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Ec GMP523 Fiabilite Offole

Le document présente un cours sur la fiabilité et la maintenance industrielle, avec des objectifs d'apprentissage clairs pour les étudiants. Il couvre des thèmes tels que la définition de la maintenance, les méthodes préventives et correctives, ainsi que les concepts fondamentaux de la fiabilité. Des séquences pédagogiques et des sources documentaires sont également fournies pour soutenir l'apprentissage.

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FIABILITÉ

NIVEAU 3

SEMESTRE 5

Dr Florence OFFOLE CM 10H; TD 04H; TP 00H; TPE 03H


Olga OFODO NDZANA CM 10H; TD 04H; TP 00H; TPE 03H
TOUKAP NONO CM 00H; TD 08H; TP 00H; TPE 03H

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
UE : IUT GMP53 MAINTENANCE

EC : GMP53 FIABILITÉ - SECURITÉ

DURÉE : 36 Heures

CM20 TD16 TP0


ÉQUIPE PÉDAGOGIQUE
OFFOLE Florence (CM8 TD4 TP0)
OFODO Olga (CM4 TD8 TP0)
GOBINA DIPITA (CM0 TD12 TP0)

OBJECTIFS GÉNÉRAUX

A la fin de ce cours, l’étudiant doit être capable de :


 Mettre sur pied des méthodes préventives afin d’anticiper sur la défaillance,
 Bien élaborer un diagnostic préventif ou correctif des équipements industriels,
 Valider un modèle de la fiabilité prévisionnelle à l’aide des logiciels adéquats.

OBJECTIFS SPÉCIFIQUES

A la fin de ce cours, l’étudiant doit être capable de :


 Les données de fiabilité. Les Indicateurs de fiabilité,
 Modèle de fiabilité Exponentielle et Weibull,
 Savoir évaluer de manière précise le cycle de vie d’une machine,
 Calculer les différents modèles de fiabilité,
 Evaluation de la fiabilité opérationnelle,
 anticiper l’exécution des activités de maintenance préventive et corrective,
 calculer et prédire les paramètres de fiabilité, maintenabilité et disponibilité d’un
équipement.

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
FICHE DE PROGRESSION

SEQUENCES THEMES DEVELOPPES DUREE


CHAPITRE I : LA MAINTENANCE INDUSTRIELLE
1. CONTEXTE
2. DEFINITION ET ROLE DE LA MAINTENANCE
3. LES COMPETENCES DU TECHNICIEN DE
SEQUENCE 1 : CM : 4 h
MAINTENANCE
4. METHODES DE MAINTENANCE
5. METHODES D’AIDE AU DIADNOSTIC

CHAPITRE II : PRINCIPAUX CONCEPTS DE LA


MAINTENANCE
1. FIABILITE
2. QUALITE ET FIABILITE
3. SÛRETE DE FONCTIONNEMENT
SÉQUENCE 2 : 4. SYSTEME ET COMPOSANTS CM : 8 h
5. DEFAILLANCE : DEFINITIONS ET CLASSEMENTS
6. PANNE
7. MODES DE DEFAILLANCE
8. DEFAUT, DEFAILLANCE, PANNE

CHAPITRE III : RELATIONS FONDAMENTALES DANS LE


DOMAINE DE LA SÛRETE DE FONCTIONNEMENT
1. DEFINITIONS ET PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
2. DEFINITIONS DU MTTF, MTTR, MUT, MDT et MTBF
SÉQUENCE 3 : CM : 4 h
3. DENSITE DE DEFAILLANCE ET DE REPARTITION,
MTTF, MTTR
4. TAUX DE DEFAILLANCE ET DE REPARATION

TD N°1 : FIABILITE OPERATIONNELLE


1. LOI EXPONENTIONNELLE
SÉQUENCE 4 : 2. CALCUL DES PARAMETRES – REMPLACEMENTS DES TD : 4h
COMPOSANT DEFAILLANCES

TD N°2 : FIABILITE PREVISIONNELLE


1. LOI DE WEIBULL LOI USURE
2. CALCUL DES PARAMETRES – RECHERCHE DE
SÉQUENCE 5 : PERIODES CRITIQUES ET DE REMPLACEMENTS DES TD : 4h
COMPOSANT DEFAILLANCES SELON L’ETAT DE
DEGRADATION

TD N°3 : FIABILITE DES COMPOSANTS


1. SYSTEME SERIE
SÉQUENCE 6 : 2. SYSTEME PARALLELE TD : 4h
3. SYSTEME COMPLEXE

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
SOURCES DOCUMENTAIRES
[1] A. Villemeur, « Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels », Edition Eyrolles, N°
67, dans : Collection de la Direction des Etudes et Recherches d’Electricité de France,
1988.
[2] R. Lupan, A. Kobi, C. Robledo, A. Delamarre et H. Christofol, « Modélisation et
évaluation de la performance en conception », 6e Conférence Francophone de
Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes : Défis et Opportunités -
MOSIM’06, Rabat- Maroc, du 3 au 5 avril 2006.
[3] A. Sid Mohamed, « Co-conception diagnostic et ordonancement des mesures dans un
système contrôlé en réseau », doctorat de l’Université de Lorraine, 2014.
[4] D. Lefebvre, « Contribution à la modélisation des systèmes dynamiques à événements
discrets pour la commande et la surveillance ». Habilitation à Diriger des Recherches.
Université de Franche-Comté, IUT Belfort, 2000.

OUVRAGES RECOMMANDÉS AUX ETUDIANTS


[1] La gestion de la qualité, Denis Lefevre , TERTIAIRES GESTION ET ACTICIT
[2] L e Temps Réel en Milieu Industriel, alain Dorseuil LITTÉRATURE EDUCATION
[3] Management de la Qualité Jean-Marie GOGUE TERTIAIRES GESTION ET
ACTICITE CONNEXES
[4] Principles of Machine Operation and Maintenance, Dick Jeffrey, SCIENCES ET
GENIES GENIE ET ACTIVITE C
[5] Maintenance des systèmes industriels R. Debordé - A. Georjon

