Niveau : Tle D et T C

THEME 1 : MECANIQUE
LEÇON 4 : OSCILLATIONS MÉCANIQUES LIBRES
Durée : 6 heures

TABLEAU DES HABILETES ET DES CONTENUS

HABILETÉS CONTENU
Définir un oscillateur mécanique.
Connaître les caractéristiques générales d’un oscillateur mécanique.
Déterminer l’équation différentielle d’un oscillateur mécanique non amorti.
la forme générale de la solution de l’équation différentielle d’un oscillateur
Connaître
harmonique
les caractéristiques du mouvement d’un oscillateur mécanique non amorti :
Déterminer la pulsation propre ; la période propre ; la fréquence propre ; l’amplitude ; la
phase à l’origine des dates.
Écrire la solution de l’équation différentielle.
Montrer la conservation de l’énergie mécanique d’un oscillateur non amorti.
Tracer les graphes x(t) et v(t).
Exploiter les graphes x(t) et v(t).

Situation d’apprentissage
Un élève en classe de Terminale scientifique au Lycée Moderne Jeunes Filles de Bouaké
découvre dans une revue scientifique les informations suivantes :
« L'amortisseur d'une automobile fonctionne en duo avec un ressort de suspension pour assurer
le confort à bord du véhicule ainsi que sa bonne tenue de route. Le rôle des amortisseurs est de
maintenir les roues en contact avec le sol. Le ressort est soumis au processus de compression-
détente continu en perdant à chaque fois un peu d’énergie. Si le ressort travaille seul, les
oscillations se prolongent dans le temps. La fréquence et l’ampleur des mouvements occasionnés
par le ressort doivent être contrôlés ».
Voulant en savoir davantage l’élève informe ses camarades et ensemble avec leur professeur de
PC, ils entreprennent de définir un oscillateur mécanique, de déterminer son équation
différentielle et les caractéristiques du mouvement d’un oscillateur mécanique non amorti puis
de montrer la conservation de l’énergie mécanique d’un oscillateur harmonique non amorti.

MATERIEL PAR POSTE DE TRAVAIL SUPPORTS DIDACTIQUES

- Ressort • planches et schémas
- Solide
• Manuels élèves
- Potence
- Chronomètre BIBLIOGRAPHIE :
- Banc à coussin d’air et accessoires. Tle Collection AREX et programmes
- Masses marquées éducatifs et guides d’exécutions
physique-chimie Tle.

1
 PLAN DE LA LEÇON
1. Caractéristiques générales d’un oscillateur mécanique
1.1.Définition d’un oscillateur mécanique
1.2.Caractéristiques
2. Etude expérimentale d’un pendule élastique vertical
2.1.Dispositif expérimental
2.2.Observations et résultats
2.3.Conclusion
3. Etude théorique d’un pendule élastique horizontal non amorti
3.1. Dispositif expérimental
3.2.Equation différentielle du mouvement
3.3.Solution de l’équation différentielle
3.4.Pulsation, période et fréquence propres du mouvement
3.5.Expressions et représentation graphique de x(t), v(t) et a(t) (
4. Etude énergétique de l’oscillateur mécanique non amorti
4.1.Energie potentielle élastique
4.2.Energie cinétique
4.3. Energie mécanique
4.4.Conservation de l’énergie mécanique

4.5. Représentation graphique de 𝑬𝑪 ,𝑬𝑷𝒆 et 𝐸𝑚

5. Oscillateur mécanique amorti

2
 Moments Activités Activités
Stratégies
didactiques/ du des TRACE ECRITE
pédagogiques
Durée Professeur élèves
Les élèves
Questions/ Rappels
Présentation répondent aux LEÇON 5 : OSCILLATIONS MÉCANIQUES LIBRES
Réponses /prérequis
questions
10 min Questions – Lisez la les élèves lisent
réponses situation. la situation 1. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES D’UN OSCILLATEUR MÉCANIQUE
d’apprentissage
De quoi parle le et répondent 1.1.Définition d’un oscillateur mécanique
Développe- texte ? aux questions Un oscillateur mécanique est un système mécanique qui effectue un mouvement
ment (30 Que décident les
min) élèves? périodique de va et vient autour de sa position d’équilibre.
Brainstorming
Exemples : solide accroché à un ressort (pendule élastique), pendule simple ou pesant, une
Activité 1
caractéris- balançoire…
tiques générales Remarque :
Le professeur Un élève Les oscillations sont dites libres si, une fois écarté de sa position d’équilibre, le système,
Questions- fait définir un définit un susceptible d’osciller, est abandonné à lui-même.
réponse oscillateur oscillateur
mécanique mécanique. 1.2.Caractéristiques d’un oscillateur mécanique
Un oscillateur mécanique est caractérisé par :
Il donne les
caractéristiques ✓ sa période T : C’est la durée d’une oscillation complète
générales d’un ✓ sa fréquence propre 𝑓 ou 𝑁 : C’est le nombre de périodes par
oscillateur Les élèves
mécanique. seconde
prennent note.
✓ sa pulsation 𝜔 en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1)
✓ son amplitude ou élongation maximale 𝑋𝑚 (en m)
✓ sa phase à l’origine des dates 𝜑(en rad)

