Recueil d’exercices de

mécanique II

Pour les étudiants en Licence I de physique

Par Godresh LOUBILA

Tél : +242064092059

Mai 2021

L’utilisation de ce document à des fins commerciales est

strictement interdite

[email protected]

1
2
 Avant – propos

Ce document constitue un recueil des exercices proposés lors des examens de mécanique des
systèmes de deux points matériels (pour des étudiants de licence de physique L1) des années
antérieures notamment de la Faculté des Sciences et Techniques de l’Université Marien
NGOUABI de Brazzaville, et de quelques exercices proposés aux concours de Central et Mines et
Ponts.
Le but ici est d’offrir aux étudiants un support pédagogique leur donnant une idée sur le type
d’exercices et de problèmes pouvant être rencontrés durant cette partie de leur cursus
universitaire. L’auteur ne prétend nullement aborder tous les aspects du programme et ne
considère pas ce document comme complet et suffisant. Il appartient aux étudiants, et c’est
même un conseil, de consulter le cours ainsi que leurs travaux dirigés pour en avoir un aperçus
plus large. De nombreux supports pédagogiques sont disponibles sur internet et dans les
bibliothèques et qui peuvent constituer un bon complément aux cours enseignés.
Un effort conséquent est à l’origine de l’élaboration de ce recueil biens que la plupart des
exercices sont ceux des sujets d’examens et de concours.
Les éléments de réponses de quelques exercices sont proposés dans le but de stimuler
l’enthousiasme, le travail et la réflexion des étudiants ; un corrigé intégral et détaillé d’un
exercice est également proposé.
D’autre part, il est possible que des erreurs, notamment dues à la saisie se soient glissées dans ce
document. En cas de doute, de remarque ou de suggestion, se rapprocher de l’auteur.

3
4
 Énoncés
Exercice 1: Deux points matériels et de masses respectives et reliés à une tige
sans masse de longueur sont astreints à se déplacer sans frottements sur un plan horizontal
. Dans un premier temps, est fixe et décrit un mouvement circulaire autour de
à la vitesse angulaire . Au moment où passe sur l’axe ,
instant défini comme origine des dates, on lâche .
1. Appliquer le TRC au centre de masse du système formé
par { }, déduisez la nature du mouvement de .
2. Appliquer le TMC au point , déduisez la nature de son
mouvement
3. Déterminer la vitesse du point , à .
4. Déterminer les équations horaires
des abscisses et les ordonnées de et

Exercice 2: On assimile la Terre et la Lune à deux points matériels, respectivement et , de

masses respectives et . La distance Terre – Lune est supposée fixe et égale à ; on admet
que ces deux points décrivent des orbites circulaires à la vitesse angulaire constante qui leur
est associée.
Déterminer, dans le référentiel barycentrique :
1. Les positions puis les vitesses de et en fonction de , et
2. Le moment cinétique et l’énergie cinétique du système ainsi constitué, en fonction de
, , et .

Exercice 3: Deux boules identiques, assimilables à deux points

matériels et de même masse , sont fixées aux deux extrémités
d’une barre de masse négligeable et de longueur . Cette barre,
astreinte à rester dans le plan , est articulée en à une tige
de masse négligeable et de longueur . Le mouvement est repéré
par les angles et , comme l’indique la figure.
1. Donner les coordonnées de et dans le référentiel fixe,
puis calculer leurs vitesses
2. Calculer le moment cinétique ⃗ du système ainsi constitué en
fonction de , , , ̇ et ̇
3. Calculer l’énergie cinétique de ce système en fonction des mêmes données.