[6] Mémotech : maintenance industrielle F.Castellazzi , D. Cogniel

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
TABLE DE MATIÈRES
FICHE DE PROGRESSION...................................................................................................................iii
SOURCES DOCUMENTAIRES............................................................................................................iv
OUVRAGES RECOMMANDÉS AUX ETUDIANTS..........................................................................iv
TABLE DE MATIÈRES..........................................................................................................................v
CHAPITRE I : LA MAINTENANCE......................................................................................................1
I - CONTEXTE...........................................................................................................................................1
II - DEFINITION........................................................................................................................................1
III - COMPETENCES DU TECHNICIEN DE MAINTENANCE............................................................1
IV - METHODES DE MAINTENANCE...................................................................................................2
IV.1 La Maintenance corrective...........................................................................................................................2
IV.2 La Maintenance préventive..........................................................................................................................2
V - METHODES D’AIDE AU DIAGNOSTIC..........................................................................................3
V.1 La méthode ABC............................................................................................................................................3
V.2 Présentation...................................................................................................................................................4
V.3 Traçage de la courbe.....................................................................................................................................6
V.4 Diagramme en bâton.....................................................................................................................................7
CHAPITRE II : PRINCIPAUX CONCEPTS DE LA MAINTENANCE...............................................8
I - FIABILITE.............................................................................................................................................8
II - QUALITE ET FIABILITE...................................................................................................................9
III - SÛRETE DE FONCTIONNEMENT................................................................................................10
IV - SYSTEME ET COMPOSANTS.......................................................................................................11
IV.1 Nature des systèmes...................................................................................................................................12
IV.2 Principales caractéristiques d’un système.................................................................................................12
V - DEFAILLANCES : DEFINITIONS ET CLASSIFICATIONS.........................................................13
V.1 Définition de la défaillance.........................................................................................................................14
V.2 Classification en fonction de la rapidité de leur manifestation...................................................................14
V.3 Classification en fonction de leur amplitude...............................................................................................14
V.4 Classification en fonction de la rapidité de leur manifestation et de leur amplitude.................................15
V.5 Classification en fonction de leur date d’apparition dans la vie du système..............................................15
V.6 Classification en fonction des effets............................................................................................................16
V.7 Classification en fonction des causes..........................................................................................................17
VI - PANNE..............................................................................................................................................19
VII - MODES DE DEFAILLANCE.........................................................................................................20
VIII - DEFAUT, DEFAILLANCE, PANNE............................................................................................21
CHAPITRE IV : RELATIONS FONDAMENTALES DANS LE DOMAINE DE LA SÛRETE DE
FONCTIONNEMENT...........................................................................................................................24
I – DEFINITIONS ET PRINCIPALES CARACTERISTIQUES............................................................24
II – DEFINITIONS DU MTTF, MTTR, MUT, MDT ET MTBF............................................................24
III – TAUX DE DEFAILLANCE ET MTTF POUR LES PRINCIPALES LOIS DE PROBABILITE..26
IV – FIABILITE ET DISPONIBILITE D’UNE ENTITE.......................................................................27

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
TP N°1 : FIABILITE OPERATIONNELLE..........................................................................................28
TD N°2 : FIABILITE PREVISIONNELLE...........................................................................................28
TD N°3 : FIABILITE DES SYSTEMES SERIES/PARALLELES.......................................................29

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
CHAPITRE I : LA MAINTENANCE

I - CONTEXTE
La maintenance doit être considérée comme une fonction de production à part entière.
Pour produire, il faut satisfaire à quatre impératifs : approvisionner en matières premières,
transformer celle-ci en produits finis, assurer la qualité et maintenir l’outil de production en
état de marche.

II - DEFINITION
La Maintenance c’est l’ensemble des activités destinées à maintenir, à rétablir un bien
dans un état ou dans des conditions données de sûreté de fonctionnement, pour accomplir une
fonction requise.
Les activités de maintenance se traduisent par des interventions sur les équipements
pluri-technologiques. Ces interventions supposent des connaissances scientifiques et
techniques tant aux systèmes, produits, processus, matériels et logiciels mis en œuvre qu’à
leur fonctionnement et aux principes qui régissent leurs interactions.

III - COMPETENCES DU TECHNICIEN DE MAINTENANCE


Le technicien de maintenance doit être capable de :
- Assurer les opérations de maintenance préventive (conditionnelle et
systématique) ;
- Déceler une anomalie sur le produit, la production, le procédé, le système de
production ou l’un de ses composants ;
- Formuler un diagnostic et remettre en état l’équipement (maintenance
corrective) ;
- Intervenir pour maintenir une production ;
- Assurer la logistique de maintenance ;
- Participer et assurer la gestion de la maintenance ;
- Participer à l’installation des équipements ;
- Participer à l’évolution économique, technologique et législative des
installations.

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
IV - METHODES DE MAINTENANCE
Les différentes méthodes de Maintenance sont représentées à la figure 1.1. Elles
regroupent :

IV.1 La Maintenance corrective

Cette Maintenance est effectuée après défaillance. Suivant la nature des interventions,
on distingue deux types de remise en état de fonctionnement :
 La Réparation : remise en état de fonctionnement conforme aux conditions données ;
 Le Dépannage : remise en état provisoire qui sera obligatoirement suivi d’une
réparation.

IV.2 La Maintenance préventive

Ce type de Maintenance a pour objet de réduire la probabilité de défaillance ou de


dégradation d’un bien ou d’un service rendu. Les activités correspondantes sont déclenchées
selon un échéancier établi à partir d’un nombre prédéterminé d’unités d’usage (maintenance
systématique) et/ou de critère prédéterminés significatifs de l’état de dégradation du bien ou
du service (maintenance conditionnelle). Il existe plusieurs types de Maintenance préventive :

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
- Maintenance préventive systématique Les remplacements des pièces et des fluides
ont lieu quel que soit leur état de dégradation, et de façon périodique.
- Maintenance préventive conditionnelle Les remplacements ou les remises en état
des pièces, les remplacements ou les appoints en fluides ont lieu après une analyse
de leur dégradation. Une décision volontaire est alors prise d’effectuer les
remplacements ou les remises en état nécessaires.
- Maintenance prévisionnelle Maintenance préventive subordonnée à l’analyse de
l’évolution de paramètres significatifs de la dégradation du bien, permettant de retarder et de
planifier les interventions. Elle est parfois improprement appelée maintenance prédictive.

V - METHODES D’AIDE AU DIAGNOSTIC


La Méthode a pour objectifs :
- D’identifier les dangers d’une installation industrielle et ses causes (exemples :
entités dangereuses, situations dangereuses, accidents potentiels) ;
- D’évaluer la gravité des conséquences liées aux situations dangereuses et aux
accidents potentiels.
On en déduit tous les moyens, toutes les actions correctrices permettant d’éliminer ou
de maîtriser les situations dangereuses et les accidents potentiels mis en évidence
précédemment.
Plusieurs méthodes d’aide au diagnostic existent. Leur application est fonction du
domaine d’intervention et de la complexité du diagnostic.

V.1 La méthode ABC

a) La loi de Pareto
Un économiste italien, Vilfredo Pareto, en étudiant la répartition des impôts constata
que 20% des contribuables payaient 80% de la recette de ces impôts. D’autres répartitions
analogues ont pu être constatées, ce qui a permis d’en tirer la loi des 20-80 ou loi de Pareto.
Cette loi peut s’appliquer à beaucoup de problèmes, c’est un outil efficace pour le choix et
l’aide à la décision.
- Exemple de répartitions appliquées à la maintenance 20% des systèmes représentent
80% de pannes, 20% des interventions représentent 80% des coûts de maintenance, 20% des
composants représentent 80% de la valeur des stocks.
- Mise en application de la loi

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
L’exploitation de cette loi permet de déterminer les éléments les plus pénalisants afin
d’en diminuer leurs effets :
- Diminuer les coûts de maintenance ;
- Améliorer la fiabilité des systèmes ;
- Justifier la mise en place d’une politique de maintenance.
b) Fonction
Suggérer objectivement un choix, c'est-à-dire classer par ordre d’importance des
éléments (produits, machines, pièces, etc.) à partir d’une base de connaissance d’une période
antérieure (historique de pannes par exemple). Les résultats se présentent sous la forme d’une
courbe appelée courbe ABC dont l’exploitation permet de détecter les éléments les plus
significatifs du problème à résoudre et de prendre les décisions permettant de le résoudre.

