Fi = 1 – Ri
Fi représentant la fiabilité associée.

Figure 8. Composants en parallèle.

Soit les “n” composants de la figure ci-dessous montés en parallèle. Si la probabilité de panne
pour chaque composant repéré (i) est notée Fi alors:
R(s) = 1-(1-R)n
Le cas particulier de deux dispositifs en parallèle si λ est constant RS est obtenu par :
 21
2. Cas des systèmes connectés en parallèle et dis en attente
a. Cas de deux composants en attente
Pour le système proposé, le composant A est en service actif et le composant B en attente.
Si B tombe à tour en panne, il est automatiquement remplacé par C, etc. Si tous les composant
sont identique avec λ constant, la fiabilité du dispositif est donnée par :

Si A et B ne sont pas identiques la relation devient :

b. Cas de n composants en attente

Même démarche que précédemment, si A le composant actif tombe en panne, il est remplacé
par B. Si B tombe à son tour en panne, il est automatiquement remplacé par C, etc. Si tous les
composants sont identiques avec λ constant, la fiabilité du dispositif est donnée par :

c. Cas où m composants sur les n sont nécessaires au succès du système

Si on suppose que le système se compose de n composants K, tous de même fiabilité R, et
qu’il doit y avoir au moins deux composants en état de fonctionnement, la fiabilité de
l’ensemble est donnée par la relation

Dans le cas où on a trois composants K avec un minimum de deux composants actifs

sur les trois disponibles au départ. On tolère que le système de défaillance d’un seul
composant sur les trois. Il doit y avoir au moins deux composants en fonctionnement ou en
activité pour accomplir la mission, la relation précédente donne avec n=3 et m=2

Cas avec quatre composants K en parallèle avec un minimum de deux composants

actifs sur les quatre composants disponibles au départ. On peut tolérer que le système de
défaillance de deux composants sur les quatre. Il doit y avoir au moins deux composants en
fonctionnement ou en activité pour accomplir la mission, la relation précédente donne avec
n=4 et m=2
 22
3. Combinaison de composants en série et en parallèle
C’est la combinaison des deux sous-paragraphes précédents
4. La loi de survie
Soit un groupe de 300 matériels identiques, utilisés de la même manière et mis en service à la
même date.
Notons :

N(t) : nombre de survivants à la date t (on fait le

compte des éléments encore en service)
∆N(t) : mortalité absolue à la fin de la période t
(nombre d’élément défaillants après le dernier
inventaire)
N(0) : nombre de matériel mis en service à la date t0
(il s’agit ici de 300)
R(t) : Fréquence relative de survivants probabilité de
survie (c’est la proportion des éléments encore en
service par rapport au nombre initial, peut s’exprimer
en %)
F(t) : Probabilité d’observer une défaillance avant t
(c’est le complément de R(t) )
f(t) : Proportion des défaillants dans l’intervalle [(t-
1) ; t] (c’est la proportion d’éléments défaillant
depuis le dernier inventaire par rapport au total
initial)
Z(t) : Taux de défaillance(ou taux d’avarie) ; c’est la
proportion d’éléments défaillants depuis le dernier
inventaire par rapport au total précédent
Calcul des paramètres de fiabilité
Période Survivants Mortalité Mortalité Probabilité Taux de défaillances
t absolue relative de survie ou d’avarie Z(t)
k N(t) N(t) f(t) R(t)
0 300 0 0,000 1,00 0,000
1 260 40 0,133 0,867 0,133
2 235 25 0,083 0,783 0,096
3 205 30 0,100 0,683 0,128
4 160 45 0,150 0,533 0,220
5 115 45 0,150 0,383 0,281
6 75 40 0,133 0,250 0,348
7 40 35 0,117 0,133 0,467
8 15 25 0,083 0,050 0,625
9 0 15 0,050 0,000 1,000
 23

Dans la troisième colonne du tableau de la page recèdent, on remarque que 40 matériels au

terme d’une période, 25 au terme de 2éme période puis… La MTBF peut donc s’écrire :
+(45.4)+(45.5)+(40.6)+(35.7)+(25.8)+(15.9)]/300
MTBF=4,68 périodes
Remarques :
4,68 4,68

Donc:

Posons le rapport

On peut déduire que:

5. La relation entre la fiabilité et la maintenance

Tous les équipements d’une installation industrielle sont soumis à des mécanismes de
dégradation dus aux conditions de fonctionnement et/ou d’environnement : usure, fatigue,
vieillissement. Face aux défaillances qui en résultent, on peut se contenter de pratiquer une
maintenance corrective, mais on n’évite pas ainsi les conséquences des pannes que l’on subit.
Une attitude plus défensive consiste à mettre en œuvre une maintenance préventive destinée
à limiter, voire à empêcher, ces défaillances, mais on court alors le risque de dépenses
excessives et d’indisponibilités inutiles.
Devant cette situation, le responsable de maintenance ne doit plus se contenter de surveiller
et de réparer, il doit envisager des stratégies. Une part de son travail consiste à prévoir les
événements et à évaluer les différentes alternatives qui s’offrent à lui pour trouver la solution
optimale, ou tout au moins pour s’en rapprocher. Les forces dont il dispose, limitées par ses
moyens techniques et financiers, doivent être placées aux bons endroits. C’est dans ce contexte
que la maintenance s’est dotée de méthodes qui considèrent à la fois, et plus ou moins, la
technique et l’organisation. Les industries de processus ont générale appliquée des démarches
 24
alliant une évaluation des risques, une analyse du retour d’expérience, et une logique de
sélection de tâches de maintenance. L’Optimisation de la Maintenance par la Fiabilité (OMF).

