Ce chapitre est le premier, d’une série de trois, consacré à ce que l’on appelle en maintenance le concept

FIABILITE
« FMD » ; c’est à dire FIABILITE, MAINTENABILITE et DISPONIBILITE.
Les objectifs de ce chapitre seront de déterminer les indicateurs de fiabilité d’un bien pour ensuite proposer des
axes de solutions visant à en améliorer sa fiabilité.

1. LE CONCEPT DE FIABILITE
1-1 DEFINITION.
Aptitude d'un bien à accomplir une fonction requise dans des conditions données pendant un temps
donné (NF EN 13306) ou « caractéristique d'un bien exprimée par la probabilité qu'il accomplisse
une fonction requise dans des conditions données pendant un temps donné » (NF X 60–500).
La notion de temps peut prendre la forme :
 De nombre de cycles effectués  machine automatique
 De distance parcourue  matériel roulant
 De tonnage produit  équipement de production
1-2 COMMENTAIRES :
Un équipement est fiable s'il subit peu d'arrêts pour pannes. La notion de fiabilité s'applique :
 à du système réparable  équipement industriel ou domestique.
 à des systèmes non réparables  lampes, composants donc jetables

La fiabilité notée R(t) sera exprimée par le taux de défaillance l (lambda), le temps de
fonctionnement t, la M.T.B.F. (temps moyen de bon fonctionnement), la M.T.F.F.(temps moyen
jusqu’à la première défaillance) ; M.T.T.F. (durée de vie)

La fiabilité d'un équipement dépend de nombreux facteurs :

CONCEPTION - RÉALISATION UTILISATION

Qualité des études Qualité des Qualité des FIABILITÉ DE
composants méthodes

CONDUITE
Solutions retenues Tests de réception Montage
Défaillances
FIABILITÉ DE FIABILITÉ DES FIABILITÉ DE
CONCEPTION COMPOSANTS FABRICATION Interventions

FIABILITÉ
D'ENTRETIEN
FIABILITÉ
PRÉVISIONNELLE
Eléments de cours

FIABILITÉ
FIABILITÉ
D'EXPLOITATION
OPÉRATIONNELLE
(Sur le terrain)

STS M S ~ U52 ~
Stratégie de Maintenance
02 CARACTERISATION DU BIEN
 Concept_FMD_N1.doc Dernière modification le 19/09/2023 Page 1 / 14
 FIABILITE
2. LOIS DE COMPOSITION EN FIABILITE – ASSOCIATIONS DE MATERIELS

Le problème qui se pose à la maintenance au niveau de la fiabilité est son amélioration constante. Il peut pour cela
intervenir sur la technologie du composant, agencer les composants ou sous-systèmes de manière à les rendre
plus fiables.
2.1 SYSTEME SERIE.
On dit qu’un système est un système série d’un point de vue fiabilité si le système tombe en panne lorsqu’un seul
de ses éléments est en panne.

E1 E2 Ei En

n
Rs = ∏ Ri
i =1

Cette association est caractéristique des équipements en ligne de production.

2.2 SYSTEME PARALLELE.

On dit qu’un système est un système // d’un point de vue fiabilité si, lorsqu’un ou plusieurs de ses éléments
tombent en panne, le système ne tombe pas en panne.
2.2.1 Redondance active :
Une redondance active est réalisée par la mise en parallèle d’éléments assurant les mêmes fonctions et
travaillant en même temps.
E1 n
1 − ∏ (1 − Ri )
Rs =
i =1
E2

Dans un système //, la fiabilité du système est plus grande que la plus grande des fiabilités des
Ei éléments composant le système.
Si on désire effectuer un calcul en fonction du temps, on doit introduire la fonction R(t).
n

∏
− λt
Si R (t ) = e , alors Rs =
En − λt
1 − (1 − e ) .
2.2.2 Redondance passive : i =1

Dans ce cas, un seul élément fonctionne, les autres sont en attente.