V.2 Présentation

La méthode ABC, issue de la loi de Pareto, est simple à appliquer et la courbe facile à
tracer pour autant que l’on suive la méthodologie.
L’allure de la courbe permet de définir trois zones appelées respectivement zones A, B
et C d’où le nom de la méthode.
a) Détermination du cadre de l’étude
La méthode ABC, issue de la loi de Pareto, est simple à appliquer et la courbe facile à tracer
pour autant que l’on suive la méthodologie.
L’allure de la courbe permet de définir trois zones appelées respectivement zones A, B
et C d’où le nom de la méthode (figure 1.2).

b) Déterminer le cadre de l’étude


Le service de maintenance désire connaître par exemple :

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- les équipements qui nécessitent le plus d’interventions
- le type de pièce à posséder en stock…
En résumé, il s’agit de définir le problème à étudier.
c) Déterminer les critères représentatifs
A partir du problème à résoudre, déterminer le critère le plus significatif qui peut être :
- les coûts de la maintenance ;
- la durée des interventions.
d) Déterminer la période la plus représentative
Il s’agit de limiter la durée qui va servir de base à l’étude. Il est important de
minimiser les phénomènes saisonniers.
e) Préparation de l’étude
En fonction de la période retenue, il s’agit d’extraire de la documentation les éléments
nécessaires tels que le nombre d’heures d’intervention pour chaque équipement, les coûts de
maintenance …Tous ces renseignements doivent être représentés dans un tableau.

f) Etablir le tableau de classement


Choisir le critère de classement, par exemple les coûts de maintenance si l’on
recherche une diminution des coûts.
Classer par ordre décroissant les équipements en fonction des coûts et calculer les
valeurs cumulées.

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V.3 Traçage de la courbe

a) Déterminer les échelles


Le tableau de classement ayant été établi, tous les éléments sont réunis pour tracer la
courbe, sur des axes de coordonnées rectangulaires.
En abscisse on porte les éléments faisant l’objet de l’étude (équipements, pièces…)
En ordonnée on porte les valeurs cumulées du critère retenu (coûts, heures, pannes…)
Il est indispensable que le tracé de la courbe soit inscrit dans un carré pour
l’exploitation de celle-ci.
On choisit les échelles de telle façon que l’ordonnée et l’abscisse représentent chacune
au total un segment de longueur égale ou voisine.
En outre, on peut doubler l’abscisse et l’ordonnée d’une seconde échelle faisant
apparaître les pourcentages qui permettront l’interprétation de la courbe sous la forme de
pourcentage (exemple : 18% des éléments étudiés représentent 75% des coûts).
b) Construction de la courbe
Il suffit alors de pointer pour chaque élément la valeur cumulée correspondante.
c) Déterminer les zones « ABC » :
Il s’agit de délimiter sur la courbe obtenue des zones à partir de l’allure de la courbe.
En général la courbe possède deux cassures, ce qui permet de définir trois zones (figure 1.2):
La partie droite de la courbe OM détermine la zone appelée A.
La partie courbe MN détermine la zone appelée B.
La partie assimilée à une droite NP détermine la zone appelée C.
Si la droite présente trois cassures, on détermine quatre zones A, B, C et D. Seule
l’allure de la courbe doit permettre de déterminer les zones.
Plus la courbe est écrasée, moins elle est significative ; à la limite, une diagonale
signifie que, par rapport au critère choisi, tous les éléments étudiés ont la même importance et
qu’il n’y a pas lieu de prendre de mesures particulières.

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d) Interprétation de la courbe
L’étude porte dans un premier temps sur les éléments constituant la zone A en priorité.
Si les décisions et modifications apportées aux éléments de la zone A ne donnent pas
satisfaction, on continuera l’étude sur les premiers éléments de la zone B jusqu’à satisfaction.
Les éléments appartenant à la zone C peuvent être négligés, car ils ont peu d’influence sur le
critère étudié.

V.4 Diagramme en bâton

Ce type de diagramme peut être utilisé pour effectuer un classement à partir d’un
critère (exemple : origine critère qui servira pour l’étude du problème à résoudre à l’aide de la
méthode ABC).

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CHAPITRE II : PRINCIPAUX CONCEPTS DE LA
MAINTENANCE

I - FIABILITE
C’est le premier concept à avoir été historiquement introduit. La fiabilité était devenue
dans les années 1960 la Science des défaillances. C’est le 9 avril 1962 que le mot même de «
fiabilité », néologisme crée sur le vieux mot français « fiable » pour traduire l’anglais «
Reliability », a été admis par l’Académie des Sciences, sur proposition de Leante. La
définition qui a été alors donnée par l’Académie est la suivante : « Grandeur caractérisant la
sécurité de fonctionnement, ou mesure de la probabilité de fonctionnement d’un appareillage
selon des normes prescrites ».
Dans la pratique, on constate l’existence de plusieurs définitions.
Au sens commun, la notion de fiabilité correspond à la confiance de l’usager dans le
matériel qu’il utilise.
Au sens large, cette discipline (Science des défaillances) peut couvrir les domaines
d’activité suivants :
- l’analyse de défaillance des systèmes,
- la fiabilité opérationnelle,
- les banques de données de fiabilité,
- les essais de fiabilité,
- la fiabilité prévisionnelle,
- les méthodes prévisionnelles de fiabilité et de sécurité,
- l’assurance de la fiabilité et de la qualité.
Au sens strict, la fiabilité est « l’aptitude d’un dispositif à accomplir une fonction
requise, dans des conditions données, pendant une durée donnée ».
Le terme « dispositif » est employé ici pour désigner tout composant, sous-système,
système ou équipement que l’on peut considérer individuellement et essayer séparément. On
lui préfère parfois le terme « Entité ». Par « fonction requise », on entend une fonction ou un
ensemble de fonctions d’une entité dont l’accomplissement est considéré comme nécessaire
pour la fourniture d’un service donné. Par ailleurs, cette définition peut être liée à
l’accomplissement de plusieurs fonctions.
Au sens mathématique, la fiabilité est généralement caractérisée ou mesurée par la
probabilité que l’entité accomplisse une ou plusieurs fonctions requises dans des conditions

