Structure de données
Département d’informatique
Pr. M. AIT OUSSOUS
1
Chapitre 4
Les arbres
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• Partie I: Les arbres
• Partie II: Les arbres binaires
• Partie III: Les arbres binaires de recherche
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Références
1.«Programmer en Langage C cours et exercices»
Auteur: Claude Delannoy
Code bibliothèque: I-22/DEL
Edition: Eyrolles 5ème Edition (2012)
2.«Exercices et Problème d’Algorithmes»
Auteurs: Bruno Baynat et collaborateurs Code
bibliothèque: I-15/BAY
Edition: Dunod (2003)
3.«Types de Données et Algorithmes»
Auteur: Christine Froidevaux et collaborateurs
Code bibliothèque: I-1/FRO
Edition: McGraw-Hill (1990)
20/05/2020 Pr. B. BOUDA: Structures de données en
C
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Partie I:
Les arbres
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● Les arbres
Introduction
➢ Par nature certaines données sont arborescentes,
voici quelques exemples:
• Le découpage d’un livre en chapitres, sections, etc;
• Les organisations hiérarchiques;
• Les répertoires sous la plupart
des systèmes d'exploitation actuels (Windows, Unix ,
Linux, ...).
➢ Donald Knuth, auteur de l'ouvrage de référence sur
l'algorithmique, en plusieurs volumes, intitulé «The Art of
Computer Programming», considère les arbres comme
«les structures de données les plus importantes en
informatique».
➢ Les arbres sont des structures non linéaires qui
permettent d’obtenir des algorithmes les plus performants.
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● Les arbres
Intérêt et applications
➢Intérêt des arbres:
• Type Abstrait de Données ou TAD (en anglais
Abstract Data Type ou ADT), hiérarchiques;
• Sont à la base de plusieurs TAD avancés: Arbres
de recherche, Arbres de décision, Dictionnaires, etc ...
➢Applications des arbres:
• Structures hiérarchisées: arbres familiales,
hiérarchiques, expressions algébriques, organisations
• Compilation (arbres syntaxiques),
• Intelligence artificielle: arbres de décision,
• Algorithmique: tris, recherche,
• etc….
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● Les arbres
Intérêt et applications
➢ Exemple 1: Administration
• Voici une représentation d’une administration
ministérielle sous forme d’arbre:
Ministère
Direction RH Direction CED Direction
Impôts
Service Bureau
Personnel Technique
Service
Informatique
Service
Développement
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● Les arbres
Intérêt et applications
➢ Exemple 2: Les cinq continents
• Voici une représentation des cinq continents de la
terre sous forme d’arbre :
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● Les arbres
Définition d’une arbre
➢ Voyez d’abord cette figure:
➢ Un arbre est une structure de données composée d’un
ensemble fini de nœuds reliés par des arêtes.
➢ On distingue trois sortes de nœuds :
• La racine : qui ne possède pas de père,
• Les nœuds internes: qui ne sont pas des racines et qui ont des fils,
• Les feuilles: qui n'ont pas de fils.
Remarque
• Un arbre est connexe car tout nœud est accessible depuis la racine.
• Un arbre est sans cycle car sur tout chemin, on traverse un nœud une et
une seule fois.
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● Les arbres
Vocabulaire: niveau et degré
➢ Voyez encore la figure suivante:
➢ Le niveau d’un nœud est la taille du chemin le séparant de
la racine. Dans la figure ci-dessus, niveau(E)=2
➢ Le degré d’un nœud est le nombre de ses successeurs
directs (fils). Dans la figure ci-dessus, degré(C) = 3
➢ Le degré d’un arbre est le degré maximum de ses
nœuds. Dans la figure ci-dessus, degré(arbre) = 3
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● Les arbres
Vocabulaire: chemin
➢ Voyez encore la figure suivante:
➢ Une séquence de nœud partant du nœud "A" en
suivant l’orientation des arcs jusqu’au nœud "E" s’appelle un
chemin de "A" à "E".
➢ La langueur d’un chemin est le nombre d’arcs sur le chemin.
Il existe exactement un seul chemin de la racine à chaque
nœud de l’arbre.
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● Les arbres
Vocabulaire: taille et profondeur
➢ Voyez encore cette figure:
➢ La taille d'un arbre est le nombre total de nœuds qui
le compose. Dans la figure ci-dessus, taille(arbre) = 6
➢ On appelle également la profondeur d'un nœud la distance
en terme de nœud par rapport à l'origine (la racine).