6. Principales liaisons fiabilité –maintenance

Les principales hypothèses retenues :

• Nous remarquons tout d’abord que les études de fiabilité et de maintenance sont
faites en parallèle à différents stades (établissement du projet, fabrication,
réception, transport, exploitation et renouvellement) ces études étant établies d’un
point de vue à la fois technique et économique.
• Les opérations de maintenance, quelque soit le genre considéré, sont liées au
caractère aléatoire de la durée de vie de l’élément et par suite, aux caractéristiques
de fiabilité de l’élément : fonction de fiabilité, MTBF, taux de défaillance à
l’instant t, etc.
• La fréquence des opérations de maintenance corrective est fonction des taux de
panne ou risques de panne De plus, nous pouvons dire que la maintenance
corrective, faisant diminuer le taux de panne, améliore la fiabilité.
• Considérons le problème suivant : dans une entreprise, on se fixe un nombre N (t)
d’équipements identiques qu’on veut maintenir en service à chaque instant; on se
demande alors comment réaliser cet objectif ? Grâce à la fiabilité, on peut donner
une réponse à cette question. Dans le cas particulier où :

• Le nombre d’équipements à remplacer, depuis l’instant zéro jusqu’a à l’instant θ.

• Intéressons-nous à un élément mis en fonctionnement à l’instant zéro et
demandons-nous combien peut-il y avoir de renouvellements dans l’intervalle de
temps (0, t) ? Evidemment, cette question est sans réponse stricte ; mais, lorsqu’on
connaît la fiabilité de l’élément on peut calculer la probabilité pour qu’il y ait ou
bien 1 ou bien 2 ou bien 3,…, renouvellements. On peut aussi calculer le nombre
moyen de renouvellement dans (0, t). Dans le cas particulier où le taux de panne
est constant, le nombre de renouvellements dans (0, t) est distribué selon la loi de
Poisson.
• Les opérations de maintenance préventive sont à effectuer lorsque la fonction
risque de panne est croissante, les époques de renouvellement sont alors
déterminées à partir des caractéristiques de fiabilité des éléments considérés.
Lorsque le taux de panne est constant, il est évident qu’il ne faut pas faire de renouvellement
préventif.

7. Rôle de la maintenance préventive

On examine tout d’abord les effets de la maintenance préventive sur la fiabilité d’un système
ou d’un composant.
Maintenance idéale :
Elle permet la réalisation de deux taches principales :
 25
• Le système (composant) est rétabli dans un état aussi bon que le neuf.
• Il n’y a pas d’erreurs commises lorsque la maintenance préventive est exécutée
R(t) = fiabilité du système
t = temps d’opération
Rm(t) = fiabilité du système maintenu
T = temps auquel on effectue la maintenance

La maintenance n’a aucun effet sur la fiabilité du système entre [0 et T]. Au temps T, on
effectue la maintenance. Le système devient aussi bon que neuf. Effet de la maintenance
idéale sur la fiabilité est représenté sur la figure suivante :

La maintenance peut :
1. diminuer la fiabilité (erreurs humaines dues à l'intervention)
2. n'avoir aucun effet (aucun mécanisme de vieillissement, aucun phénomène d'usure)
3. améliorer la fiabilité (présence de mécanisme de vieillissement, de phénomène d'usure)

La maintenance idéale est la probabilité que le système survive au temps t

 26

Effet de la maintenance sur la fiabilité Pour λ=constant. (Panne aléatoire, distribution

exponentielle)

Ceci implique que la maintenance n’a aucun effet sur la fiabilité du système dans le cas
λ= constant !!
Si on considère l’effet de vieillissement qu’on peut modéliser par la loi de Weibull à deux
paramètres pour la simplification

B. LES LOIS DE LA FIABILITE

 27
I. Introduction

Les définitions et les méthodes utilisées dans la discipline de la Sûreté de fonctionnement

font appel aux théories des probabilités qui vont faire l’objet des principaux rappels en
s’appuyant sur une notion concrète en Sûreté de fonctionnement : l’instant d’apparition d’une
défaillance. Considérons une entité dont le fonctionnement au cours du temps sera représenté
par la variable X(t). L’état normal de fonctionnement sera représenté par X(t) = 1 et un état
défaillant sera noté par X(t) = 0.
L’instant T d’occurrence d’une défaillance (sauf action délibérée et programmée dans le
temps) n’est jamais prévisible et correspond à un événement aléatoire. L’observation du temps
d’apparition de la défaillance correspond à une réalisation particulière d’une variable aléatoire
dont il conviendra de connaître les caractéristiques en termes de probabilités.

