Capture D'écran . 2023-07-07 À 10.28.18
Capture D'écran . 2023-07-07 À 10.28.18
Présenté par
TEMAM Ibrahim
SAOUDI Aghiles
Mémoire dirigé par ZAABOT Zohra et co-dirigé par HARIDA Issam
Thème
Mme.DJEGHALI Nadia
UMMTO, Présidente
Mme.ZAABOT Zohra
UMMTO, Rapporteur
Mme.BOUJEMAA Fadila
UMMTO, Examinatrice
Remerciements
Nos remerciements vont tout premièrement à dieu tout puissant pour la volonté, la
santé et la patience, qu’il nous a données durant toutes ces longues années.
Nous remercions également notre promotrice Mme ZAABOT Zohra qui nous a
constamment guidé et conseillé, nous remercions aussi notre co-encadreur Mr HARIDA
Issam de nous avoir pris en charge et bien encadré durant notre stage.
Nos remerciements s’adressent aussi aux membres du jury qui ont accepté de juger et
d’évaluer notre travail.
A mes parents, autant de phrases aussi expressives soient-elles ne sauraient montrer le degré
d’amour et d’affection que j’ai pour vous, vous êtes les reals MVPs.
A tout mes amis. En particulier, Younes, Tarik, Hassene, Kahina, Hayet et Hassina.
AGHILES
Je dédie ce travail …
A mes parents
Que nulle dédicace ne puisse exprimer ce que je leurs
dois, pour leur bienveillance, leur affection et leur
soutien dont ils ont toujours fait preuve. Trésors de
bonté, de générosité et de tendresse, en témoignage de
mon profond amour et ma grande reconnaissance
«Que Dieu vous garde »
A mes amis
Je leurs dédie ce projet de fin d’études et je les prie
d’agréer l’assurance de mes meilleurs sentiments les
plus sincères.
ibrahim
Sommaire
I. Introduction ............................................................................................................................ 3
I. Introduction .......................................................................................................................... 14
I. Introduction .......................................................................................................................... 28
I. Introduction .......................................................................................................................... 42
V. Conclusion ........................................................................................................................... 51
.
Table des figures
Table des figures :
Figure 1.1 : Situation géographique de la région de Gassi_Touil……………………………. 4
Figure 1.2: Plan de position des champs de la région Gassi_Touil………………...……....... 6
Figure 1.3 : la structure de la direction régionale de Gassi_Touil…………………………… 8
Figure 1.4 : l’organisation de la division maintenance………………………………………. 9
Figure 2.1: schéma de procédé du complexe CPF………………………………………….. 15
Figure 2.2: Déshydrateurs de gaz (G11)……………………………………………………. 16
Figure 2.3: Gaz de régénération (G11)……………………………………………………... 18
Figure 2.4 : Structure générale d’une vanne………………………………………………... 19
Figure 2.5: Vanne pneumatique tout ou rien……………………………………………….. 20
Figure 2.6: Servomoteur pneumatique…………………………………………………….... 20
Figure 2.7: Positionnement des vannes dans l’unité de déshydratation…………………….. 22
Figure 2.8: Capteur et transmetteur en situation……………………………………………. 23
Figure 2.9: Transmetteur de pression……………………………………………………….. 24
Figure 2.10: Transmetteur de température………………………………………………….. 24
Figure 2.11: Analyser d’humidité…………………………………………………………... 25
Figure 2.12: contenu d’un déshydrateur de gaz…………………………………………….. 26
Figure 3.1 : Schéma représentatif de l’architecture d’un API………………………………. 33
Figure 3.2 : l’automate S7-300……………………………………………………………... 34
Figure 3.3: fenêtre du choix de la CPU……………………………………………………... 36
Figure 3.4: sélection des blocs et mode de programme…………………………………….. 36
Figure 3.5 : fenêtre de configuration matérielle de notre automate………………………… 37
Figure 3.6 : structure du programme des sécheurs de gaz………………………………….. 39
Figure 3.7 : fenêtre du S7-PLCSIM………………………………………………………… 40
Figure 4.1 : Pupitre de commande………………………………………………………….. 42
Figure 4.2 : Structure d’un système de supervision………………………………………… 44
Figure 4.3 : Liaison entre la station S7-300 et la station HMI……………………………… 46
Figure 4.4: Structure générale de communication entre le PC de supervision, l’API et le
processus…………………………………………………………………………………….. 47
Figure 4.5 : Vue d’accueil…………………………………………………………………... 48
Figure 4.6 : Vue de l’unité de déshydratation………………………………………………. 49
Figure 4.7: Vue de gaz de régénération…………………………………………………….. 49
Figure 4.8 : Vue des séquences de régénération……………………………………………. 50
Figure 4.9 : Vue des alarmes………………………………………………………………... 51
Introduction
Générale
Introduction générale
Les hydrocarbures restent la source d’énergie la plus utilisée pour le bon fonctionnement
de l'économie mondiale et ils continueront à jouer ce rôle stratégique aussi longtemps que
l’homme n’aura pas trouvé d'autres sources d'énergies, qui pourront remplir leurs rôles avec
plus de rentabilité et d'efficacité.
