وزارة البحث العلمي والتعليم العالي
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE
LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
1 جامعة فرحات عباس سطيف
UNIVERSITE FARHAT ABBAS SETIF 1
كلية العلوم و التكنولوجيا
FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE L’AUTOMATIQUE
Compte rendu de TAP91
TP n°1 partie 01
Les Réseaux industriels – Le Bus ASI
Préparer par :
TIKOUK CHAOUKI
Groupe :
G4
1.Présentation :
L’AS-Interface (AS-i) - ou plus précisément l’Actuator-Sensor Interface - est
un système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau de terrain.
Système de bus ouvert et non propriétaire, il assure la transmission des
signaux tout-ou-rien et analogiques au niveau des machines et joue
´également le rôle d’interface universelle entre le niveau de commande et les
capteurs et actionneurs binaires simples.
Depuis son lancement sur le marché en 1994, l’AS-i a permis d’installer `a
travers le monde plus de 10 millions de nœuds de réseau dans les secteurs
d’activité les plus divers. Depuis 1999, le système est normalisé en tant que
standard international par les normes EN 50295 et CEI 62026-2. Cette
consécration est venue récompenser les efforts de la puissante association
AS-International, qui continue d’œuvrer sans relâche pour le d
´enveloppement du système.
2 .Structure du système ASI
Le système AS-i se compose d’un maître, d’une alimentation et de stations
connectées, appelées esclaves.
2.1. Dates marquantes :
— 1990 D´développement du bus AS-i par un groupement de 11 sociétés.
— 1991 : L’association est fondée avec 30 membres.
— 1999 : AS-i devient standard international.
— 2002 : Intégration des spécifications 2.1 dans le standard.
— 2004 : AS-i 3.0 ´étend les fonctionnalités.
— 2010 : L’association compte plus de 300 membres.
Le Maître ASI Le maître AS-i gère les ´échanges de données avec les esclaves
par une cyclique (polling). Au cours d’un cycle, quatre bits de données
d’entrée et quatre bits de données de sortie sont ´échanges. Grâce `a une
alimentation AS-i spéciale, les données et l’´énergie sont transmises
simultanément sur un seul câble bifilaire. Les travaux de câblage longs et
couteux appartiennent donc au passé. Le maître AS-Interface assure la liaison
avec les automates de niveau supérieur. Il organise de manière autonome les
´échanges de données sur le câble AS-i, scrute les signaux, transmet les
paramètres aux stations, surveille le réseau et assure son diagnostic. Il existe
2 grandes familles de maîtres AS-i :
— Passerelles entre AS-i et un bus supérieur
— Coupleur AS-i insérés dans l’automate (CP).
Le Câble ASI Le support de transmission peut être soit un câble standard
de 2,5 à 3,5 mm2, soit le câble spécial de couleur jaune qui présente
l’avantage de permettre un raccordement immédiat avec d´trompage de la
polarité par technique de clipsage. Caractéristique de l’AS-i, le câble plat
profile de couleur jaune a la double mission d’alimenter les capteurs en
données et en énergie. Pour l’alimentation en 24 V des actionneurs, on utilise
un deuxième câble plat profile, mais découler noire. Les deux câbles font
appel à la même technique de raccordement par prises vampires.
Spécialement développée pour l’AS-i, celle-ci permet de connecter
simplement et sans risque d’inversion de polarité les différentes stations en
n’importe quel point des deux câbles profiles.
Un répéteur assure un lien entre 2 segments AS-i de 100 m max chacun. Il
procure ´également une isolation galvanique. Chaque segment nécessite sa
propre alimentation, le répéteur est en général alimenté par le bus. Sur AS-i la
topologie est libre, les d´dérivations et les cascades sont autorisées. Il faut
cependant veiller à rester dans la limite des 100 m de câble posé.
à noter que, le maître ou l’alimentation peuvent ˆêtre placés en un point
quelconque du réseau.
Les alimentations ASI Les alimentations spéciales AS-i génèrent une
tension continue régulée de 30 VDC caractérisée par une stabilité ´élevée et
une faible ondulation résiduelle. Elles alimentent
en ´énergie l’´électronique du réseau, c’est-`a-dire le maître, les modules AS-i
et les capteurs connectés. Grâce `a un d´couplage de données intégré, elles
assurent la séparation entre les données et l’énergie qui transitent simultan
´ement sur le même câble bifilaire AS-i. L’alimentation AS-i remplit les 4
fonctions :
— Alimenter le réseau avec une tension nominale de 30 Vdc
— Réaliser une s´séparation sure entre le primaire (puissance) et le
réseau
— Equilibrage des tensions
— D´couplage des signaux au codage APM
Une alimentation AS-i spécifique est donc obligatoire, elle ne peut ˆêtre
remplacée par une alimentation standard
Les esclaves ASI Appelées esclaves, les stations connectées sur l’AS-i
comprennent non seulement l’électronique AS-i, mais aussi les interfaces n
´nécessaires au raccordement des capteurs et actionneurs. Jusqu’`a 62
esclaves des catégories les plus diverses peuvent être raccordés sur un réseau
AS-i. Il peut s’agir de modules d’entrée/sortie à monter dans l’armoire ou
d’appareils d´centralises directement utilisables sur le terrain. On dispose en
outre de capteurs et actionneurs dotes d’origine d’un esclave AS-i intégré et
qui sont donc directement raccordables à un câble AS-i.
3. Travail demandé :
3.1. Identification des adresse ASI :
L’objectif de cette partie est de réaliser un réseau ASI avec un minimum de
composants(maitre,esclave,alimentat) Dans le laboratoire d’automatisme, nous
disposons : d’un automate VIPA (équivalent de S7 315) équipé d’un processeur de
communication CP 343 (maître), d’une alimentation ASI de la marque Schneider et d’un
ensemble d’esclaves ASI.
1. On réaliser le montage utilisant :
VIPA S7-315
MODULE DE COMMUNICATION CP 343(asi+ asi-)
ALIMENTATION(asi+ asi-)
ESCLAVE(asi+ asi-)
2. Lecture du adresse ASI sur le CP ASI :
3. Identification des adresses des esclaves ASI :
Première esclave possédé l’adresse : A02
Deuxième esclave possède l’adresse : A04
4. Le montage :
VIPA S7-315
MODULE DE COMMUNICATION CP 343(asi+ asi-)
ALIMENTATION(asi+ asi-)
2 ESCLAVES(asi+ asi-)
INTERRUPTEUR A BASCULE
5. On créer un projet tia portal et on fait la configuration matérielle :
6. Dans la configuration du CP ASI, nous trouvons le tableau
d’affectation des adresses image de processus associées aux
adresses ASI des esclaves. les adresses images de processus
(entrée et sortie) associées aux esclaves 1 et 2 :
7. En utilisant le bloc d’affection MOVE, on créer un programme qui assure
la commande du voyant à partir de l’interrupteur via le réseau ASI :
Réseau 1+2 :
On utilisé le bloc d’affection MOVE pour récupérer l’adresse
de l’entrée du esclave 1
Nous récupérons les adresses IB258 puis les mémorisons
MB0
Réseau 3+4 :
On utilisé la fonction MOVE pour récupérer les 8 bits de
l’adresse MB1 de l’esclave 1 et le enregistrer dans l’adresse
QB257 de l’esclave 2
Conclusion :
On a étudié dans cette premiére partie de TP la fonctionnalité, le
rôle, les avantages du ASI , comment le connecter avec le logiciel
TIA portal , et comment faire le montage du circuit .