➢ Par convention, la racine est de profondeur 0. Dans la figure
ci-dessus, profondeur(E) = 2 et profondeur(B) = 1
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● Les arbres
Vocabulaire: hauteur
➢ Voyez encore cette figure:
➢ La hauteur d’un nœud est la longueur du plus long chemin
partant de ce nœud et aboutissant à une feuille. Dans la
figure ci-dessus, hauteur(C) = 1, hauteur(A) = 2 et
hauteur(B) = 0.
➢ La hauteur d’un arbre est la hauteur de sa racine. Dans la
figure ci-dessus, hauteur(arbre) = 2.
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Partie II:
Les arbres binaires
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● Les arbres binaires
Définition
➢ Voyez la figure suivant:
➢ Un arbre binaire est un arbre dont chaque nœud admet
au plus deux pointeurs vers d’autres nœuds.
➢ Chaque nœud connaît sa valeur stockée valeur et ses
nœuds dans l’arbre fils gauche (filsg) et fils droit (filsd).
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● Les arbres binaires
Application
➢ Exemple: Expressions algébriques
• Voici une représentation de l’expression algébrique
4-(3+12*(9-5))*6 sous forme d’arbre binaire en respectant
certaines règles de précédence:
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● Les arbres binaires
Parcours d’un arbre binaire
➢ Voyez le schéma suivant:
➢ Il existe deux catégories de parcours d’un arbre :
• Les parcours en profondeurs effectuent une exploration
branche par branche,
• Le parcours en largeurs effectuent une exploration niveau
par niveau.
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● Les arbres binaires
Parcours en profondeurs
➢ Voyez le schéma suivant:
➢ Il existe 6 types de parcours en profondeurs: 3 parcours de
types gauche-droite et 3 parcours de types droite-gauche.
➢ Dans le cas des parcours gauche-droite, les trois types de
parcours sont :
• Préfixe ou RGD: Racine–filsG–filsD
• Infixe ou GRD: filsG–Racine–filsD
• Postfixe ou GDR: filsG–filsD–Racine
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● Les arbres binaires
Parcours en profondeurs
➢ Exemple 1: Afficher l’information de cet arbre ?
➢ Préfixe ou RGD: (Racine–filsG–filsD): ABCDE
➢ Infixe ou GRD: (filsG–Racine–filsD): BADCE
➢ Postfixe ou GDR: (filsG–filsD–Racine): BDECA
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● Les arbres binaires
Parcours en profondeurs
➢ Exemple 1: Afficher l’information de cet arbre ?
➢ Préfixe ou RGD: 11,8,5,10,14,13,15
➢ Infixe ou GRD: 5,8,10,11,13,14,15
➢ Postfixe ou GDR: 5,10,8,13,15,14,11
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● Les arbres binaires
Structure d’un nœud et structure de contrôle de l’arbre
➢ Voyez la définition de la structure d’un nœud :
Structure d’un nœud de l’arbre
typedef int Ttype; //on définit généralement un type ici un int
typedef struct AbNoeudRepere{
Ttype valeur;
struct AbNoeudRepere *filsg; //pointeur sur le fils gauche
struct AbNoeudRepere *filsd; //pointeur sur le fils droit
} AbNoeud;
➢ Voyez aussi la définition de la structure de contrôle :
Structure de contrôle de l’arbre
typedef struct AbArbreRepere{
AbNoeud *racine;
}AbArbre;
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● Les arbres binaires
Créer une feuille de l’arbre
➢ Nous aurons besoin de la fonction CréerFeuille().
Fonction CreerFeuille()
AbNoeud *CreerFeuille(Ttype val){
AbNoeud *Fe;
Fe = (AbNoeud*)malloc(sizeof(AbNoeud));
Fe ->valeur=val;
Fe ->filsg=NULL;
Fe ->filsd=NULL;
return(Fe);
}
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● Les arbres binaires
Créer une nœud de l’arbre
➢ Nous aurons besoin de la fonction CréerNoeud().
Fonction CreerNoeud()
AbNoeud *CreerNoeud(Ttype val, AbNoeud *filsg, AbNoeud *filsd){
AbNoeud *No;
No =(AbNoeud*)malloc(sizeof(AbNoeud));
No->valeur=val;
No->filsg=filsg;
No->filsd=filsd;
return(No);
}
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● Les arbres binaires
Créer une structure de contrôle de l’arbre
➢ Nous aurons aussi besoin de la fonction CreerAbArbre().