Une variable aléatoire est une variable réelle dont la valeur est liée au résultat d’une expérience.
Ainsi, dans le jeu de jet d’un seul dé, le résultat est une variable aléatoire X pour laquelle nous
lisons sur la face du dé les valeurs entières 1, 2, 3, 4, 5 et 6. Plus généralement, il est possible
d’associer à une variable aléatoire un nombre fini ou infini de nombres entiers, réels ou
complexes, que l’on notera X.
En Sûreté de fonctionnement, les variables aléatoires discrètes se rencontrent lorsque les
événements se produisent sur un intervalle de temps donné sont des nombres entiers. C’est par
exemple le nombre de cartes électroniques défaillantes par mois dans un système de contrôle
commande.
Les variables aléatoires continues rencontrées en Sûreté de fonctionnement peuvent
prendre toutes les valeurs réelles entre 0 et l’infini. Ainsi, l’instant d’apparition d’une
défaillance d’une structure métallique entre dans cette catégorie.
 28
Il est toujours possible d’associer à une variable aléatoire une probabilité et définir ainsi
une loi de probabilité. Lorsque le nombre d’épreuves augmente indéfiniment, les fréquences
observées pour le phénomène étudié tendent vers les probabilités et les distributions observées
vers les distributions de probabilité ou loi de probabilité. Une loi de probabilité est un modèle
représentant "au mieux", une distribution de fréquences d'une variable aléatoire.
II. Les lois de probabilité utilisées en fiabilité
On distingue deux types
• Lois discrètes
• Lois continues
1. Lois discrètes
Une loi est dite discrète si elle prend ses valeurs dans N c’est à dire des valeurs entières comme
par exemple celle qui compte le nombre de pannes. Parmi les lois discrètes on peut citer :
 Loi Uniforme
 Loi de Bernoulli
 Loi Binomiale
 Loi de Poisson
a. Loi uniforme
Une distribution de probabilité suit une loi uniforme lorsque toutes les valeurs prises par la
variable aléatoire sont équiprobables. Si n est le nombre de valeurs différentes prises par la
variable aléatoire. La fonction de fiabilité est définie par l’expression suivante :

Avec les paramètres de signification :

n : est le nombre de valeurs différentes prises par la variable aléatoire.
b. Loi de Bernoulli
Soit un univers constitué de deux éventualités, S pour succès et E pour échec = {E, S} sur lequel on
construit une variable aléatoire discrète, « nombre de succès » telle que au cours d’une épreuve :
Si (S) est réalisé, X = 1
Si (E) est réalisé, X = 0
L’expression de la fonction de fiabilité s’écrit :
P (X = 0) = q
P (X =1) = p
(p + q = 1)
 29
c. Loi binomiale
La loi binomiale est l’une des distributions de probabilité les plus fréquemment rencontrées en
statistique appliquée. En mathématiques, une loi binomiale de paramètres n et p est une loi de
probabilité qui correspond à une expérience aléatoire à deux issues possibles, généralement
dénommées respectivement « succès » et « échec », la probabilité d'un succès étant p.
Si une défaillance a une probabilité (P) de survenir, la probabilité de la voir apparaître k fois
en (n) essais est :

Probabilité pour que la défaillance se produise (k) fois

P : probabilité pour que la défaillance se produise au cours d’un seul essai.
: nombre de combinaisons de (k) défaillances pris parmi (n) essais.

Avec les paramètres de signification :

• (n ≥ 0) : Nombre d’épreuves
• (0 ≤ p ≤ 1) : probabilité de succès et q = 1 − p

d. Loi binomiale négative

La loi binomiale négative est la loi de probabilité de la variable aléatoire X qui comptabilise le
nombre d'échecs nécessaires avant obtention de n succès, sachant que la probabilité d'un succès
est p
Sa fonction de probabilité est :

Cette expression justifie le nom de loi binomiale négative donnée à cette loi de probabilité.

e. Loi géométrique
La loi géométrique est une loi de probabilité apparaissant dans de nombreuses applications. La
loi géométrique de paramètre p (0 < p < 1) correspond au modèle suivant :
 30
On considère une épreuve de Bernoulli dont la probabilité de succès est p et celle
d’échec q = 1 - p.
On renouvelle cette épreuve de manière indépendante jusqu'au premier succès. On appelle X la
variable aléatoire donnant le rang du premier succès.
Les valeurs de X sont les entiers naturels non nuls 1, 2, 3, ...
La probabilité que X = k est alors, pour k = 1, 2, 3, ...
Sa fonction de probabilité est :

f. Loi hypergéométrique
Une loi hypergéométrique de paramètres n, p et A correspond au modèle suivant :
On tire simultanément n boules dans une urne contenant pA boules gagnantes et qA boules
perdantes (avec q = 1 - p). On compte alors le nombre de boules gagnantes extraites et on
appelle X la variable aléatoire donnant le nombre de boules gagnantes. Sa fonction de
probabilité :
L'univers X (Ω) est l'ensemble des entiers de 0 à n. La variable aléatoire suit une loi de
probabilité définie par

a. Loi de Poisson
Une variable aléatoire x suit une loi de « Poisson » si elle peut prendre les valeurs entières 0,
1, 2, 3…..n. La loi de Poisson s’applique souvent aux phénomènes accidentels où la
probabilité p est très faible (p < 0,05). Elle peut également dans certaines conditions être
définie comme limite d’une loi binomiale. Sa fonction de fiabilité est :

λ : paramètre de la loi (constante positive).