Le gaz naturel utilisé dans différents domaines n’est pas tout à fait celui qui a été extrait
du puits de production pour prétendre au titre de combustible. Le gaz naturel doit être sec, il
ne contient ni eau ni hydrocarbure à l’état liquide, donc il faut se débarrasser de ses composés
acides, et récupérer séparément les hydrocarbures qui pourrait être commercialisés comme
l’éthane, les G.P.L (gaz de pétrole liquéfiés) ou condensât.
La présence d’eau dans le gaz naturel corrode les canalisations et bloque les détendeurs
par formation du givre (glace). Pour éviter cette multitude de problèmes on fait appel aux
procédés de déshydratation basé sur différentes technologies de traitement, tels que, la
déshydratation par absorption, séparation par membrane et adsorption par tamis moléculaires.
L’élimination de l’eau par la déshydratation du gaz est le but de notre projet au sein de
l’usine de Gassi_Touil.
L’automatisation a pris une grande place dans le milieu industriel. Elle est devenue la
nouvelle stratégie de production choisie par les plus grandes entreprises actuelles, en
particulier le secteur de la production pétrolière qui joue un rôle très important dans notre
pays.
Ces dernières années, la SONATRACH a pris un peu d’avance avec l’installation des
nouveaux systèmes numériques de contrôle très performants, la rénovation des équipements,
la modernisation de l’instrumentation et des machines afin d’améliorer la fiabilité, d’assurer la
sécurité industrielle, ainsi que permettre d’optimiser la production ce qui agit positivement sur
l’économie du pays.
Pour mener à bien notre projet nous avons reparti notre travail en quatre chapitres.
1
Introduction générale
déshydratation et les instruments composant l’unité de déshydratation. Un troisième chapitre
qui consiste a la modélisation avec l’outil GRAFCET et l’automatisation du procédé par
SIMATIC S7 300 en utilisant le logiciel STEP 7, dans le quatrième et le dernier chapitre
nous avons présenté et commenté les différentes vues de notre application sous WinCC
flexible 2008. Enfin nous avons terminé notre travail par une conclusion générale et quelques
perspectives.
2
Chapitre1
présentation et objectifs du
champ de GASSI_TOUIL
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
I. Introduction
Le gaz naturel est de plus en plus utilisé de nos jours, vu les avantages qu’il apporte, tels
que : la souplesse d’utilisation, le prix compétitif, l’intérêt écologique et autres.
Avant qu’il soit commercialisé, le gaz passe par plusieurs étapes de traitement, dont
l’étape de déshydratation, qui est une étape cruciale du traitement du gaz naturel, et qui fera
l’objet de notre étude. Toutes ces opérations se déroulent dans le champ de GASSI_TOUIL,
situé au sud de l’AGERIE.
Dans ce chapitre, nous allons donner un petit aperçu sur l’entreprise qui assure ces
différents traitements du gaz naturel, ainsi ses différentes unités qui la compose, nous allons
ensuite parler du gaz naturel et de différentes étapes de traitement du gaz naturel avant qu’il
soit prêt a des utilisations divers.
Les effets de neige et de séisme ne sont pas envisageables et les conditions climatiques
les plus importantes sont :
-Température de l'air : (-05°C) minimum (sous abri en hiver) et (50°C) maximum (sous abri
en été).
-Humidité relative : minimum 10% et maximum 75%.
-Pluviométrie/gelée : 20mm en 24 heures avec possibilité d'orages violents, fréquentes gelées
en hivers.
-Vents : violents et souvent accompagnés de sable (180 km/h nord-est / sud-ouest) à 10m
au-dessus du sol.
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Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
SITUATION
GEOGRAPHIQUE
DE LA REGION
GASSI-TOUIL
Hassi
R’mel
Hassi
Messaou
d
GASSI-TOUIL
Le forage de GT4 (Juin 1963 Octobre 1963) a aussi montré que le Trias Intermédiaire
était imprégné d'huile dans cette zone à une profondeur de 2020 à 2037m. Le développement
de ce champ a été poursuivi très rapidement durant les deux années suivantes où pas moins de
30 puits ont été forés et mis en exploitation. Depuis, le forage de nouveaux puits a continué
jusqu'en 1974, pour délimiter les contours du gisement.
La structure de ce gisement se présente sous forme d’un anticlinal allongé sur 20km
environ dans l'axe Nord-Sud et 5 km environ dans l'axe Est-Ouest.
Le flanc Ouest accidenté est fermé par une grande faille longitudinale, tandis que les
extrémités sont affectées par deux failles de moindre importance de sens Sud-ouest/Nord-est.
4
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Cette structure est compliquée au sommet par trois petites culminations situées
respectivement au Nord, au centre et au sud.