Fonction CreerAbArbre()
AbArbre *CreerAbArbre(){
AbArbre *Ar;
Ar=(AbArbre*)malloc(sizeof(AbArbre));
Ar -> racine=NULL;
return(Ar);
}
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● Les arbres binaires
Arbres et récursivité
➢ Les arbres binaires ont une définition récursive naturelle.
➢ Nous nous basons sur la récursivité pour :
• Créer un arbre
• Insérer des nœuds
• Parcourir un arbre, …
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● Les arbres binaires
Parcours en profondeurs d’arbre binaire
void Prefixe(AbNoeud *racine){
if(racine != NULL){ //arbre non vide
printf("%d ", racine->valeur); //traitement
Prefixe(racine -> filsg); //appel récursif
Prefixe(racine -> filsd); //appel récursif
}}
void Infixe(AbNoeud *racine){
if(racine != NULL){
Infixe(racine -> filsg);
printf("%d ", racine -> valeur);
Infixe(racine -> filsd);
}}
void Postfixe(AbNoeud *racine){
if(racine != NULL){
Postfixe(racine -> filsg);
Postfixe(racine -> filsd); printf("%d ", racine -> valeur);
}}
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● Les arbres binaires
La taille d’un arbre binaire
➢ Voici le code de la fonction Taille():
Fonction Taille()
int Taille(AbNoeud *racine){
if(racine == NULL)
return 0;
else
return 1+Taille(racine->filsg)+Taille(racine->filsd);
}
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● Les arbres binaires
La hauteur d’un arbre binaire
➢ Voici le code de la fonction Hauteur():
Fonction Hauteur()
int Hauteur(AbNoeud *racine){
if(racine == NULL)
return 0;
else
return 1+max(Hauteur(racine->filsg),Hauteur(racine->filsd));
}
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● Les arbres binaires
Arbre binaire complet
➢ Voyez encore cette figure:
➢ Un arbre binaire est dit complet si :
• Chaque nœud (non feuille) à exactement deux successeurs,
• Toutes les feuilles sont au même niveau.
➢ Propriété :
• Dans un arbre complet de N feuilles il y a 2N-1 noeuds
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Partie III
Les arbres binaires de recherche
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● Les arbres binaires de recherche
Introduction
➢ Voyez d’abord cette figure:
➢ Un arbre binaire est dit ordonné (aussi arbre de recherche) si:
1) Les valeurs des nœuds de ses sous arbres gauches sont
inférieures ou égales à la valeur de la racine,
2) Les valeurs des nœuds de ses sous arbres droits sont
supérieures à la valeur de la racine.
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● Les arbres binaires de recherche
Structure d’un nœud et structure de contrôle de l’arbre
➢ Voyez la définition de la structure d’un nœud :
Structure d’un nœud de l’arbre
typedef int Ttype; //on définit généralement un type (int, float, struct, ...)
typedef struct AbrNoeudRepere{
Ttype valeur;
struct AbrNoeudRepere *filsg; //pointeur sur le fils gauche
struct AbrNoeudRepere *filsd; //pointeur sur le fils droit
} AbrNoeud;
➢ Voyez aussi la définition de la structure de contrôle :
Structure de contrôle de l’arbre
typedef struct AbrArbreRepere{
AbrNoeud *racine;
}AbrArbre;
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● Les arbres binaires de recherche
Ajouter un nœud dans l’arbre
➢ Pour ajouter un nœud dans l’arbre, voici une méthode
basée sur les propriétés de l'arbre:
• Si l'arbre dans lequel on veut insérer le nœud est vide,
alors il s'agit d'une création de l’arbre.
• Sinon, on compare la valeur du nœud à insérer avec
la valeur de la racine et l'ajout se fait (récursivement):
o Si la valeur du nœud est inférieure à celle de la racine
alors, on l’insère dans le sous arbre gauche de la racine,
o Sinon, on l’insère dans le sous arbre droit de la racine.
Remarque1
Si l'élément à ajouter est déjà dans l'arbre, l'hypothèse d'unicité des
éléments pour certaines applications fait qu'on ne réalise pas l'ajout.