Avec les paramètres et significations :
• e : est la base de l'exponentielle
• n! : est la factorielle de n.
• λ : le nombre moyen d’événement par unité de temps

La loi de Poisson servira à étudier les phénomènes rares, tels que les accidents, pannes,
défauts de fabrication où la probabilité p est très faible (p < 0.05). Elle peut également dans
certaines conditions être définie comme limite d’une loi binomiale. La probabilité de constater
un certain nombre de pannes (n) dans le temps (t) et seulement (n) pannes est :
 31

 L’espérance mathématique est

 L’écart type
La probabilité cumulée des pannes est :

Application

Calculer la probabilité de constater de 1 à 15 pannes pendant le temps t (t= une année

de fonctionnement = 24/jours/an) est seulement n pannes sachant que la MTBF est de 41.2
jours.
Le taux d’avarie est :
=0.0243, t=240 et n = valeurs de 1 à 15

0.18
le nombre de pannes le plus
0.16 favorable est 5 ou 6

0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
nombre de pannes (n)

Figure II. 1. Nombre de pannes

Le nombre de panne le plus probable est 5 ou 6 (ce que nous savons déjà puisque le
taux de panne est constant et qu’il a une panne tous les 41 jours moyens). On peut dire avec
une certitude de 80 % que le nombre de panne se situera entre 5 et 6. On voit clairement la
tendance de la courbe vers une valeur asymptotique quand le nombre de pannes devient très
grand. On voit que pour une défaillance, c'est-à-dire pour une panne et une seule de 0 à t la
probabilité devient :
 32
Une fois connu le nombre de pannes le plus probable, on peut chercher la probabilité
P d’avoir N pannes et pas plus. Cette probabilité est la somme des P précédentes pour les
valeurs de n ≤ N, nous avons :

P est la probabilité cumulée de pannes entre 0 et le temps t.

2. Les lois continues

 La loi du Khi deux
 La loi exponentielle
 La loi de Fisher
 La Loi normal
 La loi Log normale
 La loi de Weibull
a. La loi de Pearson ou loi de (Khi deux)

La loi Khi-deux, ou loi de Pearson, ne sert pas à modéliser directement la fiabilité, mais
essentiellement au calcul des limites de confiance lors des estimations par intervalle de
confiance. Elle est caractérisée par un paramètre positif α appelé degrés de liberté et définie
que pour des valeurs positives. sa fonction de probabilité :

b. La loi de Birnbaum - Saunders

Pour caractériser des défaillances dues à la propagation de fissure par fatigue, Birnbaum et
Saunders (1969) ont proposé une distribution de vie basée sur deux paramètres. Cette
distribution est obtenue en tenant compte des caractéristiques de base du processus de fatigue.
La variable aléatoire t, représente les instants de défaillance.
 33
c. La loi exponentielle
La loi gamma est la loi de l’instant d’occurrence du αème évènement dans un processus de
Poisson.
Soit {T} le vecteur représentant les durées inter évènements (les temps entre les
défaillances successives d’un système). Si ces durées sont des variables aléatoires
indépendantes et identiquement distribuées selon une loi exponentielle de paramètre β, alors le
temps cumulé d’apparition de ces défaillances suit une loi Gamma de paramètre (α, β). Sa
densité de probabilité s’écrit :
Sa fonction de densité de probabilité est :

d. La loi exponentielle
La plupart des phénomènes naturels sont soumis au processus de vieillissement. Il existe
des phénomènes où il n'y a pas de vieillissement ou d'usure. Il s'agit en général de phénomènes
accidentels. Pour ces phénomènes, la probabilité, pour un objet d'être encore en vie ou de ne
pas tomber en panne avant un délai donné sachant que l'objet est en bon état à un instant t, ne
dépend pas de t. Par exemple, pour un verre en cristal, la probabilité d'être cassé dans les cinq
ans ne dépend pas de sa date de fabrication ou de son âge. Par définition, on dit qu'une durée
de vie est sans usure si la probabilité de survie à l'instant t ne dépend pas de t. Les modèles de
fiabilité basés sur le taux de panne aléatoire sont les plus utilisés. Hypothèses :
- Le taux de défaillance λ(t) est indépendant de l’âge du système
- Pour le système qui opère sur demande, la panne à la nième demande est indépendante
de celles à la n-1 demande.
- Pour le système opérant en continu, ceci représente un λ(t) constant
Pour caractériser la durée de vie et mettre en évidence la notion de vieillissement. On montre
en particulier l'utilité pratique de la loi exponentielle pour approcher la distribution des temps
de panne. La distribution exponentielle s’exprime ainsi :

Fiabilité :
Avec les paramètres de significations :
e : est la base de l'exponentielle
λ: c’est l’intensité.
Densité de probabilité :

La fonction de répartition
 34

Taux de défaillance :
La moyenne des temps de fonctionnement (MTTF) ou de bon fonctionnement (MTBF) un
important estimateur de la fiabilité et de la disponibilité des systèmes et se calcul par
l’expression :

Variance :
Les distributions relatives à cette loi sont représentées par les courbes de la figure en fonction
du taux de défaillance d’un ou plusieurs composants supposés avoir un même λ.