Exercice 4: Dans un plan vertical , on considère un pendule constitué de deux points

matériels et de même masse . Le point roule sans frottements à l’intérieur d’un cerceau
fixe, de rayon , à la vitesse angulaire constante . Un fil métallique de
longueur , sans masse assure la liaison entre les points et . La position de
est repérée par l’angle .
1. Donner les coordonnées des positions de et dans le référentiel fixe
2. Calculer les vitesses de et dans le referentiel fixe
3. Calculer le moment cinétique en et l’énergie cinétique du système ainsi

5
Exercice 5: On modélise une tartine par une tige sans masse, de longueur , reliant deux
points matériels et de même masse .
On étudie la chute de cette tartine depuis le bord d’une table de hauteur
A , le centre d’inertie de la tartine a pour coordonnées dans le repère cartésien
associé au référentiel Rg galiléen et sa vitesse est nulle.
Dans un premier temps la tartine se met à basculer autour de l’arête ⃗ de la table sans
glisser ; dès qu’elle est verticale, elle quitte le contact de la table et amorce, dans un second
temps, une chute libre.
1. Déterminer l’énergie cinétique de la tartine dans le
référentiel Rg lors de la première phase du mouvement.
2. Déterminer l’énergie potentielle de la tartine lors de la
première phase du mouvement.
3. On suppose que pendant la première phase, la tartine est
un système conservatif.
a) Exprimer ̇ en fonction de et
b) En déduire la vitesse de lorsque la tartine quitte la table
4. Déterminer, lors de la seconde phase, la loi horaire .

Exercice 6: Deux points matériels et de masses respectives et sont reliés par une
tige rigide de masse négligeable. L’ensemble glisse sans frottements dans une gouttière ayant la
forme d’une demi-circonférence de centre et de rayon située dans le plan vertical et telle
que l’angle ̂ .
La position du système sera repérée par l’angle (voir figure).
1. Donner les positions de et ainsi que leurs vitesses respectives
2. Déterminer dans le référentiel de la circonférence le moment
cinétique en du système en fonction de , , et ̇
3. Déterminer l’énergie cinétique, ainsi que l’énergie potentielle du
système en fonction de , , , , ̇ et
4. En appliquant le théorème du moment cinétique dans le référentielle de la circonférence,
trouver une équation différentielle qui régit le mouvement. Exprimer alors la période des
petites oscillations
5. Retrouver ce résultat à partir de la conservation de l’énergie mécanique
6. On se propose maintenant de vérifier la compatibilité du formalisme de Lagrange dans le
cas des systèmes conservatifs. Ce formalisme repose sur l’équation suivante :

( ̇) .
a) Calculer ; où désigne le lagrangien du système
b) Calculer la dérivée du Lagrangien par rapport à ̇ : ̇

c) Le formalisme de Lagrange, permet-il de retrouver le résultat de la question 4 ?

6
Exercice 7: On étudie la chute d’une tige sans masse de longueur au bout de laquelle sont
fixées deux masses et identiques. Le point est en contact sans frottements avec le sol. Le
point est lâché sans vitesse initiale avec un angle . L’équilibre étant instable, le système
se met à tomber. On suppose que est toujours en contact avec le sol.
On note le point sur le sol à la vertical à l’instant initial du centre de masse de { }, système
formé par la tige et les deux masses. Le référentiel R ⃗⃗ ⃗⃗ est supposé galiléen
1. Par application du théorème de la résultante cinétique (TRC) :
a) Montrer que le mouvement de est vertical
b) Déterminer l’expression de la réaction du support sur
2. Par application du théorème du moment cinétique (TMC) dans le
référentiel barycentrique, déterminer l’équation différentielle qui régit
l’évolution en fonction de et
3. Déterminer l’accélération de , au moment où touche le sol.
4. Déterminer la vitesse de , au moment où touche le sol.

Exercice 8: Une machine d’Attwood est constituée de deux corps et reliés par un fil
inextensible de masse négligeable et de longueur , coulissant sur une poulie de masse
négligeable et sans frottements. (de masse ) prend la vertical et (de masse ) glisse
avec frottements solides constants de norme sur le plan incliné d’un angle par rapport à
l’horizontale. Pour la figure, on suppose que monte et descend.