2. Etude expérimentale d’un pendule élastique vertical

3
 Expérimentation
2.1.Dispositif expérimental

Activité 2
ℓ0
2. ETUDE
ℓ Ressort
D’UN
PENDULE Δℓ = 𝑥 = ℓ − ℓ0
ELASTIQUE Position d’équilibre
Travail de VERTICAL mvt
groupes

Questions- Pendule élastique vertical

60 min Les élèves
réponses Le professeur
observent et
amène les prennent note 2.2.Observations et résultats
apprenants à
observer les Mesurons avec un chronomètre, 10 oscillations pour deux différentes masses et trois
oscillations du différentes valeurs de l’amplitude. Cette durée est désignée par Δ𝑡. Les valeurs sont
pendule vertical consignées dans le tableau ci-dessous.
If fait
mesurer la durée masse 140g 100g
de 10 x (cm) 0,5 1 1,5 0,5 1 1,5
oscillations Δ𝑡 (s)(s) 9,3 9,3 9,3 7,9 7,9 7,9
il fait déduire la
Δ𝑡
T(s)= 10(s) 0,93 0,93 0,93 0,79 0,79 0,79
période propre
il fait montrer
que la période 2.3.Conclusion
est indépendante Pour un même ressort, la période T du mouvement est indépendante de l’amplitude mais
de l’amplitude. dépendante de la masse(m) du solide.

4
60min
3. ETUDE THEORIQUE D’UN PENDULE ELASTIQUE HORIZONTAL
3.1. Dispositif expérimental
Activité 3
3. ETUDE Un solide (S) de masse m =100 g, accroché à un ressort de masse négligeable et de raideur
D’UN k = 19,6N/m, peut glisser sans frottements sur un plan horizontal. A l’équilibre son centre
PENDULE d’inertie G se trouve en un point O pris comme origine des espaces.
ELASTIQUE On écarte ce solide (S) de sa position d’équilibre en allongeant le ressort d’une distance 𝑥
HORIZONTAL et on le lâche, à l’instant initial, sans vitesse initiale. Le système effectue alors des
oscillations non amorti autour de sa positon d’équilibre. (voir dispositif expérimental)
Le professeur
amène les
apprenants à ℓ0 x
faire l’étude
théorique du T R
pendule Support
horizontal
Les élèves i P
(oscillateur x
représentent les • • •
mécanique non 0 X
forces agissant
amorti) : – Xm mvt + Xm
sur le solide en
- en faisant
un instant 3.2.Equation différentielle du mouvement
représenter les
donné et
forces agissant Système : le solide (S).
établissent
sur le solide en
l’équation Référentiel terrestre supposé galiléen muni du repère repère d’axes (O, i, j ) .
un instant donné
différentielle
et en faisant
du mouvement Bilan des forces : le poids ⃗P du solide, la réaction ⃗R du support, la tension ⃗T du ressort.
établir l’équation
du pendule
différentielle du Appliquons le T.C.I. :
horizontal
mouvement du
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = m 𝑎  ⃗ +R
P ⃗ +T
⃗ =m𝑎
pendule
Travail horizontal. Projection sur (O, 𝑖 ) : - k𝑥 = m 𝑥̈ avec T = k 𝑥 et 𝑎𝑥 = 𝑥̈ on obtient
individuel

5
 𝒌
𝒙̈ + 𝒙 = 0 : C’est l’équation différentielle du mouvement d’un oscillateur mécanique
𝒎
Le professeur
Remarque :
fait vérifier que
✓ Un mouvement régit par cette équation différentielle est dit mouvement sinusoïdal
la fonction :
x = Xm cos et le solide animé par ce mouvement est appelé oscillateur harmonique
les apprenants
(ωot+ ) est une s’exécutent ✓ Un oscillateur harmonique est un oscillateur dont la loi horaire de son
solution de mouvement est une fonction sinusoïdale du temps.
l’équation
différentielle 3.3.Solution de l’équation différentielle
- il fait La solution est de la forme : x( t ) = Xm•Cos( ω0•t +  ou x( t ) = Xm•sin( ω0•t + 
déterminer les 𝑥(𝑡) est l’élongation à l’instant t (en m)
expressions de la
pulsation propre Xm est l’amplitude du mouvement ou élongation maximale (en m)
ωo, de la période
ωo est la pulsation propre de l’oscillateur (en rad/s)
propre
𝑚 φ est la phase à l’origine des dates (en rad)
(𝑇0 = 2π√ )
𝑘
(ωo t + φ) est la phase à l’instant t (en rad)
et de la
fréquence propre Remarque : Xm et φ sont des constantes déterminées à partir des conditions initiales.
No du
mouvement. Xm et φ sont des constantes déterminées à partir des conditions initiales.