Figure 9 : distribution des fonctions de la loi exponentielle

La distribution exponentielle s’applique aux systèmes opérants en continu (systèmes

électroniques) c’est ce qu’on appelle distribution sans mémoire. Les systèmes complexes ont
aussi un λ(t) constant.
Systèmes opérants sur demande
Pour les systèmes opérants sur demande, l’expression mathématique de la loi exponentielle
s’écrit :

,
Où n : nombre demandées répétées et p : probabilité de défaillance sur demande
, avec m : nombre de demandes par unité de temps.
L’expression de la fiabilité s’écrira alors :

Modèles composés
Combinaison de taux de défaillance et de défaillance sur demande : la figure ci-dessous
donne une combinaison de deux types de défaillance : sur demande et en opération, le cas d’un
réfrigérateur qui opère en continu.
 35

Panne sur demande

Moteur
Taux de panne en opération

On considère : λ0 taux de défaillance par unité de temps d’opération

. Contribution au taux de défaillance total lorsque la machine (moteur) opère
C : facteur de capacité

: Temps moyen que le moteur est en opération

: Moyenne de nombre de fois que le moteur est sollicité

Temps moyen que le moteur est sollicité par unité de temps calendrier
Alors,

Si on ajoute : taux de panne du moteur en mode attente ;

L’expression devient

e. La loi normale
Cette loi est aussi appelée loi de Gauss, en l'honneur du grand mathématicien allemand Karl
Friedrich Gauss. La loi normale est la loi statistique la plus répandue et la plus utile, elle est
utilisée afin d’approcher des probabilités associées a des variables aléatoires binomiales
possédant un paramètre ‘n’ très grand. Elle représente beaucoup de phénomènes aléatoires. De
plus, de nombreuses autres lois statistiques peuvent être approchées par la loi normale, tout
spécialement dans le cas des grands échantillons. Sa fonction de fiabilité est :

Avec les paramètres de signification :

• µ : est la moyenne
• σ : l'écart type
 36
• n : le nombre total d'individus dans l'échantillon
• n(x) : le nombre d'individus pour lesquels la grandeur analysée a la valeur x.
• e : est la base de l'exponentielle (2,718...)

La loi normale est une loi qui s’adapte au domaine mécanique car les défaillances sont
essentiellement dues à l’usure.

f. La loi de Weibull
L'expression loi de Weibull recouvre en fait toute une famille de lois, certaines d'entre elles
apparaissant en physique comme conséquence de certaines hypothèses. C'est en particulier, le
cas de la loi exponentielle (β = 1) et de la loi normale (β = 3). sa fonction de fiabilité est :

(II.20)
Avec les paramètres de signification :
γ, β, η définissent la distribution de Weibull.
On utilise trois paramètres :
 β : paramètre de forme (β > 0)
 η : paramètre d’échelle (η > 0)
 γ : paramètre de position (-∞ > γ > +∞)

III. Etude des lois de probabilité en fiabilité

En raison de la complexité des lois citées précédemment, nous nous étudierons que celles
qui sont largement employées dans le calcul de la fiabilité des systèmes. On distingue :

a. Lois discrètes
 37
Loi binomiale

Si une défaillance a une probabilité (P) de survenir, la probabilité de la voir apparaître

k fois en (n) essais est :

Probabilité pour que la défaillance se produise (k) fois

P : probabilité pour que la défaillance se produise au cours d’un seul essai.
: nombre de combinaisons de (k) défaillances pris parmi (n) essais.
La loi normale

Cette loi est aussi appelée loi de Gauss. La loi normale est la loi statistique la plus
répandue et la plus utile, elle est utilisée afin d’approcher des probabilités associées à des
variables aléatoires binomiales possédant un paramètre ‘n’ très grand. Elle représente
beaucoup de phénomènes aléatoires. De plus, de nombreuses autres lois statistiques peuvent
être approchées par la loi normale, tout spécialement dans le cas des grands échantillons.
Sa fonction de fiabilité est :

Avec les paramètres et signification :

• µ : est la moyenne
• σ : l'écart type
• n : le nombre total d'individus dans l'échantillon
• n(x) : le nombre d'individus pour lesquels la grandeur analysée a la valeur x.
• e : est la base de l'exponentielle

Sa courbe théorique de distribution est montrée à la figure ci-après :

 38

Parmi les paramètres et leur signification on a :

A. l’écart type :
Le coefficient d’aplatissement d’une variable. Il est défini par :

Sigma (σ) : Sigma de la loi normal mesure la dispersion de ses valeurs autour de la moyenne
c’est -à -dire, si sigma est grand les valeurs sont très dispersées, si sigma est petit, toutes les
valeurs sont proches de sa moyenne. Sa fonction est :

A titre indicatif, lorsque la distribution des individus dans une population obéit à la loi normale,
on trouve :
a) 50 % des individus en dessous de la moyenne et 50 % au-dessus (la loi normale est
symétrique),

Courbe d’une loi normale pour µ = 50 %

La loi normale

La fiabilité est le domaine de la statistique inférentielle traitant des durées de vie (ou de
bon fonctionnement) des matériels et donc de l'étude statistique de leurs pannes.
En 1887 Wallodi Weibull d'origine suédoise, a inventé la première fois la théorie de
distribution appelé Weibull.
 39
En effet, l'intérêt de cette distribution, outre ses propriétés analytiques satisfaisantes, est de
permettre un bon ajustement d'une grande variété de problèmes de durée de vie. On constate
expérimentalement, que pour la plupart des matériels, la courbe représentative du taux d'avarie
(taux de variation du nombre de pannes) en fonction du temps, a la forme d'une "courbe en
baignoire".