1. Déterminer l’énergie cinétique du système qui constitue la machine d’Attwood

2. Calculer les puissances des forces exercées sur ce système ; que constatez-vous ?
3. Par application du théorème de la puissance cinétique (TPC), déterminer l’accélération des
masses du système puis indiquer la nature du mouvement des deux corps
4. Retrouver le résultat de la question 3 de deux manières :
a) En appliquant la conservation de l’énergie mécanique généralisée
b) En se servant du formalisme de Lagrange.

7
Exercice 9: Un pendule double est constitué de deux masses ponctuelles et placées aux
extrémités et d’une tige sans masse de longueur .
Le point est assujetti à se déplacer sans frottements sur l’axe horizontal .
Le pendule peut osciller librement sous l’action de la pesanteur tout en restant dans un même
plan vertical contenant l’axe .
Le système est abandonné sans vitesse initiale dans un référentiel R0 supposé galiléen, ayant
une valeur .
1. Que peut – on dire du mouvement de , centre de masse du système ?
2. En fonction de , , et , donner les coordonnées de et
dans le référentiel fixe
3. Calculer l’énergie cinétique ainsi que l’énergie potentielle du
système dans un référentiel R0
4. En appliquant la conservation de l’énergie mécanique, Déterminer
une intégrale première du mouvement en
5. Retrouver le résultat de la question 4 en appliquant le TPC

6. En posant √ ( ), montrer que l’equation du mouvement peut se mettre sous la

forme ̇
7. Repondre aux questions 2,3,4,5 et 6 en faisant l’etude dans le referentiel barycentrique.
Conclure.

Exercice 10: Soit le dispositif ci – contre. Le ressort est idéal, de raideur et de longueur à
vide . Les points matériels et , de masses et peuvent se
déplacer verticalement. La poulie de rayon , de masse négligeable
accrochée en et le fil sont idéaux. On note la longueur du fil. On
remarquera que et
1. Donner les coordonnées de et
2. Etablir une relation entre , , , et , la hauteur du point
d’attache. En déduire une relation entre ̇ et ̇
3. Calculer l’énergie cinétique ainsi que l’énergie potentielle du
système. En déduire l’énergie mécanique
4. Sachant qu’à l’équilibre, la somme des puissances est nulle,
déterminer la longueur du ressort à l’équilibre
5. Par application de la conservation de l’énergie totale du système,
déterminer l’équation différentielle qui régit le mouvement de ce
dispositif sous la forme ̈ . En déduire la
période des petites oscillations.

8
Exercice 11: Deux points matériels et , de même masse , sont relies par un ressort de
raideur et de longueur à vide . Ils reposent sur un support plan horizontal et sont au repos. A
la date , un choc communique au point une vitesse ⃗ . Les points matériels peuvent glisser
sans frottements sur le plan horizontal. La longueur instantanée du ressort est . Le
référentiel lié au support plan est supposé galiléen.

1. Déterminer les caractéristiques du mouvement du centre d’inertie du système

2. Quelle est la nature du mouvement du référentiel barycentrique R* ? Que peut-on en
déduire ?
On définit le mobile réduit comme le point matériel fictif tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et de masse
.
3. Etablir l’équation différentielle du mouvement du mobile réduit dans le référentiel
barycentrique. En déduire l’équation différentielle vérifiée par .
4. Déterminer l’expression de en fonction de , , , et