• Montrons que x(t) = Xmcos(ω0 t + 𝜑) est solution

𝑥(𝑡) = Xm cos (ωo t + φ)
𝑥̇ = - Xm ωo sin (ωo t + φ)
𝑥̈ = - Xm ω2o cos (ωo t + φ)
En remplaçant dans l’équation différentielle :
𝒌 𝑘
𝒙̈ + 𝒙 = − Xm ω2o cos (ωo t + φ) + Xm cos (ωo t + φ)
𝒎 𝑚
𝒌 𝑘 𝒌
𝒙̈ + 𝒙 = Xm cos (ωo t + φ) [ − ω2o + ] = 0 pour 𝝎𝟐𝟎 =
𝒎 𝑚 𝒎
Activité
6
 d’application 𝒌
On a : 𝒙̈ + 𝒙=0
Administration 𝒎
de l’exercice
Correction de 3.4.Pulsation, période et fréquence propres du mouvement
30 min l’exercice.
- La pulsation propre de l’oscillateur.
(N.m-1)

(rad.s-1) (kg)
- La période propre T0 est donnée par l’expression :
Un élève passe 2π m
au tableau et
T0 = = 2π exprimée en s
ω0 k
résous
l’exercice. 1 ω0 1 k
- La fréquence propre N0 est : N 0 = = = exprimée en Hz
T0 2π 2π m
Activité d’application
Un solide de masse m = 250 g, accroché à l’extrémité d’un ressort à spires non jointives de
constante de raideur k, oscille sans frottement sur un plan horizontal. L’équation horaire de
son mouvement est de la forme : x(t) = Xm cos (10t + φ).
A l’instant t = 0s, x(0) = x0 = 2𝑐𝑚 et 𝑣(0) = 0𝑚. 𝑠 −1
1- Détermine la pulsation propre ω0 , la période propre puis la valeur de k.
2- Détermine Xm , φ puis écris l’équation horaire numérique x(t).
3.5.Expressions et représentation graphique de x(t), v(t) et a(t) (Activité de maison)
2𝜋
Pour 𝜑 = 0 𝑟𝑎𝑑 on a : 𝑥(𝑡) = Xmcos(ω0 t) = Xmcos( 𝑇 t)
0

2𝜋
𝑥̇ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = −𝑋𝑚 𝜔0 sin ( 𝑇 𝑡)
0

2𝜋
𝑥̈ (𝑡) = 𝑎(𝑡) = −𝑋𝑚 𝜔02 cos ( 𝑡)
𝑇0

7
 Exemple de valeur pour : 𝑥(𝑡)

t 0 𝑇0 𝑇0 3𝑇0 𝑇0
4 2 4
x 𝑋𝑚 0 −𝑋𝑚 0 𝑋𝑚
Activité 4 :
étude éner-
gétique

Le professeur
fait rappeler O
l’expression de
60 min l’énergie
potentielle
élastique d’un
pendule
élastique
horizontal.
- il amène les
apprenants à O
montrer que
l’énergie
mécanique de
l’oscillateur
harmonique non
amorti est
constante.
Le professeur
montre que O
l’amplitude
décroit dans le
cas d’un pendule
élastique amorti.

8
 4. ETUDE ENERGETIQUE DE L’OSCILLATEUR MECANIQUE NON AMORTI
4.1.Energie potentielle élastique
✓ L’énergie potentielle élastique d’un pendule élastique horizontal, écarté de sa
𝟏
position d’équilibre d’un allongement x est : 𝑬𝑷𝒆 = 𝟐 𝒌𝒙𝟐 .