Remarque2
Vous constaterez que nous effectuons des comparaisons sur des valeurs
numériques (entier, flottant et caractère). S'il s'agit d'autres types, vous devrez
utiliser une fonction de comparaison. (comme strcmp() pour les chaînes de
caractère).
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● Les arbres binaires de recherche
Ajouter un nœud dans l’arbre
➢ Exemple: représenter l'arbre obtenu après l'insertion
d'un élément de clé 13.
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● Les arbres binaires de recherche
Ajouter un nœud dans l’arbre
➢ Voici le code de la fonction AjouterNœud():
Fonction AjouterNœud()
Void AjouterNoeud(AbrNoeud *racine, Ttype val){
if(racine == NULL){ //Arbre vide
racine = CreerNoeud(val, NULL, NULL);
}
else{
if(val <racine->valeur){
AjouterNoeud(racine->filsg, val); //recherche dans sous arbre gauche
}
else{
AjouterNoeud(racine->filsd, val); //recherche dans sous arbre droit
}
}
}
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● Les arbres binaires de recherche
Rechercher un nœud dans l’arbre
➢ Parmi les avantages des arbres binaires de recherche est
qu'ils optimisent les recherches dans un arbre. Pour savoir
si un élément existe, il faut parcourir seulement une branche
de l'arbre. Ce qui fait que le temps de recherche est
directement proportionnel à la hauteur de l'arbre.
➢ L'algorithme se base directement sur les propriétés de
l'arbre. En effet, si l'élément que l'on cherche est plus petit
que la valeur du nœud alors on cherche dans le sous arbre
gauche, sinon, on cherche dans le sous arbre droit.
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● Les arbres binaires de recherche
Rechercher un nœud dans l’arbre
➢ Pour rechercher un nœud dans un arbre, voici une méthode
basée sur les propriétés de l'arbre:
• Si l’arbre est vide, la fonction retourne 0,
• Si la racine contient la valeur recherchée, la
fonction retourne 1,
• Sinon, on compare la valeur recherchée avec la valeur de
la racine et la recherche se fait (récursivement):
o Si la valeur recherchée est inférieure à celle de la racine
alors, on fait la recherche dans le sous arbre gauche,
o Sinon, on fait la recherche dans le sous arbre droit.
Remarque
Nos recherches ici se contenteront seulement de déterminer si la valeur
recherchée existe dans l'arbre. Avec une petite adaptation, on peut
récupérer l'arbre dont le contenu de la racine est identique à la valeur
recherchée.
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● Les arbres binaires de recherche
Rechercher un nœud dans l’arbre
➢ Voici le code de la fonction Existe() :
FonctionExiste()
Int Existe(AbrNoeud*racine,Ttype val) {
if(racine == NULL) { //Arbre vide
return 0;
}
else if(racine->valeur == val){ //La racine contient la valeur recherchée
return 1;
}
else if(racine->valeur > val)
return Existe(racine->filsg,val); //recherche dans sous arbre gauche
else
return Existe(racine->filsd,val); //recherche dans sous arbre droit
}
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● Les arbres binaires de recherche
Supprimer un nœud dans l’arbre
➢ La suppression est délicate car il faut réorganiser l'arbre
pour qu'il vérifie la propriété d'un arbre binaire de recherche.
➢ Pour supprimer le nœud N dans l’arbre, voici une méthode
basée sur les propriétés de l'arbre:
• Si le nœud N est une feuille, il suffit de la supprimer,
• Si N à un seul fils, on le remplace par son fils unique,
• Si N à deux fils (cas général), on remplace la valeur de N :
o Soit par la valeur la plus grande de sous arbre gauche,
o Soit par la valeur la plus petite de sous arbre droit.
Remarque
La suppression d’un nœud dans un arbre binaire de recherche
entraîne une réorganisation de l'arbre !
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● Les arbres binaires de recherche
Supprimer un nœud dans l’arbre
➢ Exemples: représenter l'arbre obtenu après la suppression
d'un élément de clé N dans les cas suivants:
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● Les arbres binaires de recherche
En résumé
➢ Nous avons découvert que les arbres constituent un bon
moyen de stocker les données en mémoire. Elles sont plus
flexibles (mais complexes) que les listes chaînées vu leur
aspect non linéaire.
➢ Comme pour les listes chaînées, il n'existe pas en langage
C de système de gestion des arbres! C'est un autre moyen
de progresser dans la programmation.
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