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
données, pendant une durée donnée ; suivant les entités, la notion de période de temps devra
être remplacée par celle du nombre de cycles, de la distance parcourue…
Il est important de bien distinguer :
- la fiabilité opérationnelle (ou fiabilité observée ou estimée) qui résulte de
l’observation et de l’analyse du comportement d’entités identiques dans des
conditions opérationnelles,
- la fiabilité prévisionnelle (ou fiabilité prédite) qui estime une fiabilité future à
partir de considérations sur la conception du système et la fiabilité de ses
composants,
- la fiabilité extrapolée, qui résulte d’une extension, par extrapolation définie ou par
interpolation, de la fiabilité opérationnelle à des durées ou des conditions de
contrainte différentes.
A titre d’exemple afin d’illustrer la définition stricte de la fiabilité, on considère une
entité telle un disjoncteur. Appliquons au disjoncteur la définition habituelle de la fiabilité «
aptitude d’un dispositif à accomplir une fonction requise, dans des conditions données,
pendant une durée donnée » :
- Les termes « aptitude à accomplir une fonction requise » signifient aptitude d’un
disjoncteur à établir, supporter de façon continue et interrompre des courants dans
les conditions normales du circuit ainsi que d’établir, de supporter pendant une
durée spécifiée et d’interrompre des courants dans des conditions anormales du
circuit telles que celles du court-circuit.
- Par « conditions données », on entend les conditions spécifiées de service qui
correspondent aux contraintes que le disjoncteur doit supporter (conditions
d’environnement, contraintes mécaniques et électrique) et le nombre de
manœuvres qu’il doit effectuer pendant un temps donné.
- Le « temps donné » est l’intervalle de temps entre deux opérations de
maintenance programmée.

II - QUALITE ET FIABILITE
La qualité est la mesure dans laquelle un produit spécifique est adapté aux exigences
auxquelles il est destiné à répondre. Une norme AFNOR la définit comme « l’aptitude d’un
produit ou d’un service à satisfaire les besoins des utilisateurs ». En toute rigueur, la qualité
d’un produit est caractérisée, non seulement par sa conformité aux spécifications qui la
définissent, mais encore par son aptitude à rester conforme à ses spécifications qui la

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
définissent, mais encore par son aptitude à rester conforme à ses spécifications pendant sa
durée de vie. L’une des caractéristiques fondamentales d’un produit qui concourt alors à la
qualité est sa fiabilité, c'est-à-dire son aptitude à conserver ses caractéristiques d’origine.
Cependant, un usage assez répandu désigne par qualité la conformité du produit à sa
spécification à sa sortie d’usine ; la fiabilité est alors son aptitude à y demeurer conforme au
cours de la période d’utilisation. La fiabilité devient alors une extension de la qualité dans le
temps.

III - SÛRETE DE FONCTIONNEMENT


Au sens large, la sûreté de fonctionnement sera définie comme la Science des
défaillances ; elle inclut ainsi leur connaissance, leur évaluation, leur prévision, leur mesure et
leur maîtrise.
Au sens strict, la sûreté de fonctionnement est l’aptitude d’une entité à satisfaire à une
ou plusieurs fonctions requises dans des conditions données. Elle peut être caractérisée par les
concepts suivants :
- La fiabilité : C’est l’aptitude d’une entité à accomplir une fonction requise dans des
conditions données, pendant une durée donnée. La fiabilité est généralement
mesurée par la probabilité qu’une entité E accomplisse une fonction requise, dans
les conditions données, pendant l’intervalle de temps [0, t] :
R(t) P[E non défaillant e sur [0, t]]

L’aptitude contraire sera dénommée « défiabilité » ; et sera notée (t) :

(t) 1  R(t)

- La disponibilité : C’est l’aptitude d’une entité à être en état d’accomplir une fonction
requise dans des conditions données et à un instant donné. La disponibilité est
généralement mesurée par la probabilité qu’une entité E soit en état d’accomplir
une fonction requise dans des conditions données et à un instant t donné :
A(t) P[E non défaillant e à l'ins tant t]

L’aptitude contraire sera dénommée « indisponibilité » ; sa mesure est notée (t)

(t) 1 A(t)

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
- La maintenabilité : C’est l’aptitude d’une entité à être maintenue ou rétablie dans un
état dans lequel elle peut accomplir une fonction requise, lorsque la maintenance est
accomplie dans des conditions données avec des procédures et des moyens prescrits.
La maintenance est généralement mesurée par la probabilité que la maintenance d’une
entité E accomplie dans des conditions données, avec des procédures et des moyens prescrits,
soit achevée au temps t, sachant que l’entité est défaillante au temps t = 0 :
M(t) P[la maint enannce de E est achevée au temps t]
Dans un souci de simplification, on peut écrire :
M(t) P[E est réparée sur [0, t]]

L’aptitude contraire sera dénommée « immaintenabilité » ; sa mesure est notée (t) :

(t) 1 M(t)

Cette notion ne concerne que les systèmes réparables. En d’autres termes, la


maintenabilité caractérise l’aptitude d’un système à reprendre l’accomplissement de sa
fonction (ou ses fonctions) après une défaillance.
- La sécurité : C’est l’aptitude d’une entité à éviter de faire apparaître, dans des
conditions données, des événements critiques ou catastrophiques.
La sécurité est généralement mesurée par la probabilité qu’une entité E évite de faire
apparaître, dans des conditions données, des événements critiques ou
catastrophiques.
L’aptitude contraire est « l’insécurité ».
D’une manière générale, d’autres concepts ont été introduits ces dernières années ; ils
peuvent être également inclus dans celui de sûreté de fonctionnement.
Citons de manière non limitative :
- La durabilité : Aptitude d’une entité à demeurer en état d’accomplir une fonction
requise dans des conditions données d’utilisation et de maintenance jusqu’à ce
qu’un état limite soit atteint.
- La continuabilité : Aptitude d’un service, une fois obtenu, à continuer d’être fourni
dans des conditions données et pendant la durée voulue.
- La servibilité : Aptitude d’un service à être obtenu à la demande d’un usager et à
continuer d’être fourni pendant la durée voulue, avec des tolérances spécifiées et
dans des conditions données.

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
IV - SYSTEME ET COMPOSANTS
Un système est un ensemble déterminé d’éléments discrets (ou composants)
interconnectés ou en interaction.
Le mot « déterminé » implique que le système considéré est identifiable, ce qui semble
une évidente nécessité ! Il faut aussi noter que la définition indique que le système est fait de
composants en interaction ; on suppose ainsi que le système n’est pas simplement égal à la
somme de ses sous-systèmes ou de ses composants ! En outre, si la nature physique d’un
sous-système ou d’un composant se modifie à la suite d’une défaillance, le système est
luimême modifié. C’est ainsi qu’en toute rigueur un système dans lequel un élément est
défaillant devient un nouveau système différent du précédent.