Ceci a l’avantage de diminuer ou de supprimer le vieillissement des éléments ne
travaillant pas.
En contrepartie, on a l’inconvénient d’être obligé d’avoir un organe de détection des
pannes et de commutation d’un système sur un autre.
Le calcul d’un système à redondance passive ou « stand-by » se fait en tenant
compte de la variable temps. Il faut donc connaître au préalable, pour chaque
composant, son taux de défaillance λ(t) et sa loi de fiabilité R(t).
léments de cours

2.2.3 Redondance majoritaire :

E1
La redondance majoritaire est telle que la fonction est assurée si au moins la
majorité des éléments est en état de fonctionnement.
E2 D
Cette redondance concerne surtout des signaux de grande sécurité, et en
particulier les équipements électroniques. Le signal de sortie est celui de la
E3 majorité des composants.

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 2/14

 FIABILITE
Application :Un processus est représenté par le processus suivant :
M1 M2 M3 M4 M5 T1 T2 T3
0,85 0,99 0,99 0,99 0,99 0,8 0,99 0,99

La fiabilité globale du système entier est : Rs = ……….

Pour améliorer cette fiabilité, on peut appliquer des redondances sur les systèmes les moins fiables : M1 et T1.

T1

M2 M3 M4 M5 T2 T3
M1 T1
0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99

M1 T1

R S = …………………….

3. APPROCHE DE LA FIABILITE PAR LES PROBABILITES

3.1 RAPPEL DE NOTIONS SUR LES PROBABILITES.

La valeur d’une probabilité est comprise entre 0 et 1 ou entre 0 et 100%.
Nb cas favorables
Probabilité d’un ‘événement’ : c’est le rapport : <1
Nb cas possibles
Probabilité qu’un événement se produise + probabilité qu’il ne se produise pas = 1

Définition : Variable Aléatoire

Variable à laquelle on peut associer une probabilité, par exemple : durée d’intervention pour une
même anomalie, intervalle entre deux défaillance.

Cette variable pourra être :

- Continue : intervalle entre deux défaillance
- Discontinue (variant par unité entière) : nombre de pièces défectueuses dans un lot. On dit aussi dans ce
cas qu’elle est discrète.
Soit une loi de probabilité relative à une VA continue T. Cette loi est caractérisée par sa fonction de distribution
(appelée aussi densité de probabilité) f(t) qui représente la probabilité qu’un événement survienne juste au temps t
et par sa fonction de répartition F(t) telle que :
t
F (t ) = ∫ f (t )dt
o

La fonction F(t) représente la probabilité

qu’un évènement (défaillance) survienne à
léments de cours

l’instant T dans l’intervalle [0,t] :

F=
(t ) P (T < t )

3.2 DEFINITIONS NORMALISEES.

Définition selon la NF X 06–501 : la fiabilité est la caractéristique d’un dispositif exprimée par la
probabilité que ce dispositif accomplisse une fonction requise dans des conditions d’utilisation
données et pour une période de temps déterminée.

Un dispositif mis en marche la 1ère fois à t=0 tombera inexorablement en panne à un instant T non connu à priori.
 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 3/14
 FIABILITE
T (date de la panne), est une VA de la fonction de répartition F(t).
• Fiabilité à t : R(t)
Probabilité de bon fonctionnement ou de non-défaillance dans l’intervalle de temps de [0,t] c’est à dire la
probabilité pour que la défaillance intervienne à T>t.
• Risque de défaillance à t : F(t)
Probabilité pour que la défaillance intervienne à T<t (probabilité de défaillance avant un instant t)
• R(t) + (F(t) = 1

3.3 EXPRESSION MATHEMATIQUE DE LA FIABILITE

3.3.1 M.T.B.F. « Mean Time Between Failure »
Le M.T.B.F. est souvent traduit comme étant la moyenne des temps de bon fonctionnement mais représente la
moyenne des temps entre deux défaillances.
∞
M.T.B.F. = ∫ R (t )dt
0
La valeur du MTBF à retenir pour définir
une périodicité d’intervention est à
0.90 corriger par un coefficient k, en fonction
du nombre de défaillances considéré et
du niveau de confiance souhaité (on
prend généralement 0,90)

Exemple : Fonctionnement d'un équipement sur 24 heures :

0h 1h ½h 1h 24 h

Panne Arrêt pour bourrage Panne

BF BF BF BF
(Bon Fonctionnement)
léments de cours

M.T.B.F. ……………………………….………….