𝟏
A Chaque instant (t), 𝑬𝑷𝒆 (𝒕) = 𝟐 𝒎𝑿𝟐𝒎 𝝎𝟐𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗)
4.2. Energie cinétique de translation
𝟏
L’énergie cinétique de translation du système est : 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐
60 min A Chaque instant (t), 𝑬𝑪 (𝒕) =
𝟏
𝒎𝑿𝟐𝒎 𝝎𝟐𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗)
𝟐

Les apprenants Remarque : Pour un pendule élastique horizontal Epp = 0J.(choix de l’état de référenc
rappellent 4.3.Energie mécanique
l’expression de
L’énergie mécanique totale du système :Em = Ec + Epe + Epp or Epp = 0
l’énergie
potentielle => Em = Ec + Epe
élastique d’un
pendule L’énergie mécanique totale d’un pendule élastique horizontal à un instant t quelconque
𝟏 𝟏
élastique est : 𝑬𝒎 = EC + EP = 𝟐 𝒌𝑿𝟐𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) + 𝟐 𝒎𝑿𝟐𝒎 𝝎𝟐𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗)
horizontal. 4.4.Conservation de l’énergie mécanique
ils montrent 𝟏 𝟏
𝑬𝒎 = 𝟐 𝒌𝑿𝟐𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) + 𝟐 𝒎𝑿𝟐𝒎 𝝎𝟐𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗)
que l’énergie
1 1
mécanique de  Em = m[−X m ω0sin(ω0 t + φ)]2 + k[X m cos(ω0 t + φ)]2
l’oscillateur 2 2
1 1 k
harmonique E m = kX m2 sin 2 (ω0 t + φ) + kX m2 cos 2 (ω0 t + φ) car ω02 =
non amorti est 2 2 m
constante. 1
E m = kX m2 [sin 2 (ω0 t + φ) + cos 2 (ω0 t + φ)]
2
𝟏 𝟏
𝐸𝑚 = 𝒌𝑿𝟐𝒎 = 𝒎𝑿𝟐𝒎 𝝎𝟐𝟎 = cste
𝟐 𝟐

20 min L’énergie mécanique totale d’un oscillateur non amorti est constante.

9
 Donc elle se conserve.

Remarque : On retrouve l’équation différentielle en dérivant l’énergie mécanique

𝐸𝑚 (𝑡) par rapport au temps
Situation
𝟏 𝟏 𝒅𝐸𝑚
d’évaluation 𝐸𝑚 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐 + 𝟐 𝒌𝒙𝟐 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 ↔ =𝟎
𝒅𝒕
Administration
de l’exercice 4.5.Représentation graphique de 𝑬𝑪 ,𝑬𝑷𝒆 et 𝑬𝒎
Correction de
l’exercice Energies Em

𝐸𝑃𝑒

Les élèves EC
passent au
tableau pour
corriger la
60 min situation -Xm O Xm x

10
5. Oscillateur mécanique amorti
Lorsque les frottements existent, l’oscillateur non entretenu est dit amorti. L’amplitude
Xm des oscillations décroît progressivement au cours du temps, le mouvement devient
pseudopériodique et l’énergie mécanique diminue.

Situation d’évaluation

Lors d’une séance de travaux pratiques de Physique, le professeur demande à ton groupe
de faire l’étude énergétique d’un pendule élastique horizontal. Le dispositif est constitué
d’un solide (S) de masse
m = 100 g et d’un ressort à spires non jointives de constante de raideur k = 40 N.m-1 et de
masse négligeable. Le solide (S) fixé à une des extrémités du ressort, peut se déplacer sans
frottements le long d’un banc à coussin d'air suivant l'axe x'x. L’autre extrémité du ressort
reste fixée à un support solidaire du banc (voir figure ci-dessous).

(S) G

x' O x

À l’équilibre du système (solide + ressort), le centre d’inertie G du solide coïncide avec

l’origine du repère (O, i) liée à la tige. L’énergie potentielle du système est alors nulle.
Tu écartes le solide (S) de sa position d’équilibre en comprimant le ressort. L’abscisse
de G est alors x0 = – 2,5 cm. Dans cette nouvelle position, tu lâches le solide sans
vitesse initiale. La position du centre d'inertie G est repérée par son abscisse au cours
du temps. L’origine des dates est le moment du lâcher. La solution de l’équation

11
 différentielle du mouvement est de la forme x(t) = Xm sin (ω0t + φ).

Tu es le rapporteur du groupe
1. Étude du mouvement.
1.1. Sur un schéma, représente les forces extérieures appliquées au solide, juste après
le lâcher.
1.2. Établis l’équation différentielle qui régit ce type de mouvement.
2. Détermination des grandeurs.
2.1. Dis ce que représentent Xm, ω0 et φ.
2.2. Montre que x(t) = Xmsin(ω0t + φ) est solution de l’équation différentielle à une
condition à déterminer.
2.3. Calcule les valeurs numériques de Xm, ω0 et φ puis donne les expressions de x(t ) et
de v(t).
3. Étude énergétique.

3.1. Détermine l’expression numérique en fonction du temps :

- de l’énergie cinétique 𝐸𝑐
- de l’énergie potentielle élastique 𝐸𝑝𝑒 .

- de l’énergie mécanique du système𝐸𝑚 .

3.2. Déduis de ce qui précède, que le système est conservatif puis donne la valeur de
Em.

12