IV.1 Nature des systèmes

Les systèmes peuvent être de diverses natures technologiques :


- Systèmes électriques ou électroniques, logiques ou analogiques, de contrôle
commande,
- Systèmes thermo hydrauliques permettant de véhiculer des fluides,
- Systèmes mécaniques,
- Systèmes programmés, systèmes de traitement de l’information.
Une attention particulière sera accordée dans la notion de système aux opérateurs
humains qui interviennent dans toutes les phases de la conception à l’exploitation des
systèmes ; on peut éventuellement considérer comme un système élémentaire l’ensemble des
opérateurs intervenant sur un système dans le cadre des opérations de test, de maintenance, de
conduite incidentelle ou accidentelle.
Le concept de système peut être adapté au logiciel ; les instructions ou les modules en
sont les composants. Le système logiciel est évidemment un système immatériel.

IV.2 Principales caractéristiques d’un système

Tout système se définit généralement par une ou plusieurs fonctions (ou missions)
qu’il doit accomplir dans des conditions et dans un environnement donnés (performances
requises) à partir de composants déterminés.
Les caractéristiques les plus importantes d’un système qui méritent d’être précisées
avant l’analyse sont :
a) Les fonctions du système
- les fonctions ou missions principales,

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FIABILITE Florence OFFOLE / Olga OFODO
- les fonctions ou missions secondaires qu’il ne faut pas oublier,
- le degré d’importance de ces fonctions.
b) La structure du système
- les différents composants, leur rôle, leurs caractéristiques et performances,
- les relations entre composants (connexions par exemple),
- la localisation des composants.
c) Les conditions de fonctionnement du système
- les états de fonctionnement,
- les conditions de fonctionnement des composants et du système,
- les changements de configuration,
D’une manière générale, il est essentiel de connaître ou de définir les différentes
procédures de conduite du système, les consignes données aux opérateurs en cas d’incident…
d) Les conditions d’exploitation du système
- les conditions de surveillance du système (alarmes, inspections, vérifications, tests
périodiques…),
- les conditions d’intervention sur le système (maintenance préventive, corrective…),
- les spécifications techniques d’exploitation c'est-à-dire les conditions à respecter pour
exploiter le système…
e) L’environnement du système
- Les autres systèmes élémentaires de l’installation ou du processus global dans lequel se
situe le système étudié (les systèmes auxiliaires par exemple),
- l’ensemble des opérateurs humains intervenant sur le système,
- l’environnement proprement dit qui peut se manifester par des conditions ambiantes
défavorables (poussière, humidité), des conditions météorologiques particulières (gel,
neige) ou des agressions externes d’origine naturelle (séisme) ou industrielle (chute
d’avion…).
Au cours des différentes étapes du projet d’un système, toutes ces données ne sont pas
connues d’emblée, et par conséquent des approximations et hypothèses sont nécessaires. Au
fur et à mesure que la conception du système progresse et que ces différentes informations
peuvent être précisées, les analyses de sûreté de fonctionnement devront être corrigées,
modifiées, c'est-à-dire réactualisées. De nos jours, beaucoup de travaux de recherche tentent
d’intégrer les indicateurs de sûreté de fonctionnement dès la phase de conception et de
spécification des systèmes par des modélisations appropriées.

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V - DEFAILLANCES : DEFINITIONS ET CLASSIFICATIONS
Les définitions utilisées ici sont celles admises par l’AFNOR.

V.1 Définition de la défaillance

La défaillance (Failure) : c’est la cessation de l’aptitude d’une entité à accomplir une


fonction requise.
On dira qu’une entité connaît une défaillance lorsqu’elle n’est plus en mesure de
remplir sa (ou ses) fonction(s). Par extension, on considère parfois qu’il y a une défaillance
lorsqu’il y a altération de l’aptitude d’une entité à accomplir une fonction requise : les
tolérances associées doivent alors être définies.
- Mode de défaillance (Failure mode) : Classification de l’effet constaté d’une
défaillance, par exemple coupure, court-circuit, usure, dégradation des caractéristiques, etc.
Afin de préciser cette notion de défaillance, on réalise plusieurs classifications des
défaillances.

V.2 Classification en fonction de la rapidité de leur manifestation

- Défaillance progressive (Gradual Failure) : Défaillance due à une détérioration


progressive dans le temps des caractéristiques d’une entité.
NB : En général, une telle défaillance peut être prévue par un examen ou une
surveillance antérieure.
- Défaillance soudaine (Sudden Failure): Défaillance qui ne se manifeste pas par une
perte progressive des performances et qui n’aurait pas pu être prévue par un examen ou une
surveillance antérieure.

V.3 Classification en fonction de leur amplitude

- Défaillance partielle (Partial Failure) : Défaillance résultant de déviation d’une ou


des caractéristiques au-delà des limites spécifiées, mais telle qu’elle n’entraîne pas une
disparition complète de la fonction requise.
NB : Les limites correspondant à cette catégorie sont des limites spéciales spécifiées à
cette fin.
- Défaillance complète (Complete Failure) : Défaillance résultant de déviation d’une
ou des caractéristiques au-delà des limites spécifiées, telle qu’elle entraîne une disparition
complète da la fonction requise.

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NB : Les limites correspondant à cette catégorie sont des limites spéciales spécifiées à
cette fin.

V.4 Classification en fonction de la rapidité de leur manifestation et de leur


amplitude

- Défaillance catalectique : Défaillance qui est à la fois soudaine et complète.


- Défaillance par dégradation : Défaillance qui est à la fois progressive et partielle.
NB : À la longue, une telle défaillance peut devenir une défaillance complète.

V.5 Classification en fonction de leur date d’apparition dans la vie du système

Considérons un ensemble d’entités réputées identiques et en fonctionnement depuis un


instant initial.
On définit le taux de défaillance comme la proportion, ramenée à l’unité de temps, des
entités qui, ayant survécu à un instant t arbitraire, ne sont plus en vie à l’instant t t ; par
passage à la limite, on obtient un taux de défaillance instantané qui est fonction de t.
Il est fréquent que des entités présentent un taux de défaillance en fonction du temps
suivant une courbe dite « en baignoire » (figure 2.1).

Trois périodes sont ainsi définies :


- Période de défaillance précoce : Période de jeunesse ou période de mortalité
infantile, due à des erreurs de fabrication ou de conception. Période éventuelle, au début de la
vie d’une entité, commençant à un instant donné et pendant laquelle le taux de défaillance
décroît rapidement en comparaison du taux de défaillance de la période suivante.
- Période de défaillance à taux constant : Période éventuelle de la vie d’une entité
pendant laquelle les défaillances apparaissent avec un taux sensiblement constant. Cette
période est encore appelée « Période de vie utile ».