Le réservoir est formé par le complexe Argilo-Gréseux du Trias qui présente trois
horizons producteurs, séparés par des couches d'argile discontinues, plus au moins
imperméables, de sorte qu'ils se comportent comme des gisements indépendants.
Brides 0 06 1958
Toual 05 09 1958
Total 167
5
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Cette carte nous montre la disposition de chaque champ de la région de
GASSI_TOUIL.
Le complexe CPF est alimenté par le gaz humide provenant de plusieurs champs par
l’intermédiaire des manifolds, les champs de Hassi Touareg et de Gassi_Touil arrivent avec
une basse pression BP tandis que les champs de Toual, de Rhourde el Khlef, de Nezla, de
Gassi el Adem et de Brides arrivent avec une haute pression HP.
6
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
La mission de ce centre est de récupéré les hydrocarbures lourds (GPL et Condensât) et
de traité le gaz naturel pour expédition.
D’un coût estimé à 107 milliards de dinars, cette usine, dont les travaux de réalisation
avaient été lancés fin 2009, permettra de disposer d’une capacité de traitement de 3,6
milliards de M3 de gaz/ an. Les travaux de construction et d'équipement de cette usine ont été
assurés par la firme japonaise JGC (Japanese Gaz Company) en partenariat avec des sociétés
algériennes filiales de Sonatrach et de Sonelgaz.
La capacité de fonctionnement de l’usine est comprise entre 30% (3,6 millions de mètres
cubes de gaz par jour), et 110% (13,2 millions de mètres cubes de gaz par jour) de sa capacité
de base ; permettant ainsi de produire du GPL (Gaz de Pétrole Liquéfié), du condensât et du
gaz sec.
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Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Direction régionale
Elle occupe une place très importante dans la région, ceci se caractérise surtout par ses
diverses activités pour le bon fonctionnement des équipements d’exploitation. Son
fonctionnement est surtout d’ordre technique, électrique, mécanique et régulation. Elle est
composée de 5 services comme l’illustre la figure 1.4 :
8
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Division
Maintenance
C’est au sein de cette division qu’on a effectué notre stage pour la réalisation de ce
mémoire de fin d’étude. Qui a pour thème la déshydratation de gaz naturel.
Le gaz naturel est une énergie primaire non renouvelable, propre et de plus en plus
utilisé. Il dispose de nombreuses qualités : abondance relative, souplesse d’utilisation, qualités
écologiques, prix compétitif. La mise en œuvre de cette énergie repose sur la maîtrise
technique de l’ensemble de la chaine gazière, qui va de la production, du traitement, jusqu’au
transport. C’est aussi une énergie fossile comme l’huile ou le charbon présent naturellement
dans des roches poreuses sous forme gazeuse. C’est un mélange dont le constituant principal,
de 70% à 95% est de méthane (CH4). Il est donc composé majoritairement d’hydrogène et de
carbone, d’où son nom d’hydrocarbure. [2]
Gaz sec : ne forme pas de gaz liquide dans les conditions de production.
9
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Gaz humide : forme une phase liquide au cours de production dans les conditions de
surface, sans qu’il y ait condensation rétrograde dans le gisement.
Gaz a condensât : forme une phase liquide dans le réservoir lors de productions par
condensation rétrograde.
Gaz associé : Coexistant dans le réservoir avec une phase « huile ». Le gaz associé
comprend le gaz de couverture et le gaz dissous.
Les procédés de traitement du gaz sont multiples de par le monde, et le choix de l’une
d’elles se base sur les critères suivants.
Certains composants du gaz naturel doivent être extraits soit pour des raisons imposées
par les étapes ultérieures de traitement ou de transport, soit pour se conformer à des
spécifications commerciales ou réglementaires. Il peut être ainsi nécessaire d’éliminer au
moins partiellement :
10
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
Les étapes de traitement d’un gaz sont les suivantes :
a. Elimination de l’eau
L’eau libre contenue dans la charge est éliminée par décantation au niveau des ballons
de séparation et ce après un refroidissement.
L’eau de saturation des hydrocarbures est éliminée par adsorption sur des tamis
moléculaires.
Elle se fait par abaissement progressif de la température du gaz associé suivant des
procédés de refroidissement tels que :
-Procède de RITCHARD
Il est basé sur le refroidissement du gaz par échanges thermiques et par détentes avec
utilisation d’une boucle de propane comme système réfrigérant et une détente par une vanne
dite vanne Joule Thomson, en fin de cycle la température voisine de - 23°C.
-Procède de HUDSON
Il est basé sur le refroidissement du gaz par échanges thermiques et par une série de
détente à travers une vanne Joule Thomson et une machine dynamique appelée « Turbo
Expander » qui permet d’atteindre un niveau de -40°C. [2]
Pour éviter ces phénomènes, il est nécessaire de réduire la teneur en eau du gaz au
moyen de techniques de déshydratation appropriées.