Fonction de fiabilité R (t)

La forme générale de la fonction de fiabilité est désignée par R (t) représentant la

probabilité de bon fonctionnement à l'instant t.

(III.1) La signification des paramètres a été décrite aux chapitres précédents.

Sa fonction de répartition F (t) est la probabilité que le dispositif soit en panne à l'instant t.
Elle est exprimée par :

(III.2)

Son taux instantané de défaillance λ (t) est un estimateur de fiabilité. Il s’exprime par :

(III.3)
Remarque si :

Sa densité de probabilité ƒ(t) se calcul par l’expression suivante :

(III.4)
 40
La courbe theorique de distribution est montrée à la figure III.1. On peut remarquer
l’influence du paramètre β(coefficient de forme).

Chapitre III : MAINTENABILITE

I. Définition
Dans des conditions données, la maintenabilité est l’aptitude d’un bien à être maintenu ou
rétabli dans un état où il peut accomplir une fonction requise, lorsque la maintenance est
accomplie dans des conditions données, en utilisant des procédures et des moyens prescrits.
Maintenabilité = être rapidement dépanné

C’est aussi la probabilité de rétablir un système dans des conditions de fonctionnement

spécifiées, en des limites de temps désirées, lorsque la maintenance est accomplie dans des
conditions données, en utilisant des procédures et des moyens prescrits.
A partir de ces définitions, on distingue :
• La maintenabilité intrinsèque : elle est « construite » dès la phase de conception à partir
d’un cahier des charges prenant en compte les critères de maintenabilité (modularité,
accessibilité, etc).
• La maintenabilité prévisionnelle : elle est également « construite », mais à partir de
l’objectif de disponibilité.
• La maintenabilité opérationnelle : elle sera mesurée à partir des historiques
d’interventions.
L’analyse de maintenabilité permettra d’estimer la MTTR (Moyenne des Temps Techniques
de Réparation) ainsi que les lois probabilistes de maintenabilité (sur les mêmes modèles que
la fiabilité).
La maintenabilité caractérise la facilité à remettre ou de maintenir un bien en bon état de
fonctionnement. Cette notion ne peut s'appliquer qu'a du matériel maintenable, donc réparable.
« Les moyens prescrits » englobent des notions très diverses : moyens en personnel,
appareillages, outillages, etc.
La maintenabilité d'un équipement dépend de nombreux facteurs :
 41

Facteurs liés à Facteurs liés au Facteurs liés à la

l’EQUIPEMENT CONSTRUCTEUR MAINTENANCE
- conception - préparation et formation des
- documentation personnels
- qualité du service après-vente
- aptitude au démontage
- facilité d'obtention des pièces de - moyens adéquats
- facilité d'utilisation rechange - études d'améliorations
- coût des pièces de rechange

Remarque :
On peut améliorer la maintenabilité en :
 Développant les documents d'aide à l'intervention
 Améliorant l'aptitude de la machine au démontage (modifications risquant de coûter cher)
 Améliorant l'interchangeabilité des pièces et sous ensemble.

II. Maintenabilité et maintenance

Pour un technicien de maintenance, la maintenabilité est la capacité d’un équipement à être
rétabli lorsqu’un besoin de maintenance apparaît. L’idée de « facilité de maintenir » se
matérialise par des mesures réalisées à partir des durées d’intervention.
Il est évident que la maintenabilité intrinsèque est le facteur primordial pour que la
maintenance soit performante sur le terrain. En effet, une amélioration ultérieure de la
maintenabilité initiale n’est jamais chose facile.
Il est donc indispensable que la maintenance sache définir ses besoins et les intégrer au
cahier des charges d’un équipement nouveau afin que celui-ci puisse être facilement
maintenable.

III. Maintenabilité et disponibilité

LOGISTIQUE DE
FIABILITE MAINTENABILITE
MAINTENANCE

DISPONIBILITE

Le schéma ci-dessus rappelle les composantes de la disponibilité d’un équipement. Il met

en évidence :
• Que la maintenabilité est un des leviers d’action pour améliorer la disponibilité et donc
la productivité d’un équipement.
 42
• Que la fiabilité et la maintenabilité sont 2 notions parallèles de même importance (et
dont les démarches d’analyse sont semblables).

