MPSI a Mécanique 3 Exercices
dϑ
Exercice 1 4.1 Exprimer la puissance de F en fonction de ϑ et de ϑ˙ = .
dt
Une particule fixe de charge électrique q, est placée à l'origine O d'un
axe Ox ; tout le problème se déroule sur cet axe Ox. On néglige le poids 4.2 En déduire, à une constante près, l'énergie potentielle Ep de la perle.
des particules. €
2 ⋅m ⋅g
€
⎛ € m ⋅g ⎞
5. On suppose que R = et que l0 = 3 ⋅ ⎜R − ⎟ .
1. On lance à une distance a de O une seconde particule de charge - q k ⎝ k ⎠
et de masse m, dans une direction tendant à l'éloigner de O. Quelle
π
vitesse initiale v0 doit-on lui communiquer pour qu'elle échappe à 5.1 Dans le domaine 0 ≤ ϑ ≤ , quelles sont les positions d'équilibre de M ?
2
l'attraction de la particule fixe placée en O ? € €
5.2 Etudier la stabilité de ces équilibres.
2. La particule mobile a maintenant la charge + q et sa vitesse initiale est
dirigée vers O. Montrer que cette particule ne peut atteindre O ; calculer
la distance minimale d'approche b en fonction de v0
Exercice 3
Un pendule simple est constitué d'une sphère assimilable à un point
matériel accrochée à un fil de masse négligeable et de longueur l dont
Exercice 2 l'autre extrémité est liée à un point fixe O.
Une perle supposée ponctuelle On néglige tout frottement.
M de masse m est est fixée à 1. Donner l'allure du profil d'énergie potentielle Ep = f(ϑ) du pendule
l'extrémité d'un ressort de raideur
simple.
k et de longueur au repos l0, dont
l'autre extrémité est fixée en un 2. Déterminer la ou les positions d'équilibre de la sphère et discuter leur
point O fixe du référentiel d'étude stabilité.
Rg, supposé galiléen. De plus, M
3. Dans une première expérience, on écarte la sphère de sa position
est astreinte à se déplacer sans
d'équilibre stable d'un angle α et on l'abandonne sans vitesse initiale. A
frottement le long d'un cercle de
partir de la relation fondamentale de la dynamique en coordonnées
centre C et de rayon R, situé dans
polaires
un plan vertical.
On donne OC = R. 3.1 Calculer la tension du fil.
1. Exprimer OM et la longueur OM en fonction de R et de ϑ. 3.2 Déterminer les composantes de l'accélération de la sphère en
fonction de ϑ, g et α.
2. Exprimer la tension T du ressort en fonction de k, l0, R et ϑ.
4. Dans une deuxième expérience, on écarte la sphère de sa position
3. €
Exprimer la vitesse v de M dans Rg d'équilibre stable d'une angle α et on la lance vers le haut avec une vitesse
v 0 perpendiculaire au fil.
€
4. Soit F la somme des forces subies par M.
4.1 Calculer la tension du fil.
€
€
€
MacXIair:MPSI:2011-2012:TD:TDMeca3 ds - 4 octobre 2011 page 1 / 2
4.2 En déduire la valeur minimale du module de la vitesse initiale pour
que la masse puisse effectuer un tour complet ? Sinon que se passe – t – il ? Exercice 4
4.3 Déterminer les composantes de l'accélération de la sphère. Une boule, assimilée à un point matériel M de masse m, pénètre dans
l'eau au point O et à l'instant t = 0 avec une vitesse initiale, verticale de
5. On a tracé ci-dessous les trajectoires de phase correspondant à valeur v0.
différentes conditions initiales de mise en mouvement du pendule avec
ϑ =( e z, OM ) où e z est un vecteur unitaire vertical descendant et Par rapport au référentiel terrestre, l'eau est au repos et son action se
dϑ réduit à la poussée d'Archimède, de valeur Mg, et à une force de
ϑ˙ = frottement proportionnelle à la vitesse, de module f = hv.
dt
€ € €
5.1 Les frottements sont négligeables. Justifier cette affirmation par 1. Exprimer l'énergie mécanique de la bille et la calculer à t = 0. La boule
€ l'observation des courbes. est - elle un système conservatif ? Justifier.
€
5.2 A quel type de mouvement correspond chacune des trajectoires dE
de phase ?
2. Calculer la dérivée de l'énergie mécanique de la bille. Préciser le
dt
signe de cette dérivée.
5.3 Proposez pour chacune de ces trajectoires des conditions initiales
possibles. 3. On a montré (voir exercice 5 de mécanique II) que la vitesse de M tend
€
5.4 Indiquer sur chaque trajectoire le point de départ et le sens de m −M
vers la limite v∞ = g. Retrouver cette vitesse limite à partir du
parcours correspondants aux conditions initiales proposées. h
calcul précédent.
MacXIair:MPSI:2011-2012:TD:TDMeca3 ds - 4 octobre 2011 page 2 / 2