11
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
V.4.2. Les techniques de déshydratation du gaz
La déshydratation du gaz est réalisée par différents types de procédés. A Gassi_Touil ils
utilisent la méthode d’adsorption par tamis moléculaires.
Le tamis moléculaire est un matériel solide et poreux qui a la propriété d'agir comme
un tamis à l'échelle moléculaire. C’est un adsorbant qui a la capacité de retenir certaines
molécules à l'intérieur de ses pores.
Principe et description
L’adsorption sur les tamis moléculaires constitue un procédé de séparation physique qui
a pour but : l’adsorption des molécules d’eau du gaz.
Une fois saturés, les tamis moléculaires seront régénérés et pourront être réutilisés.
12
Chapitre1 : présentation et objectifs du champ de GASSI_TOUIL
courant gazeux qui traverse le déshydrateur du bas vers le haut. Ce type de régénération est
réalisé à une température comprise entre 200 et 300°C.
VI. Conclusion
Dans ce chapitre on a fait un aperçu d’une façon générale des champs de Gassi_Touil et
le nouveau Centre de traitement de gaz (CPF). On a aussi parlé des différents types du gaz
naturel et les techniques du traitement utilisé ainsi que les étapes à suivre pour le traitement
du gaz plus précisément l’étape de déshydratation qui fera l’objet du chapitre suivant.
13
Chapitre 2
le processus de
déshydratation et son
instrumentation
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
I. Introduction
La présence d’eau entraîne différents problèmes pour les exploitants, suivants les
conditions de température et de pression qui règnent dans une installation. Les vapeurs d’eau
peuvent se condenser et provoquer la formation d’hydrates, se solidifier ou favoriser la
corrosion si le gaz contient des composants acides. Pour éviter ces phénomènes, il est
nécessaire de réduire la teneur en eau du gaz, ce chapitre sera consacré à la description et le
fonctionnement de l’unité de déshydratation du gaz.
Les gaz humides provenant des compresseurs boosters de gaz BP (G05) et du slug
catcher HP (G01) sont combinés et sont envoyés à l'unité de récupération de GPL(G11). Le
condensat humide provenant des deux slug catcher est envoyé vers l'unité de
stabilisation/débutanisation (P10). Le GPL récupéré et le condensat stabilisé sont envoyés
respectivement vers le stockage de GPL (31G) et le stockage de condensat (31C).
Le GPL et le condensat produits provenant des deux stockages (31G et 31C) sont
mesurés au niveau du système de comptage (36G et 36C) et sont expédiés par les
canalisations de transport de SONATRACH vers d'autres installations en Algérie.
Le gaz résiduel provenant de l'unité de récupération de GPL (G11) est comprimé dans le
compresseur de gaz résiduel entraîné par une turbine à gaz (G50) via le compresseur-
expandeur (G11), puis le gaz résiduel est mesuré au niveau du système de comptage (16V) et
est expédié vers la canalisation du réseau national existant en tant que gaz de vente. [3]
La figure 2.1 résume le procède de récupération du gaz. [4]
14
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
15
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Comme on l’a déjà mentionné dans le premier chapitre, le gaz naturel avant d’arriver
aux déshydrateurs, il passe par plusieurs étapes de traitement qui s’effectuent dans des unités
différentes tels que l’unité d’admission G01, Unité de boostent G05, Unité de récupération de
GPL G11 (c’est la ou ce trouve nos déshydrateurs). Et continu de subir des traitements même
après l’étape de déshydratation dans les unités suivantes : unité de compression de gaz
résiduel (G50), unité de stabilisation de condensât/débutanisation P10, unité de stockage de
GPL et de condensat, unité de comptage de gaz et canalisation d’expédition 36Vet 16V, et
autres. Voir la figure des différentes unités en annexe A.
Le système de déshydratation est conçu pour éliminer l'eau du gaz pour la réduire à une
valeur inférieure à 0,1 ppm au moyen des déshydrateurs à lit de tamis moléculaire, évitant
ainsi la formation d'hydrates dans la section froide du procédé voir figure 2.2.
16
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Le système de déshydratation du gaz traité fonctionne avec deux cuves en service et une
autre en cours de régénération ou en mode « attente » tel qu’il est indiqué sur le tableau 2.1.
Les 36 heures sont reparties entre le service (24h), la régénération (6h) et le stand-by (6h).
Les installations de régénération permettent d’éliminer l'eau contenue dans les lits de
tamis moléculaire après leur cycle d'adsorption.
Après la compression du gaz, ce dernier est réchauffé (l'huile chaude est utilisée comme
fluide chauffant) dans le réchauffeur de gaz de régénération (G11) permettant d’atteindre la
température requise pour vaporiser l'humidité dans les tamis saturés d'eau. Le gaz de
régénération chaud s'écoule vers l'amont à travers les sécheurs désorbant l'eau.
17
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
D'autre part, le liquide collecté dans le séparateur d'eau de gaz de régénération (G11) est
envoyé vers le ballon de détente de condensat du slug catcher HP (G01).