Exercice 12: On considère un couple de patineurs sur la glace et . Ils arrivent

l’un vers l’autre en se déplaçant sur deux axes parallèles distants de , aux vitesses respectives
⃗ ⃗⃗ et ⃗ ⃗⃗ .
Lorsqu’ils arrivent à la distance , ils s’attrapent par la main et se solidarisent. On décrira leur
mouvement ultérieurement.
1. Le système formé par le couple de patineurs étant isolé, quels sont les conséquences dans
le référentiel barycentrique sur les théorèmes de la résultante cinétique (TRC) et du
moment cinétique (TMC) ?
2. est le barycentre du système et à la date , les deux patineurs sont distants de .
Donner les coordonnées des vecteurs positions et vitesses de ces patineurs à cette date,
dans le repère fixe.
3. Donner les coordonnées du vecteur vitesse de ⃗g dans le référentiel fixe, puis
déduisez celles des deux patineurs dans le référentiel barycentrique
4. Dans le cas où ‖ ⃗ ‖ ‖ ⃗ ‖ et , quel serait l’état de ?
5. Par la suite le mouvement est une rotation circulaire uniforme des deux patineurs autour
de (de vitesse de rotation ̇ ), combinée au déplacement rectiligne de . Calculer de
deux manières le moment cinétique en dans le referentiel barycentrique :
a) En utilisant les coordonnées cartésiennes
b) En utilisant les coordonnées polaires
6. Par conservation du moment cinétique, identifiez l’expression de la vitesse de rotation du
système en fonction de , et .

9
Exercice 13: Deux points matériels et , de même masse , sont reliés
par un fil inextensible de longueur et peuvent glisser sans frottement sur
une surface plane horizontal. A la date , ils sont tous deux immobiles
et le fil est tendu. Un choc communique alors au point la vitesse initiale ⃗
indiquée sur le schéma. On suppose que le fil reste constamment tendu par
la suite.
1. Déterminer le mouvement du centre d’inertie du système. Quelle
conséquence peut – on en tirer sur le référentiel barycentrique R* ?
2. Monter les points et ont un mouvement de rotation uniforme dans le référentiel
barycentrique
3. Déterminer l’expression de leur vitesse angulaire de rotation , en fonction de et
4. Déterminer les équations horaires des deux masses.

Exercice 14: Un bloc de masse avance sur un rail à l’air à une vitesse ⃗ en direction d’un
bloc de masse à l’arrêt. Il y’a un troisième bloc de masse , à l’arrêt également, que le
bloc percutera à son tour.
1. Sachant que toutes les collisions sont élastiques, déterminer les vitesses finales de
chacun des blocs
2. Vérifier s’il y’a conservation de la quantité de mouvement et de l’énergie cinétique de
l’ensemble formé par les trois blocs.

Exercice 15: Un point matériel , de masse est animé avant le choc d’une vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗. Le
pont matériel , de masse est au repos. Le choc est élastique. Après le choc, les vitesses de
et sont respectivement ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗ et font respectivement des angles et avec la
direction de ⃗⃗⃗⃗⃗. Exprimer en fonction de , , et .

Exercice 16: Une particule de masse est animé d’une vitesse ⃗ dans un referentiel du
laboratoire supposé galileén entre en collision avec une particule , de masse , immobile
dans : le choc est ellastique.
Apres le choc, les vitesses des particules, notées ⃗ et ⃗ , font respectivement les angles et
avec le vecteur ⃗ .
1. Déterminer la vitesse ⃗ , du référentiel barycentrique , ainsi que les vitesses dans
ce référentiel des particules avant et après le choc, en fonction des vitesses dans :
on notera respectivement ⃗⃗ , ⃗⃗ , ⃗⃗ et ⃗⃗ ces vitesses
2. En appliquant les relations de conservation dans le référentiel , calculer les modules
de ces vitesses en fonction de ‖ ⃗ ‖.
3. On peut remarquer qu’il n’y a pas assez d’équations pour déterminer complètement les
vecteurs ⃗ et ⃗ (ou ⃗⃗ et ⃗⃗ ) : il faudrait en outre << modéliser >> l’interaction de
contact des deux particules.
En revanche, on peut se fixer l’angle que fait la vitesse ⃗⃗ avec ⃗⃗ : exprimer alors et
en fonction de
4. Pour , calculer la valeur de , qui représente l’angle que font entre eux les
vecteurs vitesses après le choc.