3.3.2 l (lambda)« Taux moyen de défaillance »

1
= taux de défaillance ramené à l’unité de temps
M .T .B.F .

Pour l'exemple précédent : λ = …………………………… panne / heure

3.3.3 l (t)« Fonction du taux de défaillance ou taux d’avarie »
 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 4/14
 Probabilité de subir une défaillance à l’instant t pour un dispositif ayant vécu jusqu’à l’instant t, exprimé en

FIABILITE
défaillance par unité d’usage (généralement pannes / heure)

nombre de défaillants sur un intervalle de temps

λ (t)=
nombre de survivants au début de la période x intervalle de temps

Calcul de λ(t) avec N 0 nombre initial de dispositif

N S (t) nombre de survivants à l’instant t
C(Δt) nombre de défaillants pendant Δt soit N S (t) – N S (t+Δt)
NS(t) Δt NS(t+Δt) Temps de service

Si défaillants remplacés : . ▪ Si défaillants non remplacés :

Applications :
Cas N °1 : les défectueux sont rem placés . Une étude a été menée sur 70 véhicules pendant une période allant
de 80000km à 90000km. 41 défaillances ont été réparées. Déterminer le taux de défaillance pour cette période.
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
Cas N °2 : les défectueux ne sont pas rem placés . On teste un lot de 50 électrovannes soumises en continu à
8 impulsions par minute. A la 50ème heure, il en reste 33. A la 60ème heure, il en reste 27. Déterminer le taux de
défaillance sur cette classe, par heure et par impulsion.
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..

3.4 EXPRESSION GRAPHIQUE DE LA FIABILITE.

3.4.1 Courbe de survie :
Soit un échantillon de N 0 éléments en bon état de marche à l’instant 0 du début de l’étude. A l’instant t, en
fonction du nombre total des défaillances N survenues, le nombre d’éléments survivants sera :

N 0 -N(t) = S(t) ; la courbe S(t) est la « courbe de survie »

On peut porter en ordonnées, au lieu du nombre de

nombre ⋅ de ⋅ survivants
survivants, le rapport : R (t ) =
N0
léments de cours

Courbe (0) : dégradation par usure ou vieillissement

parfait, ce qui ne se trouve pas en réalité.
Courbes (1), (2), (3) processus de défaillance dans
lesquels prédomine le vieillissement ou l’usure.
Courbe (5) : période de jeunesse avec grand nombre
de défaillances (mise au point, déverminage,
rodage…)
Courbe (4) : défaillances de cause aléatoire
indépendantes entre elles et indépendantes du temps.

3.4.2 Fonction taux de défaillance :

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 5/14

La variation de λ(t) représente l’évolution du cycle de vie de l’équipement (courbe en baignoire)

FIABILITE
Période 1 : Jeunesse -soumis à des défaillances
précoces – maintenance préconisée : correctif –
correspond au rodage (méca) ou déverminage
(élec)

Période 2 : Maturité - λ(t) constant – soumis à

des défaillances aléatoires – maintenance
préconisée : correctif + visites préventives

Période 3 : Obsolescence (vieillesse) – soumis à

des défaillances d’usure – maintenance
préconisée : préventif systématique

4. Principales lois de probabilités utilisées en fiabilité

4-1 Les lois de survie
Pour évaluer la fiabilité d’un produit, il est nécessaire de savoir comment il devient défaillant dans le temps : la loi
de survie le précise.
4-1.1 Echantillonnage des données si N >50 :
- Regrouper les données en K classes. L’intervalle de classe est égal à Δt et K = ,
- ni ( représente l’effectif de la classe i.