Après la déshydratation du gaz d'entrée, ce gaz est refroidi et entre ensuite dans le
séparateur de charge de l'expandeur (G11) qui sépare le liquide condensé du gaz
d'alimentation pendant le refroidissement. Le liquide éliminé dans le séparateur de charge de
l'expandeur est envoyé vers un autre échangeur de chaleur où la partie restante du flux de gaz
d'entrée est refroidie avant d’alimenter le déethaniseur (G11). [3]
18
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
La vanne est un dispositif destine à contrôler une pression d’air ou de gaz, un débit d’un
liquide, en milieu libre ou dans une canalisation. Quelque-soit le fabricant, le type de la vanne
ou sa génération, une vanne est structurée comme suite :
Servomoteur
pneumatique
Positionneur
Électropneumatique
Arcade
Corps de vanne
La vanne TOR : Les vannes tout ou rien sont des équipements automatisées dont le rôle
est d’interrompre ou de permettre le passage d’un fluide (Gaz ou liquide) dans une tuyauterie.
Elle exécute une action discontinue qui prend deux position ou deux état 0 et 1 (ou 0et
100%), c’est-à-dire ouverte ou fermée.
19
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Pour permettre l’ouverture ou la fermeture les vannes sont équipées d’un servomoteur.
Boitier
Vis de réglage superieur
Arcade
Ressort
20
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Le tableau 2.2 nous donne le rôle de chaque vanne de l’unité de déshydratation. [5]
La figure 2.7 nous montre la position des vannes de séquence dans l’unité de
déshydratation.
21
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
22
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Les différents types de capteurs utilises dans l’unité de déshydratation du gaz sont:
Les capteurs de pression absolue sont, comme leur nom l'indique, capables d'effectuer
les mesures de pression en un point donné.
b. Capteur de température
Les capteurs sont constitués d’éléments sensibles, isolés électriquement et protégés. Ils
permettent de mesurer la température.
23
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
d. Analyseur humidité
A la sortie de chaque sécheur, un analyseur d'humidité détecte l'eau et émet une alarme
en cas de teneur en humidité élevée indiquant une fuite et donc la nécessité de régénérer.
24
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
Le déshydrateur est un ballon qui possède une configuration interne particulière; en bas,
il y’a des charpentes et des grilles de support métallique sur lesquelles repose une première
couche de billes de céramique de diamètre 6mm et d’une hauteur de 75 mm et une seconde
couche de diamètre 3mm et d’une hauteur égale à la première. Une grille sépare la couche de
céramique du lit de tamis moléculaire, ce dernier à une hauteur de 6400mm et un diamètre
intérieur de 4500mm.
Une couche d’alumine activée d’une hauteur de 450mm se trouve au-dessus du lit de
tamis moléculaire et qui a pour but d’adsorber le maximum d’eau contenue dans le gaz. Une
seconde grille sépare la couche d’alumine de la couche supérieure de céramique, cette couche
de billes est d’une hauteur de 150 mm et un diamètre de 12mm. La couche supérieure de
céramique assure une bonne distribution du gaz à travers les déshydrateurs tandis que la
couche inférieure est conçue pour absorber les chocs thermiques lors du passage de la phase
d’adsorption à la phase de régénération (changement brusque de température), la figure 2.12
représente un dessin d’un déshydrateur. [6]
25
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
26
Chapitre 2 : le processus de déshydratation et son instrumentation
La source principale d'électricité pour chaque usine repose sur les lignes d'arrivée de 30
kV provenant du réseau algérien. L'électricité est transmise à 220 kV à partir d'une centrale et
est fournie aux installations centrales de traitement (CPF).
L'alimentation par le réseau existant est suffisante pour alimenter toutes les usines. Les
sous-stations électriques régionales reçoivent l'électricité à partir de deux transformateurs
disposés en parallèle. Ces transformateurs sont équipés de commutateurs sous charge de
manière à ce que le niveau de tension puisse être maintenu à 30kv continuellement.
La tension principale de distribution pour les gros dispositifs d'entraînement est de 5,5
kV.
IV. Conclusion
27
Chapitre 3
Modélisation et
automatisation de la
station de séchage de gaz
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
I. Introduction
Dans tous systèmes industriels de productions, il est indispensable de modéliser son
comportement sous une représentation tel que les Réseaux de Pétri (RDP), le GRAFCET ou
l’Organigramme.
Cependant dans notre travail on va présenter l’outil de modélisation le GFAFCET ainsi
que ces différents étapes, traduire le cahier des charges et donner un model de conduite
simple pour notre système et permettant de passer facilement a la programmation de
l’automatisme.
Nous allons compléter notre projet avec la partie logicielle qui sera consacré pour le
choix d’automate S7-300, grâce au logiciel de conception de programmes de systèmes
d’automatisation STEP-7 nous attaquant la programmation des sécheurs de gaz. Ce dernier
sera le cœur de ce chapitre.