10
Exercice 17: Deux protons de même masse , sont assujettis à se déplacer sans frottements
sur un axe horizontal .A , ils sont immobiles aux abscisses respectives et . La

force de répulsion qu’ils exercent l’un sur l’autre a pour norme , où est la distance qui
les sépare. A une date quelconque, la symétrie du problème par rapport au plan médiateur
affirme que leurs positions sont et , et leurs vitesses ̇ et ̇ .
Le système formé par les deux protons étant considéré isolé, calculer :
1. Le travail des forces intérieures lorsque passe de à
2. Par application du TEC, la norme commune de leurs vitesses (vitesse finale du système)
lorsque passe de à .

Exercice 18: On considere un système mécanique constitué de deux points matériels et ,

de masses respectives et ( , reliés par un fil inextensible sans masse, de longueur
passant par la gorge d’une poulie de masse négligeable. glisse sur le plan horizontal
avec frottement solide constant de norme , et prend la verticale en se dirigeant vers le bas.
Le système constitue ainsi une machine d’Atwood. Le référentiel de base ⃗ ⃗ ⃗
est fixe et supposé galiléen.
1. Donner les coordonnées de et , ainsi que leurs vitesses, dans le repère fixe
2. Calculer la puissance des forces exercées sur ce système
3. Déterminer l’énergie cinétique ainsi que l’énergie potentielle. En déduire l’énergie
mécanique
4. Par application de la conservation de l’énergie mécanique, déterminer l’accélération ̈ du
système
5. Retrouver le résultat de la question 4, en appliquant TPC
6. En appliquant le TMC en , calculer la normale . En déduire la réaction .

11
Exercice 19: Soit un système mécanique constitué de deux points matériels et , de masses
respectives et ( , reliés par une tige sans masse, de longueur . En chaque point
est accroché un ressort idéal de raideur . L’ensemble peut osciller autour de l’axe : quand
un ressort se comprime, l’autre s’allonge. On fera les approximations suivantes : et
(petites oscillations)
1. Calculer, dans le référentiel barycentrique, l’énergie
totale du système en fonction de , , , ̇
2. Par application du dans le référentiel
barycentrique, trouver une équation différentielle du
second ordre qui régit le mouvement du système sous la
forme ̈
3. Retrouver cette équation différentielle en appliquant
la conservation de l’énergie mécanique. En déduire la période
des petites oscillations.

Exercice 20: Deux masses et se trouvant aux points et sont reliées par un ressort
de masse négligeable, de raideur et de longueur à vide . Ce système peut glisser sans
frottement le long d’un axe ( ), incliné d’un angle par rapport à l’horizontale, fixe dans le
référentiel lié au sol. On abandonne le système sans vitesse initiale, le ressort ayant
à , un allongement et le point se trouvant alors en .
1. Appliquer le PFD à chacune des masses (séparément) et donner les accélérations ̈ et
̈ des deux masses. En déduire une relation entre et sans pourtant les
calculer
2. Calculer la différence ̈ ̈ en fonction de , , , et
3. Effectuer un changement de variable en posant , puis déduire une
équation différentielle de la forme ̈ . On précisera l’expression de .
Résoudre cette équation différentielle
4. Déterminer, de ce qui précède, les équations paramétriques du temps et . En
déduire l’équation horaire où est le centre de masses du système.

