Université des Sciences et de Technologie Houari

Boumediene USTHB

MASTER ELECTRONIQUE DES SYSTÈMES EMBARQUÉS

LES CAPTEURS DE VITESSE

 Le tachymétrique
Définition générale du tachymètre

Un tachymètre est un instrument de mesure des vitesses (véhicules, machines

rotatives) par l'intermédiaire de mesures de vitesse angulaire ou de fréquences
de vibration. Tachymètre mécanique, magnétique.

Utilisation
Dans la majorité des cas, il s'agit de mesurer la vitesse de rotation de machines
tournantes. Ce sont donc le plus souvent des capteurs de vitesse angulaire.
 Les génératrices tachymétriques
Principe de fonctionnement
Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant continu, mais en
sens inverse : La tension qu'il délivre est proportionnelle à sa vitesse de rotation.
Ce capteur délivre donc une information analogique : une tension proportionnelle
à la vitesse de rotation mesurée.
 Tachymétrique magnétique
Ils ont pour fonction de donner au calculateur l'information de vitesses de rotation, et
parfois la positon angulaire.

Un actuateur en matériau ferro-magnetique - par ex. une dent, la tête d’une vis
ou la rainure d’un axe - se déplace à faible distance de la face active
du capteur. Ceci provoque une perturbation du champ magnétique généré
par le capteur et induit une tension dans la bobine située à l’intérieur de
celui-ci.
 Tachymétrique électronique

Le tachymètre électronique est basé sur le comptage d'impulsions électriques par

unité de temps duquel on déduit la vitesse de rotation. Un capteur du type inductif
est installé perpendiculairement à une roue dentée en métal magnétique qui tourne
à la même vitesse que l'arbre du compresseur du moteur dont on veut mesurer la
vitesse de rotation

Ils sont composé d' un :

1 Aimant
2 Roue dentée
3 Bobine de détection
 compte--tours
Tachymètre compte
Le tachymètre le plus élémentaire est le compte-tours qui, par accouplement
mécanique à un arbre en rotation − éventuellement par simple contact − permet
la mesure de la vitesse angulaire moyenne de l'arbre; employé avec un compte-
secondes, il permet la mesure de vitesses instantanées.
Les compte-tours comptent le nombre de tours par unité de temps (généralement
des tours par minute)
 Tachymètre laser optique
Dans un tachymètre à photoréflexion, le capteur est constitué d’un émetteur et d’un récepteur
photoélectriques. Pour effectuer une mesure, il suffit de coller une cible réfléchissante sur
l’objet dont on veut mesurer la vitesse de rotation puis d’orienter le faisceau du tachymètre en
direction de cet objet. Le capteur photoélectrique génère alors une impulsion à chaque fois que
la cible réfléchissante passe devant le faisceau lumineux.

Après avoir été mis en forme, le signal ainsi obtenu est compté durant un temps τ. La vitesse de
rotation n est alors égale au rapport entre le nombre nimp d’impulsions mesurées durant la durée τ
 Le Radar à effet Doppler
Le mot provient de l'acronyme anglais : RAdio Detection And Ranging Le
radar est un système qui utilise les ondes radio pour détecter et déterminer la
distance et/ou la vitesse d'objets. (effet Doppler)

Le Radar laser
Le radar mesure le temps mis par une impulsion laser pour atteindre la cible
visée et revenir au cinémomètre après réflexion. Connaissant le temps d’aller
et retour ainsi-que la vitesse de la lumière, l'appareil en déduit la vitesse de la
cible.
 Stroboscope
Le principe de mesure consiste à générer des flashs dont la fréquence est
égale à la vitesse de rotation du dispositif dont on veut mesurer cette vitesse.
Lorsque les deux vitesses sont à égalité parfaite, on a l’impression que le
système en rotation est immobile.
 Stroboscope
La stroboscopie permet d'observer des phénomènes périodiques dont la
fréquence est trop élevée pour l'œil qui ne perçoit pas la discontinuité. Il faut
régler la fréquence des flashs sur celle du phénomène qui apparaît alors
comme fixe, ou ralenti (en avant ou en arrière) et devient observable. C'est l'«
effet stroboscopique »,
 Stroboscope
Exemple