4-1.2 Détermination des Indicateurs de Fiabilité :

- =somme des effectifs des classes entre 0 et t (fin de classe i)
-
- = somme des effectifs des classes entre 0 et t (début de classe i)

- t i = valeur centrale de la classe i

4-1.3 Représentation graphique :

F t et R t sont représentées par le polygone des fréquences λt est représenté par un histogramme
cumulées.

λ(t)
léments de cours

Fiabilité R(t) en fonction de la durée de l’essai, ou loi de survie

Application :
Etude de Fiabilité réalisée sur un moteur de camion. Entreprise GENERAL-TRUCK

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 6/14

 4.2 La loi Exponentielle.

FIABILITE
Cette loi est utilisée pour les périodes où le taux de défaillance est constant.
4-2.1 Détermination des Indicateurs de Fiabilité :
t

t ) e ∫0
− λ ( u ).du
R(= et comme λ (= = λ
u ) cte
t

= ∫0 λ .du e=
R(t ) e=
− − λ .u t
 e − λ .t
 0

Rt =
Ft = 1 - Rt
MTBF =

4-2.2 Durée de vie associée à un seuil de fiabilité :

Il est intéressant de savoir à quel instant la fiabilité atteindra un seuil déterminé.
1 1 1
R (t ) =e − λ .t ⇒ ln R (t ) =−λ.t ⇒ t =− .ln R (t ) ⇒ t = .ln
λ λ R (t )
Application :
Un composant a une MTBF de 2000 heures. A quelle date « tj » ce composant aura une fiabilité de
90% ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………..

4-2.3 Ajustement d’un échantillon : L’échantillon étudié comporte N données

Méthode particulièrement adaptée aux lois Exponentielle et Weibull.
On établit un tableau comportant les correspondances suivantes :
- t i : valeur de la donnée, en général des TBF,
- R t = 1-F t : valeur de la fonction fiabilité correspondante (approximée couvrant le nombre de données
que l’on possède)
Rang i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Rt i 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
ti 13 14 18 21 26 26 35 55 80 124
13 27 45 66 92 118 153 208 288 412

L’estimation de Ft i dépend du nombre de données et est calculée par :

Nbr de
20 50
données N
Prise en Données ti classées par ordre croissant Données rangées par
charge (un rang i est affecté à chaque données) classe ti
léments de cours

des
données
Estimation
de Ft i
méthode des rangs médians méthode des rangs moyens ni : effectif de la classe i

4-2.4 Représentation graphique :

− λ .t -λ.t
Si R (t ) = e , alors ln R (t ) = −λ.t en logarithmes népériens et logR(t)= en logarithmes décimaux.
2,3

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 7/14

 FIABILITE
Porter les couples de points (ti ; Rt) sur un papier semi logarithmique (ti sur l’axe des abscisses en échelle
arithmétique et Ri sur l’axe des ordonnées en échelle logarithmique.
Si les couples de points sont sensiblement alignés alors le modèle est exponentiel et l’hypothèse taux de
défaillance constant est vérifié.

Loi exponentielle sur échelle linéaire Loi exponentielle sur papier semi logarithmique
Rt %
R(t) 100%
36,8%

Droite de pente l /2,3

1
10 %

1/e=0,368

m=1/λ λt ou t
MTBF
1/λ=MTBF

4-2.5 Estimation du taux de défaillance :

- Porter sur papier semi logarithmique les N points formés des couples (ti, Ri)
- Tracer la courbe de régression des N points
- Si les N points sont sensiblement alignés, alors la loi de fiabilité est exponentielle
- Pour R=36,8, déterminer 1/λ en déduire λ

2-1 La loi de Weibull.