12
Exercice 21: Aux extrémités d’une barre rigide, de masse négligeable, de longueur , son fixés
deux points matériels et de même masse . Ils sont assujettis à glisser sans frottements
(les réactions sont normales au plan de déplacement), sur l’axe vertical et sur l’axe
horizontal. R( est supposé galiléen et fixe.
Soit le centre de masse du système formé par la tige et les deux masses. On repère la
position du point par l’angle . A l’instant initiale et ̇ .
1. Donner les coordonnées de et , ainsi que leurs vitesses, en fonction de et dans le
repère fixe
2. Déterminer l’énergie cinétique du système ainsi que l’énergie potentielle. En déduire
l’énergie mécanique
3. Par application de la conservation de l’énergie mécanique généralisée, déterminer une
équation différentielle vérifiée par , sous la forme ̈ . En déduire
l’expression de ̇ en fonction de , , et
, l’intensité du champ de pesanteur
4. Retrouver le résultat de la question 3 en
appliquant le théorème de la puissance
cinétique
5. Déterminer la position, la vitesse ainsi que
l’accélération du point , centre de masse du
système dans le repère fixe
6. En appliquant le au centre de masse du
système, et en se servant de ce qui précède,
calculer les réactions et en fonction de , , et
7. Monter qu’à partir d’une certaine valeur de , le point quitte l’axe vertical.

Exercice 22: Deux pendules simples, de même longueur , sont fixés au bâti au même point .
Ils sont constitués de 2 billes et de masses respectives et , supposées ponctuelles.
Au départ, les billes sont en équilibre. On écarte la bille d’un angle par rapport à la verticale
et on l’abandonne sans vitesse initiale. On suppose que les collisions sont parfaitement élastiques.
Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen ; il est rapporté au repère ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Le référentiel est associé au bâti. On note ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗, l’accélération
de la pesanteur
1. Déterminer la vitesse de la bille juste avant le choc
en fonction de et . On appliquera le théorème de la
puissance cinétique (TPC)
2. Déterminer les vitesses et des billes et juste
après le choc en fonction de , , et du rapport des
masses
3. Déterminer les angles d’écart maximum et de et
après le choc en fonction de et
4. Pour quelle valeur de , les deux pendules remontent – ils
en sens contraire du même angle ? Déterminer la valeur
de cet angle pour

13
Exercice 23: Deux boules d’acier et de masses respectives et sont reliées par une
corde inextensible de masse négligeable et de longueur . On dispose des boules de telle sorte
que la corde soit tendue. L’ensemble est posé sur une table horizontale parfaitement lisse
représentée par le plan du repère , de sorte que tous les frottements seront
négligées.
Une troisième boule de masse et de vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗ vient frapper la boule perpendiculairement
à la corde tenue ; le choc est de plein fouet et parfaitement élastique.
Le temps de collision étant très court, la boule ne se met pas immédiatement en mouvement,
compte – tenu de son inertie. On s’intéresse au mouvement des 3 boules immédiatement après le
choc.
1. Déterminer les normes et des vitesses respectives des boules et juste après
le choc
2. En déduire, en fonction de , l’expression de la vitesse du centre de masse du
système constitué par l’association de et
3. Réaliser un bilan qualitatif des forces extérieures appliquées à ce système.
4. En déduire la valeur de l’accélération du point et la nature de son mouvement
5. Déterminer en fonction de la vitesse de la boule juste après le choc dans le
référentiel barycentrique du système constitué par l’association de et
6. La boule restant immobile juste après le choc, on peut considérer que le système va
commencer par tourner autour du point
a) Déterminer la vitesse angulaire du système juste après le choc en fonction de et
b) Déterminer en fonction de , et , l’expression de la tension de la corde juste après
le choc
c) La tension de la corde reste – t – elle constante cours du mouvement ? Justifier.

14
 Éléments de réponses
Exercice 1:
⃗⃗⃗⃗ ⇒ [ ]
1. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 3. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 4. { {
[ ]
Avec et

Exercice 2:
1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗

2. ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗ et ̇

Exercice 3:
2. ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗ 3. ̇ ̇

Exercice 5:
1. ̇ 2. 3.a) ̇ √ b) ⃗⃗⃗⃗⃗ √ ⃗⃗⃗⃗

Exercice 7:
1. ̈ 2. ̈ ̇ ̈ 3. ̈ 4. ̇

Exercice 8:
1. ̇ , 2. ∑ ⃗ [ ] ̇; ̈

Exercice 10:
1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 2. ; ̇ ̇ 3. ̇