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- Période défaillance d’usure : Période de vieillissement pendant laquelle le taux de
défaillance croît rapidement. Les défaillances sont dues à l’usure. Cette période marque la fin
de la période utile du matériel.
Les défaillances qui apparaissent pendant ces périodes sont, respectivement appelées
défaillance précoce (ou de jeunesse), défaillance à taux constant et défaillance d’usure.
Les définitions de ces défaillances sont les suivantes :
- Défaillance précoce ou de jeunesse (Early Failure) : Défaillance qui survient au
début de la vie d’une entité et dont le taux d’apparition est rapidement décroissant.
Défaillance que l’on peut attribuer à la conception, à la fabrication ou à l’emploi incorrect
d’un élément et qui se produit pendant la période de garantie donnée par le fabriquant.
NB : Le début de vie est compté à partir d’un instant spécifié : sortie de chaîne, de
fabrication, livraison…
- Défaillance à taux constant ou aléatoire (Random Failure) : Défaillance se produit
aléatoirement avec un taux sensiblement constant entre la période des défaillances précoces et
la période des défaillances par usure. Elle est généralement catalectique.
- Défaillance d’usure (Wear-out Failure): Défaillance qui se produit par suite des
processus inhérents à l’entité (fatigue, usure, corrosion, dégradation ou détérioration dans le
temps).
Elle apparaît avec un taux rapidement croissant.

V.6 Classification en fonction des effets

Les défaillances survenant dans un système sont susceptibles d’avoir des effets très
différents.
Certaines défaillances n’affectent pas directement les fonctions du système et ne
nécessitent qu’une action corrective qui ne pose pas de problème (réparation sans degré
d’urgence par exemple) ; d’autres affectent la disponibilité du système ou la sécurité. Les
effets des défaillances doivent être évalués. On utilise généralement une échelle de gravité des
effets et on répartit ainsi les niveaux de dégradation du fonctionnement du système en
catégories ou classe de gravité.
Habituellement, on considère 4 catégories. Les effets peuvent être mineurs,
significatifs, critiques, catastrophiques ; les défaillances sont respectivement dénommées
mineures, significatives, critiques, catastrophiques.
- Défaillance mineure (Minor Failure) : Défaillance qui nuit au bon fonctionnement
d’un système en causant un dommage négligeable sans présenter de risque pour l’homme.

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Elle n’occasionne généralement pas de temps d’arrêt et peut être réparée en un maximum de
huit heures.
- Défaillance significatives : Défaillance qui nuit au bon fonctionnement d’un système
sans toutefois causer de dommage notable, ni présenter de risque important pour l’homme.
- Défaillance critique (Critical Failure) : Défaillance qui entraîne la perte d’une (ou
des) fonction(s) essentielles d’un système et cause des dommages importants audit système ou
à son environnement en ne présentant toutefois, qu’un risque négligeable de mort ou de
blessure.
- Défaillance catastrophique : Défaillance qui occasionne la perte d’une (ou des)
fonction(s) essentielle(s) d’un système en causant des dommages importants audit système ou
à son environnement et/ou entraîne, pour l’homme, la mort ou des dommages corporels.
On peut parfois faire cette classification en trois catégories : mineure, majeure
(englobant les défaillances significatives et critiques), et catastrophique.
NB : Cette classification est employée pour qualifier tout évènement, toute panne, tout
défaut survenant dans la vie du système. Elle peut également qualifier les conséquences d’un
événement. Précisons à ce sujet la différence entre les deux concepts :
- Les effets sont toutes les manifestations qui résultent de l’occurrence d’un
événement, celui-ci étant supposé se produire seul.
- Les conséquences sont toutes les suites logiques associées à l’occurrence d’un
événement ;
elles comprennent ainsi les effets de cet événement lorsqu’il survient, par exemple, en
même temps qu’un autre événement. Dans une certaine mesure, on peut donc parler de
conséquences mineures, significatives, critiques, catastrophiques.

V.7 Classification en fonction des causes

La défaillance d’une entité résulte de causes de défaillances ; celles-ci sont définies


comme des « circonstances liées à la conception, la fabrication ou l’emploi et qui ont entraîné
la défaillance ».
Les causes de défaillance ont pour conséquence la défaillance par l’intermédiaire d’un
mécanisme de défaillance ; celui-ci est défini comme tout « processus physique, chimique ou
autre qui entraîne une défaillance ».
Les défaillances peuvent être classées en trois catégories selon leurs causes :
- Défaillance première (Primary Failure) : Défaillance d’une entité dont la cause
directe ou indirecte n’est pas le défaillance d’une autre entité.

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Généralement, une réparation de l’entité est nécessaire pour la remettre en état de
fonctionnement. A titre d’illustration, on considère une tuyauterie ; une rupture de celle-ci,
suite à une mise en pression inférieure à la pression de dimensionnement, est une défaillance
première.
Pour mieux comprendre ce concept, il faut considérer une entité qui est un composant
d’un système ; la défaillance première de ce composant résulte d’une cause interne au
composant et non de la défaillance d’un autre composant. Pour un composant en exploitation,
elle peut être due, par exemple, à des problèmes d’usure, à des défauts de conception, de
fabrication ou de spécifications techniques…
- Défaillance seconde (Secondary Failure) : Défaillance d’une entité dont la cause
directe ou indirecte est la défaillance d’une autre entité et pour laquelle cette entité n’a pas été
qualifiée et dimensionnée.
Généralement, une réparation de l’entité est nécessaire pour la remettre en état de
fonctionnement. Des défaillances d’autres entités, des conditions particulières dans
l’environnement, des erreurs humaines peuvent être à l’origine d’une défaillance seconde
d’un composant. Gardons l’exemple de la tuyauterie ; une rupture de celle-ci, suite à une mise
en pression –supérieure à la pression de dimensionnement –qui résulte de la défaillance d’un
autre composant est une défaillance seconde.
- Défaillance de commande : Défaillance d’une entité dont la cause directe ou
indirecte est la défaillance d’une autre entité et pour laquelle cette entité a été qualifiée et
dimensionnée.
Généralement, une réparation de l’entité n’est pas nécessaire pour revenir à un état de
fonctionnement. On est en présence d’une telle défaillance lorsque l’entité change d’état à la
suite de l’émission de signaux de commande ou de contrôle intempestifs. A titre d’illustration,
on peut citer les cas suivants :
- une tension est appliquée, par inadvertance, à une bobine d’un relais,
- une vanne, en position normalement fermée, s’ouvre à la suite de l’émission
intempestive d’un signal de commande.
La figure 2.2 représente ces trois catégories de défaillance. Une telle classification doit
être considérée comme un guide pour l’analyste. Elle se révèle d’ailleurs très utile dans le
cadre de l’analyse par la Méthode de l’Arbre des Causes.

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VI - PANNE
La panne est « l’inaptitude d’une entité à accomplir une fonction requise ».
Après apparition d’une défaillance, on considère donc que l’entité est en panne ; une
panne résulte toujours d’une défaillance.
On peut théoriquement imaginer l’existence d’une panne sans qu’il y eut cessation
d’aptitude à accomplir la fonction requise - et donc défaillance – si l’entité n’a jamais été apte
à fonctionner. Ceci pourrait être dû à une erreur de conception. Remarquons, d’une part, qu’il
est rare qu’une entité n’ait pas été au moins implicitement reconnue apte à fonctionner quand
elle fait partie d’un système industriel en fonctionnement et, d’autre part, qu’il suffit
d’admettre l’existence de la défaillance et de sa cause : l’erreur de conception.
Bien évidemment, les classifications des pannes sont semblables à celles des
défaillances ; on parle ainsi de panne mineure, significative, critique, catastrophique, de panne
complète, partielle…
Il existe cependant une classification spécifique aux pannes ; elle est fonction de
l’aptitude des pannes à être constatées :
- Panne intermittente : Panne d’une entité subsistant pendant une durée limitée après
laquelle l’entité redevient apte à accomplir une fonction requise sans avoir été
soumise à une opération de maintenance corrective.
- Panne fugitive : Panne d’une entité qui est intermittente et difficilement
constatable.