II. Le GRAFCET
II.1. Définition
Niveau 2 : Appelé aussi niveau de la partie opérative, il tient compte de plus de détails
des actionneurs, des pré-actionneurs et des capteurs. La représentation des actions et
28
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
réceptivité est écrite en abréviation et non en mots. En associe une lettre majuscule à l’action
et une lettre minuscule à la réceptivité
Niveau 3 : Dans ce cas on reprend le Grafcet niveau 2, en affectant les informations aux
étiquettes d’entrée de l’automate et les ordres aux étiquettes de sortie de l’automate. Il
s’adapte aux caractéristiques de traitement d’un automate programmable industriel donné, de
façon à pouvoir élaborer le programme, procéder à la mise en œuvre et assurer son évolution.
Un cahier des charges est un document qui doit être respecté lors de la conception d'un
projet, c’est un document ou sont spécifiées toutes les fonctions, toutes les valeurs des
grandeurs physiques et tous les modes d'utilisation du matériel.
1. Condition initial
Le système de déshydratation du gaz traité fonctionne avec deux cuves en service et une
autre en cours de régénération ou en mode « attente ».
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Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
On vérifie que les conditions initiales préalables au lancement de la « Séquence de
régénération du Déshydrateur A » sont remplies. Afin de mettre en service le déshydrateur «
en attente » (Déshydrateur C), les conditions de fonctionnement initiales suivantes doivent
être remplies et seront vérifiées automatiquement avant le démarrage de la « Séquence de
régénération du Déshydrateur A ».
30
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
2. Déshydrateur C en service
Après confirmation de toutes les conditions initiales décrites, le Déshydrateur C est mis
en service selon la séquence ci-dessous.
4. Régénération du Déshydrateur A
31
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
Démarrer un autre minuteur de 15 minutes pour maintenir la régénération à chaud
pendant 15 minutes supplémentaires.
A la fin du cooling :
5. Déshydrateur A en attente
Une fois la régénération terminée, le déshydrateur régénéré est mis en attente selon la
séquence ci-dessous.
32
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
Remarque : à chaque défaillance d’une vanne une alarme sera activée.
La structure interne d’un API peut se présenter comme montre la figure suivante :
33
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
IV.1.3. Choix d’un automate
Le choix d’un automate n’est pas arbitraire, mais il se fait après que l’utilisateur a établi
le cahier des charges du système à automatiser, et cela en se basant sur un certain nombre de
critères importants :
Le nombre d’entées/sorties.
La nature des entrées et des sorties (numériques, analogiques).
La nature du traitement (temporisation, comptage, etc).
La communication avec d’autres systèmes.
Les moyens de sauvegarde du programme (disquettes, cassettes, etc).
La fiabilité et la robustesse.
L’immunité aux parasites et aux bruits.
Vue le nombre des entrées /sorties de notre système on a choisit l’automate S7-300, car
ces caractéristiques conviennent aux exigences de l’installation. De plus, il peut gérer, sans
extension, 256 entées/sorties. Avec extension jusqu’à 1024 entées/sorties : numériques,
logiques et analogiques.
34
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
Les automates programmables SIEMENS sont des appareils fabriqués en série. Tous les
éléments logiques, fonctions de mémoire, temporisations, compteurs, etc., nécessaires à
l’automatisation, sont prévus par le fabricant et sont intégrés à l’automate. Ils se distinguent
principalement, par le nombre des :
Entrées et sorties.
Compteur.
Temporisation.
Mémentos.
La vitesse de travail.
35
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
L’étape suivant est le choix de la CPU (Figure 3.3), pour notre cas on a choisi la CPU
312 car notre programme n’est pas compliqué, en d’autres termes notre station ne possède pas
beaucoup d’entrées sorties.
36
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
IV2.3. Configuration et paramétrage du matériel
Pour la configuration matérielle de nos sécheurs de gaz, on a utilisé un seul rack (Figure
3.5). Cela est justifié par le nombre d’entrée/sorties que possède la station ainsi que leur
nature, par exemple E/S logique pour ce qui est boutons poussoirs, interrupteurs, capteurs,
moteurs, etc. [11]
Selon les caractéristiques et la nature de nos entrées/sorties, le choix s’est porté sur les
modules suivant :
37
Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
- unité centrale : CPU312/312-1AE14-0AB0, Mémoire de travail : 32 Ko.
- Alimentation : PS 307/307-1KA00-0AA0 (2A), Alimentation externe 120/230v.
- Module d’entrées : DI32*DC24v.
- Module de sorties : DO32*DC24v/0.5A.
Le programme utilisé comprend toutes les constructions et déclaration ainsi que les
données nécessaires au traitement de signaux de commande d’une installation ou d’un
processus.
Un programme utilisateur devra être exécuté dans la CPU S7. Il est essentiellement
constitué de blocs. Le programme utilisateur contient aussi des informations supplémentaires,
telles que les données destinées à la configuration ou à la mise en réseau du système. En
fonction de l’application, on peut donc créer, dans le programme utilisateur, les blocs de types
suivants :
- Blocs d’organisation(OB).