IV. Construction de la maintenabilité intrinsèque

La construction de cette maintenabilité doit prendre en compte un certain nombre de
critères listés en pages suivantes et intégrés dès la phase de conception d’un nouvel
équipement.
 Modularité et interchangeabilité :
La conception modulaire d'un équipement repose sur l'idée de la simplification de sa
fabrication, mais aussi de la simplification de sa maintenance grâce à l'interchangeabilité des
modules.
La facilité de l'interchangeabilité (carte électronique par exemple) est un facteur favorisant
le transfert de tâches vers les opérateurs. Le module de remplacement peut provenir :
 d'un stock interne (module neuf ou remis en stock après réparation) ;
 d'un stock externe (module ou composant tenu en stock chez le fournisseur) ;
 du bien lui-même (par échange de deux éléments constitutifs, redondance) ;
 d'un bien identique hors service ou déclassé (cannibalisation) ;
 d'un bien différent comportant le même module;
 d'un atelier de fabrication. Dans le cas d'un composant, il doit être fabriqué dans le
respect des spécifications et des tolérances normalisées (joint d'étanchéité, coussinet de
palier, etc).
Cela offre une gamme large de solutions pour organiser une intervention.
L'interchangeabilité suppose le respect des normes (ajustements, filetages, produits,
lubrifiants, raccords, connexions, etc).
 Standardisation :

Elle vise à la simplification par réduction aussi bien en matière de fabrication que de
logistique et de maintenance. En maintenance, elle s'exerce à tous les niveaux techniques et
commerciaux, en permettant la réduction des stocks aussi bien que la rapidité et la simplicité
des interventions. Prenons quelques exemples :
 Les équipements : il est plus facile de maintenir 10 machines de même type que de types
différents.
 Les technologies : il est plus facile de se tenir à un modèle d'automate et de former les
techniciens à sa programmation que de multiplier les formations.
 43
 Les modules : utiliser 20 moteurs électriques ou 20 pompes centrifuges identiques offre
plus de facilité d'organisation de la maintenance que s'ils étaient tous différents.
 Les outillages : démonter tout un module avec une clé de 13 est plus simple que d'avoir
à inventorier toute sa caisse à outils.
 Les composants élémentaires : quincaillerie, visserie, graisseurs, robinets, trappes de
visites, interrupteurs sont autant d'éléments qu'il est facile de standardiser.
 Les lubrifiants et leur fournisseur : ne pas suivre les préconisations par références de
marque, qui conduiraient à une profusion de fûts. Il existe des tableaux d'équivalence et
il suffit de types d'huile et de types de graisse pour assurer la lubrification d'un site
industriel.
 Les procédures : standardiser leur présentation facilite l’exploitation.
 Les fournisseurs : un équilibre est à trouver entre le monopole accordé à un fournisseur
privilégié et la multiplication des sources.
Notons que la normalisation est un outil de standardisation, qui elle-même facilite
interchangeabilité.
 Accessibilité :
Elle est caractérisée par la rapidité avec laquelle un élément peut être atteint. Elle doit être
d'autant mieux maîtrisée que la fréquence probable des opérations de maintenance est grande.
C'est le cas des filtres, des graisseurs, des points de réglage, de mesure, de surveillance, etc.
Dans certains cas, l'accessibilité peut être définie sur des bases réglementaires touchant à
la sécurité (exemple : échafaudage) ou ergonomiques (dimensions de l'ouverture d'un « trou
d'homme » ou d'une trappe de visite).
 Aptitude à la pose et à la dépose :
Elle concerne les modules qui nécessitent un échange standard en préventif ou en cas de
défaillance. Elle concerne les liaisons à supprimer pour isoler le module de son ensemble.
Prenons l'exemple d'un groupe moteur électrique / pompe centrifuge : la dépose se rapporte à
l’électricité (consignation, accès au bornier, connectique), à l'hydraulique (vannes d'isolement,
vidange, boulonnerie des brides), à la mécanique (boulonnerie de la fixation). Des solutions
plus ou moins rapides existent pour faciliter chacune de ces opérations de maintenance.
Quelques problèmes à optimiser pour améliorer l'aptitude à la pose / dépose
• réduction du nombre de liaisons ;
• réduction du nombre d'outils à utiliser (standardisation des liaisons) ;
• assurer un pré positionnement à la pose : repères, tétons de centrage, rails de
guidage, détrompeurs ;
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• absence de réglages, préférable à des réglages longs et délicats ;
• facilité d'accès.
Notons que l'interchangeabilité d'un module se fait souvent en « temps réel » d'indisponibilité
de l'équipement, contrairement à sa remise en état réalisée en temps différé. Son aptitude à la
dépose est donc un facteur de disponibilité de l’équipement.
 Démontabilité :
Elle concerne l’accès plus ou moins facile et plus ou moins rapide à des composants
potentiellement « fragiles » et inaccessibles lorsque le sous-ensemble est monté. Elle se
caractérise par des manœuvres rapides (portes de visites et capots avec verrous et charnières)
demandant un minimum d'outils standards et facilitées par une documentation efficace
(perspective éclatée montrant le fractionnement des éléments).
 Détectabilité :
Elle concerne la réduction des temps de localisation et de diagnostic, principalement pour les
PC des équipements. Un logiciel de recherche et de localisation des défauts, les outils d'aide
au diagnostic, une supervision, mais aussi un simple voyant ou le repérage des câbles et des
points de mesure sont autant d'éléments de réduction des temps d'investigation. La réalisation
d'une AMDEC amène le concepteur à évaluer le critère « détectabilité » et à proposer des
solutions si nécessaires.
 Autres critères de maintenabilité :
Tout ce qui peut être intégré à la conception d'un équipement afin de faciliter sa maintenance
ultérieure est un critère de maintenabilité. Il en est ainsi pour l'installation de compteurs
d'unités d'usage, pour les taraudages permettant la fixation d’un accéléromètre de surveillance
vibratoire, pour le repérage visuel des graisseurs, etc.
Le soutien logistique accompagnant l’équipement est également un critère de maintenabilité.
Quelques exemples :
• la possibilité de dépannage par téléphone (télémaintenance) ;
• la formation des techniciens aux interventions correctives probables ;
• l'obtention rapide de pièces de rechange sans ambiguïté de références ;
• le sérieux, la pérennité et la proximité
La logistique de maintenance est distincte de la maintenabilité. Beaucoup d'éléments de la
logistique de maintenance convergent avec les éléments de maintenabilité intrinsèque afin de
réduire les temps d'intervention et les coûts d'indisponibilité des équipements industriels.
Citons en particulier :
• la qualité de la documentation technique,
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• la disponibilité des rechanges en stock interne,
• l'efficacité des moyens mis à disposition.