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- Panne permanente : Panne d’une entité qui persiste tant que n’ont pas eu lieu des
opérations de maintenance corrective.
- Panne latente : Panne qui existe mais qui n’a pas encore été détectée. On parle
parfois de « panne cachée ».
En outre, une panne est souvent caractérisée par :
- son état (de panne) ou état de l’entité caractérisée par son inaptitude à accomplir la
fonction requise ;
- son mode de panne ou effet par lequel une panne est observée.

VII - MODES DE DEFAILLANCE


Après avoir défini les concepts de défaillance et de cause de défaillance, il est
important d’introduire celui de mode de défaillance. La commission Electrotechnique
Internationale propose la définition suivante : « Un mode de défaillance est l’effet par lequel
une défaillance est observée ».
Ainsi, à chaque défaillance d’un composant, on associe des modes de défaillance et
des causes de défaillances ; les modes de défaillance sont générés par les causes de
défaillance, un mode de défaillance représentant l’effet (ou les effets) par lequel se manifeste
la cause de défaillance.
Les défaillances d’un composant ont des effets sur les fonctions de celui-ci ; Le mode
de défaillance sera dénommé du nom de l’effet.
A titre d’exemple, on considère un disjoncteur dont on a défini les fonctions
précédemment.
Les principaux modes de défaillance sont :
- le disjoncteur ne ferme pas sur ordre
- le disjoncteur n’ouvre pas sur ordre
- le disjoncteur ferme sans ordre
- le disjoncteur ouvre sans ordre
- le disjoncteur n’établit pas le courant
- le disjoncteur ne supporte pas le courant
- amorçage à la terre (interne)
- amorçage à la terre (externe)
- amorçage entre pôles (interne)
- amorçage entre pôles (externe)
- franchissement d’un pôle ouvert (interne)

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- franchissement d’un pôle ouvert (externe).
Ces modes de défaillance sont relatifs aux défaillances dites majeures d’un
disjoncteur, c’est à dire celles qui entraînent la disparition d’une ou plusieurs de ses fonctions
fondamentales.
La figure 2.3 illustre les liens étroits et les interrelations qui existent entre ces divers
concepts.
Elle illustre également la difficulté qui existe parfois pour différencier les modes et
causes de défaillance, difficultés qu’ont éprouvés, au moins une fois, tous les spécialistes de
sûreté de fonctionnement.
Toutes les causes de défaillance doivent être affectées à des modes de défaillance ; si
une cause de défaillance ne peut être rattachée à des modes de défaillance, par exemple, parce
que ses effets sur les fonctions sont différents de ceux envisagés précédemment, il est
nécessaire d’élaborer un nouveau mode de défaillance.

Bien évidemment, la notion de mode de défaillance dépend étroitement de celle de


l’effet et donc de la modélisation retenue pour les effets des défaillances. Elle dépend
également des fonctions du composant dans le système ; les modes de défaillance peuvent être
différents pour le même composant suivant son rôle dans les systèmes. Ainsi, pour une
pompe, un débit inférieur au débit nominal sera un mode de défaillance pour cette pompe
dans un système particulier ; dans le cas d’un autre système, on pourra être amené à
considérer plusieurs possibilités de débit inférieur au débit nominal comme autant de mode de
défaillance.

VIII - DEFAUT, DEFAILLANCE, PANNE


On considère comme défaut, tout écart entre une caractéristique d’une entité et la
caractéristique voulue, cet écart dépassant des limites d’acceptabilité dans des conditions

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données. Ainsi, le défaut est plutôt défini comme une non-conformité à des objectifs ou des
clauses de spécifications. Bien évidemment, certaines classifications des défaillances
s’appliquent à celles des défauts ; on parle ainsi de défaut mineur, significatif, critique,
catastrophique.
Tout défaut conduit-il à une défaillance ? Non, un défaut constaté au niveau du
système ou un défaut d’un composant du système peut parfaitement ne pas affecter l’aptitude
d’un système à accomplir une fonction requise. A titre d’exemple, l’inclusion d’un clou dans
un pneu est un défaut ; si ce clou est suffisamment petit, il n’entraîne pas de défaillance de
pneu (crevaison de pneu).
Inversement, toute défaillance conduit-elle à un défaut ? OUI, bien évidemment,
puisque la cessation d’aptitude de l’entité à accomplir une fonction requise est
indiscutablement liée à un écart entre la caractéristique réelle et la caractéristique espérée de
la fonction.
Reprenons l’exemple du pneu et de sa crevaison à la suite d’un percement par un clou.
La dépressurisation du pneu qui résulte de l’introduction du clou dans le pneu conduit à la
défaillance (perte de la pression satisfaisante du pneu), la fonction requise étant le maintien
d’une pression suffisante pour la marche dans de bonnes conditions de sécurité. La panne est
caractérisée par l’état dégonflé du pneu.
Notons que la panne commence à partir du moment où le pneu n’a plus une pression
suffisante pour la marche dans de bonnes conditions de sécurité. Ainsi, elle ne se caractérise
pas uniquement par l’état « à plat » du pneu. Cette remarque est importante ; il convient en
effet de ne pas caractériser la défaillance par les effets immédiats et la panne par l’état de
l’entité à plus long terme !

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CHAPITRE IV : RELATIONS FONDAMENTALES DANS LE
DOMAINE DE LA SÛRETE DE FONCTIONNEMENT

I – DEFINITIONS ET PRINCIPALES CARACTERISTIQUES


Fiabilité d’une entité E :
- R(t) = P [E non défaillante sur [0, t]] ; on admet que l’entité est en fonctionnement au
temps t = 0
- L’expression 1– R(t) est la défiabilité et sera notée R t 
- R(t) est une fonction non croissante variant de 1 à 0 sur 0, 
Disponibilité d’une entité E
- A(t) = P[E non défaillante à l’instant t]
- L’expression 1– A(t) est l’indisponibilité et sera notée A t 
- Dans le cas d’une entité irréparable : A(t) = R(t)
- Dans le cas général (entité réparable, par exemple), on a la relation suivante :
A t R t 
En effet, une entité contribue à la disponibilité A(t) mais non à la fiabilité R(t) si
l’entité tombe en panne avant le temps t puis est réparé pour être disponible à un temps t.
Maintenabilité d’une entité E
- M(t) = P [E est réparée sur [0, t]] ; on a aussi : M(t) = 1 – P [E non réparée sur [0, t]]
- L’expression 1– M(t) est l’immaintenabilité et sera notée M t 
- M(t) est une fonction non décroissante variant de 0 à 1 sur 0,