4-3.1 Paramètres de la loi
C’est une loi de fiabilité à 3 paramètres qui permet de prendre en compte les périodes où le taux de défaillance
n’est pas constant (jeunesse et vieillesse). Cette loi permet :
• Une estimation de la MTBF
• Les calculs de λ(t) et de R(t) et leurs représentations graphiques
• Grâce au paramètre de forme β d’orienter un diagnostic, car β peut être caractéristique de certains modes
de défaillance

β : Paramètre de forme >0 sans dimension:

• Si β>1, le taux de défaillance est croissant, caractéristique de la zone de vieillesse
léments de cours

o 1,5 < β < 2,5 : fatigue

o 3 < β < 4 : usure, corrosion
• Si β=1, le taux de défaillance est constant, caractéristique de la zone de maturité
• Si β<1, le taux de défaillance est décroissant, caractéristique de la zone de jeunesse

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 FIABILITE
f(t) R(t) λ(t)
β=3
1 β=3 1
β=1
0,5
β=0,5 β=0,5
β=1
t β=3 β=1 t t

Remarque : pour γ=0 et β=1, on retrouve la distribution

exponentielle, cas particulier de la loi de Weibüll : f(t)
1 1 η1
λ= =
η MTBF
avec η2 < η1

η : Paramètre d’échelle >0 qui s’exprime dans l’unité η2

de temps t

γ : paramètre de position, -∞ < γ < +∞, qui s’exprime

dans l’unité de temps : f(t)

• γ>0 : survie totale sur l’intervalle de temps [0, γ]

• γ=0 : les défaillances débutent à l’origine des
temps
γ<0 γ=0 γ>0
• γ<0 : les défaillances ont débuté avant l’origine
t
des temps ; ce qui montre que la mise en service
de l’équipement étudié a précédé la mise en historique des TBF

Relations fondamentales :
β
β −1  t −γ 
de probabilité : f (t ) β .  t − γ 
− 
• Densité
= .e  η 
avec t ≥ γ
η  η 
β
 t −γ 
− 
• Fonction de répartition : F (t )= 1 − e  η 

β
 t −γ 
− 
 η 
• Loi de fiabilité : R (t ) =
1 − F (t ) =
e

Taux de défaillance :
β
β −1  t −γ  β −1
f (t ) f (t ) β t −γ  −
 η 
 1 β t −γ 
λ (t ) = = = .  ⇒ λ (t ) = . 
η  η 
.e .
R (t ) 1 − F (t ) η  η 
β
léments de cours

 t −γ 
− 
 η 
e
MTBF et écart type :

E (= = Aη + γ
t ) MTBF
σ = Bη
Où A et B sont des paramètres issus de tables.

Ex : pour β=1,2, γ=0 et η=550 heures.

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 FIABILITE

Durée de vie associée à un seuil de fiabilité :

Il est intéressant de savoir à quel instant la fiabilité atteindra un seuil déterminé, en particulier les
léments de cours

roulements à billes.
β
 t −γ  β β 1 1
−
 η 
 t −γ  1 t −γ  t −γ  1  β
 1  β
R (t ) =e ⇒ ln R (t ) =−  ⇒ ln =  ⇒ = ln  ⇒ t=η.  ln  +γ
 η  R ( t )  η  η  R (t )   R (t ) 

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 FIABILITE
Papier Weibüll ou graphique d’Allen Plait :
C’est un papier log / log qui comporte 4 axes :

η
AXE a

β
AXE A

AXE b
AXE A

AXE B

• Axe A : axe des temps sur lequel on porte les valeurs ti des TBF
• Axe B : valeurs des probabilités de défaillance Fi calculées par la méthode des rangs moyens ou
des rangs médians. On estime R(t) par R(t) = 1 – F(t)
• Axe a : axe des temps en logarithmes népériens : ln(t)
• Axe b : axe qui permet l’évaluation de β

Détermination graphique des paramètres de la loi :

1. Préparation des données : détermination des couples (ti, Fi) par les rangs moyens ou les rangs
léments de cours

médians
2. Tracé du nuage de points
3. Tracé de la droite de Weibüll
4. Détermination de β, η, γ
5. Détermination des équations de la loi de Weibüll
6. Calcul de la MTBF
7. Exploitation des données issues de la loi

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 FIABILITE
4-3.2 Exemple d’application : temps de bon fonctionnement d’une grenailleuse
515 740 165 915 1320 330
1.Préparation des données :
Ordre i TBF Fi
1 165
2 330
3 515
4 740
5 915
6 1320
2.Tracé du nuage de points :

