Université d’El-Oued Module : Commande des machines

Département de Génie Electrique 3ELT 2024/2025

La série N°01 : machines électriques à courant continu

Exercice 01 : machine à courant continu

Un moteur de puissance utile 3 kW tourne à 1500 tr/min. Calculer le couple utile en Nm.

Exercice 02 : machine à courant continu à excitation indépendante

Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit de
0,8Ω. A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A. Calculer la f.e.m (E) du moteur.
La machine est maintenant utilisée en génératrice (dynamo). Elle débite un courant de 10 A sous 220
V. En déduire la f.e.m.

Exercice 03 : moteur à courant continu à aimants permanents

Un moteur de rétroviseur électrique d’automobile a les caractéristiques suivantes :
Moteur à courant continu à aimants permanents
62 grammes ∅ 28 mm longueur 38 mm tension nominale UN=12 V
fem (E en V) = 10-3×vitesse de rotation (n en tr/min) résistance de l’induit
R=3,5 Ω pertes collectives 1,6 W
Le moteur est alimenté par une batterie de fem 12 V, (voir figure).
1- A vide, le moteur consomme 0,20 A.
Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation.
2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ?
3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83 A.
Calculer :
- la puissance absorbée
- les pertes Joule
- la puissance utile
- le rendement maximal
- la vitesse de rotation
- la puissance électromagnétique
- le couple électromagnétique
- le couple utile
- le couple des pertes collectives
4- Justifier que le couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit.
Vérifier que : Tem (en Nm) = 9,55⋅10-3⋅I (en A)
5- Calculer le courant au démarrage.
En déduire le couple électromagnétique de démarrage.
6- Le moteur tourne sous tension nominale.
Que se passe-t-il si un problème mécanique provoque le blocage du rotor ?

Exercice 04 : moteur à courant continu à excitation indépendante

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240V.
La résistance d’induit est égale à 0,5Ω, le circuit inducteur absorbe 250W et les pertes collectives
s’élèvent à 625W.
1. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min.
Calculer :
1-1- la f.e.m. la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et P-utile. le couple utile et
1-2- On désire limiter le courant de démarrage à Id =1,5.In.
a) calculer Id. b) en déduire la tension de démarrage.

2. Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ? . Que
devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives sont
toujours égales à 625 W) ? Calculer le rendement.

Exercice 05 : moteur à courant continu à excitation indépendante

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques

suivantes : Tension d’alimentation de l’induit : U = 150V. Résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
1. La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n.

2. Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.

3. Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.

4. En déduire que : Tem = 764 – 0,477*n

5. On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors : Tu (couple utile) = Tem
6. Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
7. Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie proportionnellement avec
la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min). - Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge
par une méthode de calcul algébrique. En déduire Ia et la puissance utile du moteur.

Exercice 06 : génératrice à courant continu à excitation indépendante

Une génératrice à excitation indépendante délivre une fem constante de 210 V pour un courant
inducteur de 2 A. Les résistances des enroulements induit et inducteur sont respectivement 0,6 W et
40 W. Les pertes « constantes » sont de 400 W. Pour un débit de 45A. Calculer :
- La tension d’induit U, La puissance utile Pu, Les pertes Joule induit et inducteur
- La puissance absorbée Pa, Le rendement
Exercice 07 : moteur à courant continu à excitation indépendante
Un moteur à courant continu à excitation indépendante parfaitement compensé présente les
caractéristiques nominales suivantes :
U=220V, I=20A, iex=1,5A, résistance d’induit R=1Ω, N=1500tr/min.
A vide la tension d’alimentation est U0=308V, et N0=1200tr/min. ce moteur fonctionne sur une charge
dont le couple résistant varie en fonction de la vitesse de rotation. Cr=f(N) de cette machine est
assimilée à une droite passant par les points : (N (tr/min), Cr (Nm)) ; (0,12), (2000,30).
1. l’intensité du courant d’excitation est maintenue constante à 1.5A.
- Calculer le rapport de proportionnalité K (Vs/rd) entre la fem E et vitesse de rotation N.
- Montrer que la caractéristique mécanique du couple a pour équation∶
𝐶=4(𝑈−𝑁7.5).

- Trouver l’équation de la droite Cr=f(N)=aN+b.

2. pour régler la vitesse de l’ensemble « moteur+charge », on agit sur la tension d’alimentation de
l’induit en maintenant toujours iex=1.5A.

- Le démarrage du groupe se fait sans rhéostat : Calculer la tension minimale à appliquer et le courant
de l’induit au moment du démarrage.

- A partir des caractéristiques Cr(N) et C(N), établir la relation N=f(U).

- Calculer la vitesse et l’intensité dans l’induit pour U=110V et U=220V.

Exercice 8 :Pour actionner le ventilateur, on utilise un moteur continu à aimants permanents.

1)Représenter le modèle électrique équivalent à l’induit du moteur, avec un essai du moteur sous
tension réduite, rotor bloqué. L’intensité I mesurée est de 15,0 A et la tension U est égale à 6,7 V.

2) Quelle est la valeur de la force électromotrice E lorsque le rotor du moteur est bloqué ?

3) En déduire la valeur de la résistance de l’induit.

- Ce moteur à courant continu doit entraîner le ventilateur à différentes vitesses. Pour

cela on applique à son induit une tension U réglable. La figure (1) donne la
caractéristique mécanique du moteur pour U = 10 V. La figure ci-dessous, représenté
la caractéristique mécanique du ventilateur Tr = f(n).

4) Déterminer les valeurs T et n des coordonnées du point de fonctionnement en régime

établi du groupe moteur-ventilateur pour U = 10 V.
5) En déduire la puissance utile fournie par le moteur.
6). L’intensité Ia du courant appelé pour ce fonctionnement vaut 10,5 A. En déduire la
puissance Pa absorbée par le moteur.
7) Calculer le rendement du moteur.