• Cliquer pour débuter une rotation normale

 Stroboscope
Exemple

• Cliquer pour débuter la même animation sous stroboscopie

 Stroboscope
But de la stroboscopie
• La stroboscopie est un moyen de régler les rotations
(moteurs de voitures…)
• La stroboscopie est un moyen d’ « immobiliser » les
objets en mouvement .
• Enfin, la stroboscopie permet d’effectuer des mesures de
vitesse de rotation assez précises.
 Capteur Résolveur
un résolveur ressemble à un moteur électrique avec un rotor et un stator. À l'intérieur, les
arrangements sont différents. Le rotor et le stator sont composés de paquet de tôles bobinées

Principe général
Le rotor comporte généralement le bobinage primaire. Le stator comporte alors
les deux bobinages secondaires (bobinage diphasé, c'est-à-dire décalés de 90°
électriques)
Le résolveur fonctionne comme un transformateur dont le couplage varie avec
l'angle mécanique du rotor. Lorsqu'on excite le bobinage rotor avec une
tension alternative on récupère deux tensions alternatives sur les bobinages
secondaires.
 Capteur Résolveur
L'intérêt de ce capteur réside dans sa robustesse et sa grande fiabilité, du fait
qu'il n'y a pas de contacts glissants. Sa précision est de l'ordre de 15 minutes
d'angle.
 Capteur Résolveur
Le résolveur travaille de la façon suivant:
• si le rotor se situe exactement en face par rapport à la bobine de stator S1, le décalage
de phase de la tension du rotor est de 0°,
• si le rotor se situe exactement en face par rapport à la bobine de stator S2, le décalage
de phase de la tension du rotor est de 90°,
• si le rotor est situé entre S1 et S2, le décalage de phase de la tension du rotor est de 45°.
 Capteur Résolveur
Selon la forme des signaux qui viennent du stator, le résolveur nous donnera la position exacte
du rotor à chaque instant.

Ce capteur joue un rôle très important dans la boucle d’asservissement car ses indications sont
utilisées pour réaliser la commande de vitesse/position mais aussi pour contrôler le couple.
L’asservissement comporte en effet deux boucles : l’une pour la vitesse/position, l’autre pour le
couple.
 Encodeur
WHAT IS AN INCREMENTAL QUADRATURE ENCODER?

A digital (angular) position sensor

photo sensors spaced θ/4 deg. apart

slots spaced θ deg. apart θ/4
light source (LED)
θ

Ch. A

Ch. B
shaft rotation

Incremental Optical Encoder Quadrature Output from Photo Sensors

 Encodeur
HOW IS POSITION DETERMINED FROM QUADRATURE SIGNALS?

Position resolution is θ/4 degrees.

increment decrement
(00) (11)
(A,B) = counter 10 counter
(10) (01)

Quadrature
Ch. A 00 Decoder 11
State Machine
Ch. B

01
 Encodeur
Les capteurs de position numériques Les codeurs incrémentaux

Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux

pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles
égaux alternativement opaques et transparents. Pour un
tour complet du codeur, le faisceau lumineux est
interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en
quadrature.
La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une seule
fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce
signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une
position de référence et permet la réinitialisation à
chaque tour.
 Encodeur
Les codeurs incrémentaux

Détection du sens de rotation
Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile.
Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :
dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0.
dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1.

De gauche à droite De droite à gauche

 Encodeur
Les codeurs incrémentaux
"1101", "0100", "0010" ou "1011" (13, 4, 2 ou 11 en décimal) pour une rotation à droite.
"1110", "0111", "0001" ou "1000" (14, 7, 1 ou 8 en décimal) pour une rotation à gauche.
 End of Presentation
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