D2

D1

léments de cours

3. Tracé de la droite de Weibüll D1 : le tracé se fait sans difficulté « au jugé ».

4. Détermination des paramètres de la loi :
Le fait d’obtenir directement une droite D1 sans faire de redressements indique que γ=0
La droite D2 // à D1, passant par l’origine coupe l’axe « b » en un point β=1,4.
La droite D1 coupe l’axe des temps à t=η=770 heures. C’est le paramètre de la loi de Weibüll
5. Equations de la loi :
t 1, 4
−( )
R(t ) = e 770

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 Détermination de la MTBF :

FIABILITE
Les tables annexes donnent les valeurs de A et B pour β=1,4 : A=0,911 et B=0,660. On en déduit
MTBF = Aη + γ = 0,911x 770 = 700 heures et = σ B= η 0,660 x 770= 508 heures.
4-3.3 Optimisation d’une période d’intervention systématique :
La question qui revient sans cesse dans un service maintenance pour un équipement est : faut-il choisir de
garder le correctif ou de mettre en œuvre un préventif systématique ? Pour répondre à cette question, il existe
plusieurs outils (abaques de Noiret par exemple) dont l’utilisation de la loi de Weibüll.
La mise en pratique de cette loi va permettre de répondre aux 2 questions suivantes :
• Existe-t-il une période d’intervention systématique T telle que la maintenance préventive soit plus
économique que la maintenance corrective ?
• Si oui, quelle est cette période optimisée θ ?
Cet outil d’optimisation sera nommé outil « r, β ».

Mise en œuvre de la méthode :

Sur un système réparable, dont un constituant « fragile » est interchangeable, comment faire pour déterminer la
période θ de remplacement préventif ?
Il faut en 1er lieu connaître :
• La loi comportementale R(t) du constituant
• Le coût « p » du correctif
• Le coût indirect « P » des conséquences de la défaillance

On appellera r=P/p le ratio de « criticité

économique » de la défaillance. Domaine
de validité : 2 < r < 100.

Application :

Dans le cas précédent, nous avons trouvé

β=1,4 ; η=770

Pour cette grenailleuse le ration de criticité

économique est estimé à 2,8.
léments de cours

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 13/14

 FIABILITE
CONCLUSION :
Un bien commence son cycle de vie avec une fiabilité intrinsèque qu’il est difficile de corriger
fondamentalement (le choix des matériaux et des composants est bien souvent irréversible).
Un investissement supplémentaire (quelque fois réduit à de simples modifications) sur l’équipement peut
pallier les insuffisances initiales (souvent liées à des budgets d’achats limités).

Les études de fiabilité devront donc amener à étudier, sinon de nouveaux choix, au moins des solutions
visant un meilleur contrôle des risques de défaillances.
Ce contrôle passe donc obligatoirement par la mise en place d’indicateurs adaptés. A ce titre, le taux de
défaillance est celui qui est le plus représentatif de la fiabilité.

L’objectif des lois de

fiabilité est alors de
déterminer des
périodicités d’intervention
en maintenance
préventive systématique,
puis par retour
d’expérience (historiques)
d’en mesurer les effets
(positifs ou négatif) sur le
taux de défaillance.

La sélection des
interventions préventives
pourra alors se faire
comme le montre le
diagramme ci-contre.

léments de cours

 Concept_FMD_N1.doc 02- FIABILITE Page 14/14

1

PAPIER SEMI LOG

 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 0 0, 0

2 0 0, 0
6
3 0 0, 0
4 0 0, 0
5 0 0, 0
5
0 1 0, 0
1
4
0 2 0, 0
0 3 0, 0
0 4 0, 0
3 0 5 0, 0
5
0 0 1, 0
2
01 0 0 2, 0
51 0 0 3, 0
1

PAPIER WEIBULL
02 0 0 4, 0
52 0 0 5, 0
03
53
04

54
0 0 9, 0
05
0 9 9, 0
8 99 0