- Blocs fonctionnels(FB).
- Fonctions(FC).
Il existe différents types de blocs pour exécuter les tâches dans un système
d’automatisation. Le tableau suivant présente les types de blocs disponibles :
Le programme qu’on a utilisé est de type structuré (Figure 3.6), car il simplifie
l’organisation et la gestion du programme. Le test de ce dernier peut être fait section par
section et facilite la mise en service.
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Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
L’API S7 de simulation nous permet de tester des programmes destinés aux CPU S7-
300 et aux CPU S7-4000, puis de remédier à d’éventuelles erreurs.
S7-PLCSM dispose d’une interface simple nous permettant de visualiser et de forcer les
différents paramètres utilisés par le programme (comme, par exemple, d’activer ou désactiver
des entrées) (Figure 3.7).
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Chapitre 3 : Modélisation et automatisation de la station de séchage de
gaz
Quelques résultats de simulation seront donnés en annexe C.
VI. Conclusion
On a décrit dans ce chapitre une solution d’automatisation à base d’automate
programmable Siemens S7-300. Ainsi la définition de la configuration matérielle de L’API
nécessaire pour la commande de l’unité. On a aussi décrit le programme développé en
utilisant le Step 7.
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Chapitre 4
Supervision de l’unité de
déshydratation
Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
I. Introduction
La supervision est un procédé industriel qui permet une surveillance automatique d’un
système industriel. Il s’agit pratiquement de recueillir des données en temps réel pour ensuite
en déduire après traitement le bon fonctionnement du système ou pas, en déduire l’évolution
du système, détecter les défauts.
Il est essentiel de présenter à l’opérateur sous forme adéquate les informations sur le
procédé, donc la supervision se base sur un modèle pré-établi du système pour faciliter une
éventuelle prise de décision.
Une interface de supervision (pupitre) est le plus souvent présentée sous forme
synoptique ; elle permet d’une part, d’acquérir les données relatives aux mesures, aux alarmes
et au retour d’état de fonctionnement du système réel, et d’autre part d’accéder aux
paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates
programmables. [12]
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
La plus part des systèmes de supervision se composent d’un moteur central (logiciel),
auquel se rattachent des données provenant des équipements (automates). Le logiciel de
supervision assure l’affichage, le traitement des données, l’archivage et la communication
avec d’autres périphériques. Se compose des modules suivants :
Module de visualisation :
Module d’archivage :
Il mémorise des données (alarme et événement) pendant une longue période, et permet
l’exploitation des données pour des applications spécifiques à des fins de maintenance ou de
gestion de production.
Module de traitement :
Il permet de mettre en forme les données afin de les présenter via le module de
visualisation aux opérateurs sous une forme prédéfinie.
Module de communication
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
Opérateur
Visualisation
Affichage
Traitement Archivage
Mise en forme des Supervision Alarmes et
donnes pour événements
affichage
Communication
Acquisition et
transfert de
données
Système de contrôle
Automate programmables industriels
La présentation des IHM (Interface Homme Machines) de supervision sous une forme
graphique animée permet de faciliter la tâche à l’utilisateur pendant le processus de
supervision. Plusieurs logiciels de conception d’application (tels que In Touch, Panorama E2
ou Win CC) ont été conçus pour faciliter la conception des systèmes de supervision.
Ces outils « temps-réel » permettent de visualiser les états physiques ou fonctionnels des
équipements et de prendre en charge les fonctions avancées d’un procédé.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
C’est est un système de supervision de processus modulable qui offre des fonctions
performantes de surveillance d'automatismes, et offre des fonctionnalités SCADA complètes
sous pour tous les secteurs depuis la configuration monoposte jusqu'aux configurations
multipostes
WinCC flexible permet la saisie, l’affichage et l’archivage des données tout en facilitant
les tâches de conduite et de surveillance aux exploitants. Il est compatible avec Windows et
comporte des objets graphiques prédéfinis tels que : Affichage numérique, bibliothèque
complète de symboles IHM, affichage de texte et courbes, champs d’édition de valeurs du
processus,….etc. [13]
_ WinCC permet à l'opérateur de surveiller le processus. Dès qu'un état du processus évolue,
l'affichage est mis à jour.
_ Lorsqu'un état de processus devient critique, une alarme est déclenchée automatiquement.
l'écran affiche une alarme en cas de franchissement d'un seuil défini.
_ Les alarmes et valeurs de processus peuvent être imprimées et archivées sur support
électronique par WinCC. Ceci permet de documenter la marche du processus et d'avoir accès
ultérieurement aux données de production du passé.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
_ On peut adapter WinCC de façon optimale aux exigences de notre processus. Le système
supporte de nombreuses configurations.