II – DEFINITIONS DU MTTF, MTTR, MUT, MDT ET MTBF


MTTF (Mean Time To Failure): Durée moyenne de fonctionnement d’une entité
avant la première défaillance.
MTTR (Mean Time To Repair) : Moyenne des temps de réparation
MUT (Mean Up Time) : Durée moyenne de fonctionnement après réparation
MDT (Mean Down Time) : Durée moyenne d’indisponibilité.
Cette durée correspond aux phases suivantes :
- détection de la panne,
- réparation de la panne,
- remise en service ;

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Le MDT traduit en fait la moyenne des durées des indisponibilités consécutives à des
défaillances.
MTBF (Mean Time Between Failure) Durée moyenne entre deux défaillances
consécutives d’une entité réparée.
Ces différentes notions sont illustrées par le schéma suivant :

Soit T la variable aléatoire mesurant la durée de fonctionnement de l’entité :


R (t) P [T t]
La fonction de répartition de la variable aléatoire T s’écrit :
F(t)P[Tt]1R(t)R(t)
Loi exponentielle
La loi exponentielle est très fréquemment utilisée car elle est une des seules qui
permette de réaliser facilement les calculs.
- La fiabilité
R(t) = e-λt
- La densité de probabilité est :
f (t) = λe-λt λ>0 t>0
Où est une constante et t le temps.
- La fonction de répartition est :
F(t) = 1 - e-λt
 Loi de Weibull
Cette loi dépend de trois paramètres. Elle est très intéressante car elle permet de
représenter un grand nombre de distributions expérimentales.
La fiabilité

R(t) = exp-

- La densité de probabilité est :

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f (t) = exp-

- La fonction de répartition

F (t) = exp-

III – TAUX DE DEFAILLANCE ET MTTF POUR LES PRINCIPALES


LOIS DE PROBABILITE
Trois lois fondamentales sont utilisées dans le domaine de la sûreté de
fonctionnement. Il s’agit : de la loi exponentielle, de la loi normale (log-normale) et de la loi
de Weibull. Le MTTF est indiqué pour chaque loi. Ces lois sont relatives à la variable
aléatoire T mesurant la durée de fonctionnement de l’entité.
Ces lois appellent les commentaires suivants :
- La loi exponentielle est très souvent utilisée dans les calculs car ceux-ci s’en trouvent
grandement simplifiés. Cependant, cette loi ne décrit ni le cas de composants jeunes
(défaillances précoces) dont le taux de défaillance diminue dans le temps, ni le cas de
composants vieux dont le taux de défaillance augmente dans le temps (dû à l’usure).
R(t) = e-λt

MTTF =

De même, si l’on suppose que le taux de réparation (t) est une constante M, on en déduit :
M(t) = 1 - e-µt

MTTR =

On note généralement la durée moyenne de réparation ( )

- La loi normale convient à des composants usés dont le taux de défaillance augmente avec le
temps.
- La loi de Weibull a les caractéristiques suivants :
: le taux de défaillance est décroissant avec le temps ;

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: le taux de défaillance est croissant avec le temps.
Cette loi correspond généralement bien aux composants mécaniques pour lesquels les taux de
défaillance sont rarement constants.

IV – FIABILITE ET DISPONIBILITE D’UNE ENTITE


On distingue généralement trois classes d’entités :
- l’entité est irréparable ;
- l’entité est réparable : la réparation est entreprise lorsque l’on détecte la panne et
l’entité est, à la fin de réparation, remise en service en étant aussi « neuve » qu'avant.
- l’entité est en attente et est périodiquement testée : on admet que l’entité est à l’arrêt
et qu’un test est périodiquement effectué (démarrage de l’entité).
On évalue la fiabilité et la disponibilité de ces entités. Dans un souci de simplification,
on admet que les taux de défaillance et de réparation sont constants.
L’entité est irréparable
Sa disponibilité A(t) est égale à sa fiabilité R(t). On a précédemment vu :
A(t) = R(t) = e-λt

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TP N°1 : FIABILITE OPERATIONNELLE
EXERCICE 1
1) La fiabilité de certains composants mécaniques suit la loi exponentielle et est égale à
0.992 pour t = 10h. Calculer la densité de probabilité pour t = 8h.
2) Soit le taux de défaillance de certains dispositifs égal à λ = 3×10-3 h-1. Calculer la
probabilité de défaillance entre t1= 200h et t2= 300h de leur fonctionnement.
EXERCICE 2
Huit composants identiques testés sur une durée de 550 heures dans les mêmes conditions. Le
premier composant tombe en panne, de manière irréparable, après 65 h de fonctionnement, le
deuxième après 115 h, le troisième après 135 h, les cinq autres composants continuent de
fonctionner normalement.
1. Calculer le taux de défaillance λ.
2. Calculer la fiabilité du système.
TD N°2 : FIABILITE PREVISIONNELLE
EXERCICE 1
Soit une entreprise produisant l’énergie électrique, cette entreprise utilise un groupe
électrogène. Ce groupe étant toujours sollicité depuis sa mise en service fonctions 6 jours sur
7 en 23 heures sur 24 heures. On souhaite connaitre la probabilité de bon fonctionnement
sans défaillance sur une période de 5 ans
L’étude de l’historique de la machine a permis de relever les temps de bon
fonctionnement en heures depuis sa mise en service.
1000- 2000-2900-5000-7000
Trouver la probabilité de bon fonctionnement sur une période de 44 Jours puis
expliquer les résultats.
EXERCICE 2
Un compresseur a été conçu pour une durée de vie de 5ans d’opération. Les
observations ont démontré qu’il y a deux façons qu’il tombe en panne :
1) La défaillance d’un roulement à billes soumis à une distribution Weibull η=7,5 ans et
β = 2,5
2) La défaillance qui inclut toutes les autres causes avec un taux de défaillance constant
λ = 0,013/an
TROUVER :
A- La fiabilité, si aucune maintenance préventive n’est réalisé pour la période de 5ans

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B- Si la fiabilité exigée pour 5 ans est de 0,9 et elle est atteinte par le remplacement
périodique du roulement, quelle est fréquence de remplacement ?
TD N°3 : FIABILITE DES SYSTEMES SERIES/PARALLELES
EXERCICE 1
Deux pompes identiques forment un système en parallèle. Toutes les deux subissent
les lois exponentielles avec la durée moyenne de bon fonctionnement égale à 500h et la durée
de réparation égale à 800h (on a un réparateur par pompe).
a) Calculer la fiabilité pour la durée de mission égale à 150h.
b) Evaluer la durée moyenne de bon fonctionnement du système.
EXERCICE 2
Un avion possède quatre moteurs identiques ayant chacun une fiabilité de 0.90.
L’avion peut continuer son vol si au moins deux moteurs fonctionnement. Calculer la
fiabilité de l’avion.

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