V. – ANALYSE DE LA MAINTENABILITE OPERATIONNELLE

Comme pour la fiabilité, les analyses de Maintenabilité opérationnelle se justifient :
• Dans le cadre d’une évaluation précise de la disponibilité opérationnelle d’un
équipement.
• Dans le cadre de la génération de standards de temps en interne afin d’améliorer
l’ordonnancement ou de mieux maîtriser certains coûts directs.
• Dans le cadre de la rédaction de clauses de maintenabilité quantifiées pour de futurs
équipements.
• Dans le cadre de la recherche d’amélioration permanente de l’efficacité des actions
de maintenance.
Les analyses reposent sur le traitement d’échantillons de N durées d’intervention TTR (Temps
Techniques de Réparation) collectées sur l’historique des interventions relatives à un
équipement. Comme pour la fiabilité, ces données peuvent se rapporter à un système complet
ou se limiter aux seules interventions sur un module sensible en particulier.
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VI. – APPROCHE MATHEMATIQUE DE LA MAINTENABILITE

M(t) :
La maintenabilité peut se caractériser par sa MTTR (Mean Time To Repair) ou encore
Moyenne des Temps Techniques de Réparation.

La figure ci-dessous schématise les états successifs que peut prendre un système réparable :
Début
d’intervention
Mise en 1ère Remise 2ème
service défaillance en service défaillance

Bon fonctionnement Attente Réparation Bon fonctionnement

Durée
d’usage
MTTR

MTTF MDT MUT

MTBF

MDT (Mean Down Time) : Temps moyen de d’indisponibilité

MUT (Mean Up Time) : Temps moyen de disponibilité
MTBF : Temps moyen entre pannes
Les N valeurs de l'échantillon des durées d'intervention seront relevées à partir des bons de
travaux complétés, puis portés sur l'historique d'un équipement, que ce soit sous une forme «
papier » ou « écran ».
L’analyse de maintenabilité peut porter sur l’ensemble de l'équipement (afin de déterminer sa
disponibilité opérationnelle le plus souvent), ou sur l'un quelconque de ses modules. C'est ainsi
que sont élaborés par exemple les barèmes de temps de réparation automobile.
Il existe une analogie forte entre les notions de fiabilité et de maintenabilité. Les démarches
d’analyse sont donc semblables :
 La VA : c’est la durée d’intervention corrective ou préventive de maintenance. Elle
se note t = TTR (Time To Repair ou Temps Technique de Réparation), de moyenne
MTTR.
 La densité de probabilité est notée g(t). La distribution des durées d’intervention est
cependant dissymétrique. Les lois de probabilité ajustables à cette dissymétrie sont la
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loi « log normale », la loi « gamma » et la loi « LVE » des valeurs extrêmes appelée
aussi loi de Gumbel.
 La fonction de répartition est notée M(t). Elle exprime la probabilité qu’une
intervention ait une durée TTR < t, ou que le système en panne à t = 0 soit rétabli à t
:

.
 De façon analogue au taux de défaillance, on définit un taux de réparation μ(t) tel
que :

Les calculs prévisionnels de maintenabilité reposent sur l’hypothèse exponentielle,

signifiant ici que le taux de réparation est supposé constant. La répartition des TTR est alors
exponentielle.

Analogie des analyses de fiabilité et de maintenabilité :

FIABILITE MAINTENABILITE

Probabilité « durée de bon fonctionnement » Probabilité de « durée de réparation »

Variable aléatoire : temps de fonctionnement Variable aléatoire : temps de réparation

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Densité de probabilité du temps avant Densité de probabilité du temps de réparation

défaillance : f(t) : g(t)

Fiabilité : Maintenabilité :

Taux de défaillance λ(t) : Taux de réparation μ(t) :

MTBF= mean time between failures : MTTR= mean time to repair :

Relation fondamentale: Relation fondamentale:

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Lois usuelles: Lois usuelles:

Si λ= constant, loi exponentielle: Si μ= constant, loi exponentielle:

Si λ(t) est variable, loi de Weibull (loi à 3 Si μ(t) est variable, loi log-normale
paramètres) (distribution fréquence des durées
d’interventions de maintenance), paramètres
et σ

Application : systèmes réparables ou non Application : systèmes réparables