4. 5. √

Exercice 11:
1. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2. est en MRU, il est aussi galiléen 3. ̈

4. √ √

Exercice 14:
1. Choc entre A et B : et Choc entre B et C : et

Exercice 19:

1. ̇ 2. ̈ ; √

15
 Corrigé intégral
Exercice 18: D’après le test de niveau du centre d’encadrement ‘’LA DETERMINATION’’ 2019 – 2020 (12points)
Bilan : ⃗⃗ ⃗ ; ⃗⃗ ⃗ ; ⃗⃗ ⃗ ; ⃗⃗ ⃗ ; ⃗⃗ ⃗ ; ⃗ ⃗ ; ⃗⃗ ⃗ ;
⃗⃗ ⃗

1. Positions et vitesses de et :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 𝑥 𝐿 𝑒⃗𝑦 (0, 25pt) ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑥̇ 𝑒⃗𝑦 (0, 25pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 𝑥𝑒⃗𝑥 (0, 25pt) ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑥̇ 𝑒⃗𝑥 (0, 25pt)

2. Puissance des forces exercées sur le système :

∑ (⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗) ( ⃗) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ car ⃗⃗ ⃗⃗
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ̇
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ̇
( ⃗⃗) ⃗⃗ ⃗⃗ car ⃗⃗ ⃗⃗
( ⃗) ⃗ ⃗⃗ ̇
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ̇
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ̇
( ⃗⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ̇

⇒ ∑ (⃗ ) ̇ ̇ ̇

Or le fil est inextensible ainsi et

D’où ∑ 𝒫 (𝐹⃗𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 ) 𝑚 𝑔 𝑓 𝑥̇ (2pts)

3. Les énergies :
 Energie cinétique :
( ) ⇒ 𝐸𝐶 𝑚 𝑚 𝑥̇ (0,5pt)

 Energie potentielle :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ car ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ car ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ or et

16
 Donc 𝐸𝑃 𝑚 𝑔𝑥 𝑓 𝐿 𝑥 (2pts)

 Energie mécanique :

⇒ 𝐸𝑚 𝑚 𝑚 𝑥̇ 𝑚 𝑔 𝑓 𝑥 𝑓𝐿 (0, 5pt)

4. Conservation de l’énergie mécanique :

⇒ [ ̈ ] ̇ ̇
𝑚 𝑓
On trouve 𝑥̈ 𝑔 (1,5pt) C’est l’accélération du système !
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

5. Retrouvons l’accélération en appliquant le TPC :

∑ (⃗ )

̇ → ̈ ̇
L’application du TPC donne ̇ ̈ ̇

On retrouve l’accélération 𝑚 𝑓 (1,5pt)

𝑥̈ 𝑔
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

6. Calcul de la normale par application du TMC :

⃗⃗⃗⃗⃗
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗ )
Les tensions étant les forces intérieures, on calculera que les moments de ⃗⃗ , ⃗, ⃗⃗ et ⃗⃗
D’une part, ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (⃗ ⃗ ) ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (⃗ ⃗ ) ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗
Il vient que ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗( ⃗ ) ⃗ (1pt)
D’autre part, ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ car ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
Il vient que ⃗⃗
L’application du TMC donne or , Il en reste

Et donc 𝑁 𝑚 𝑔 (1pt)

 Déduisons la réaction

⇒ √ Alors
𝑅 √𝑓 𝑚 𝑔 (1pt)

17
 Remerciements
Ce document a été élaboré grâce à l’appui moral, intellectuel et physique de plusieurs
personnes. Il s’agit notamment de :

 Grâce TATY, Ingénieur en Électrotechnique

 Caleb MABIALA, Étudiant en Licence de physique à L’UMNG
 Chadrack NGOUAYI, Étudiant en Licence de physique à L’UMNG

18