- WinCC s’intègre parfaitement au logiciel SIMATIC STEP7. Cela nous permet de choisir
des mnémoniques et bloc de données de SIMATIC STEP7 comme variable dans WinCC. Ce
qui diminue la fréquence d’erreurs et réduit les taches de configuration nécessaires. [13]
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
Vue d’accueil ;
Vue de l’unité de déshydratation ;
Vue des séquences de régénération ;
Vue de gaz de régénération ;
Vue des alarmes ;
1. Vue d’accueil
Sur cette vue on trouve des boutons de navigation qui permettrons d’atteindre les autres
vues et ce en cliquent sur le bouton qui porte le nom de la vue en question.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
Réalisé par :
SAOUDI.A
TEMAM.I
Sur cette vue on retrouve les trois déshydrateurs et l’ensemble des vannes de l’unité de
déshydratation.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
Cette vue nous permet de visualiser l’étape de chauffage quand le gaz passe par les
rebouilleurs et l’étape de refroidissement quand le gaz contourne les rebouilleurs.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
4. Vue des étapes de régénération
Dans cette vue on trouve un tableau qui affiche les différentes alarmes qui ont été
déclenchées, et un bouton pour la réinitialisation après avoir corrigé les problèmes qui ont
déclenchés les alarmes.
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Chapitre 4 : Supervision de l’unité de déshydratation
V. Conclusion
Dans ce chapitre, on a décrit la supervision industrielle et présenté le logiciel IHM
WinCC flexible 2008. On a élaboré sous ce logiciel les vues de contrôle et de supervision de
l’unité de déshydratation du gaz et la section de chauffage du gaz de régénération qui
permettent de suivre l’évolution du procédé en temps réel, et de signaler les anomalies et les
défaillances du matériels.
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Conclusion
Générale
Conclusion Générale
Notre projet a été mené en grande partie au sein de la division d'extraction du gaz de
SONATRACH à Gassi_Touil. Il a pour but d’élaborer une automatisation et une supervision
de la station de déshydratation du gaz.
L’automatisation est une nécessité pour l’industrie de nos jours, elle permet de réduire le
nombre des opérateurs et de minimiser les coûts d’une société tout en aboutissant à un
système ou équipement plus sécurisé.
Enfin ce projet était une occasion d’appliquer nos connaissances acquises durant notre
formation. Ce projet nous a permis de familiariser avec : l’automate programmable industriel
(S7-300), et le logiciel de supervision WinCC, ce qui nous a donné l’opportunité d’acquérir
un savoir faire dans le domaine pratique, de tirer profit de l’expérience des personnes du
domaine et d’autre part, d’apprendre une méthodologie rationnelle à suivre pour l’élaboration
des projets d’automatisation. Cela a été pour nous une expérience très enrichissante.
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Références bibliographiques
Références bibliographiques
[1]. Alexandre Rojey, Bernard Durand. Le Gaz naturel : production, traitement, transport.
Éditions TECHNIP, 1994
[3]. Manuel opératoire pour CPF, installations de traitement de gaz des champs de Gassi
Touil, Projet Gassi Touil 2014, Sonatrach.
[4]. Basis of design (BOD), installations de traitement de gaz des champs de Gassi Touil,
Projet Gassi Touil 2014, Sonatrach.
[5]. Descriptif des contrôles, installations de traitement de gaz des champs de Gassi Touil,
Projet Gassi Touil 2014, Sonatrach.
[6]. Duty specification for gas dehydraor, installations de traitement de gaz des champs de
Gassi Touil, Projet Gassi Touil 2014, Sonatrach.
[7]. Belkacem OULD BOUAMAMA, Méthodes et Outils pour la conception Intégrée des
Systèmes.
[8]. logique programmée et grafcet, des séquenceurs câblés aux microcontroleurs, alain
JACQUES, jean-claude LAFONT, jean-paul VABRE.
[12]. Olga GOUBALI, Alain Bignon, Pascal Berruet, Patrick Girard et Laurent Guittet.
Anaxagore, un exemple d’ingénierie dirigée par les modèles pour la supervision industrielle.
[13]. SIEMENS SIMATIC HMI WinCC flexible 2008 SP2, Manuel système.
Annexe
A
ANNEXE A
auto.marche
1 v01AS v02AR v03AS v04AR v10AR v09AR v08R v07S v05S t2 t23 23 v01BS v02BR v03BS v04BR v10BR v09BR t1 45 v01CR v02CR v03CS v10CS v09CR t19 t24
2 v01AR t3 24 v01BS v02BR v03BR v04BR v10BR v09BR v08R v07S v05S t2 t23 46 v01CS t20
5 v04AS t6 27 v09BS t5 49 v01CS v02CR v03CS v04CR v10CR v09CR v08R v07S v05S t2 t23
19 v01AR v02AR v03AS v10AS v09AR t19 t24 41 v03BS 63 v04CR t15
20 v01AS t20 42 v01BR v02BR v03BS v10BS v09BR t19 t24 64 v02CR t16
A en service
ANNEXE C
A en régénération
Résumé
Mots clés