Université Hassan II Casablanca
École Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique
TD-1 d’automatisme séquentiel : Grafcet
Filières Génie Mécanique 1ère année
Exercice 1 : Porte automatique (Temporisation et reprise de séquence)
Une porte coulissante d’un dépôt est entrainée par un motoréducteur (le moteur est de type Dahlander
bi-vitesse 1500 - 3000 trs/min, 4 - 2 pôles). Elle s'ouvre automatiquement suite à la détection de présence
d'une personne par le capteur (S5). L'ouverture se fait à partir de l'état initial (S1: porte fermée) en
Grande Vitesse (MGV 3000 trs/min) jusqu'au capteur (S3) où le déplacement se fait en Faible Vitesse
(MPV 1500 trs/min) pour s'arrêter complètement en fin de course (S4 : porte ouverte).
La porte reste ouverte pendant une temporisation de 15 secondes. Si aucune personne n’est détectée,
la porte se ferme en Grande Vitesse (MGV) jusqu'au capteur (S2) où la fermeture continue en Petite
Vitesse (MPV) pour s'achever complètement en capteur S1 (position initiale).
S5 : Détecteur de présence
S1 : Porte fermée
S2 : Position changement de vitesse de fermeture
S3 : Position changement de vitesse d'ouverture
S4 : Porte Ouvert
Travail demandé :
Etablir le Grafcet point de vue partie opérative.
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Pr. ET-TAOUSSI Mehdi
Exercice 2 : Perceuse automatique (Temporisation et séquences simultanées)
Deux perceuses effectuent chacune un perçage sur une même pièce simultanément comme le montre
la figure ci-dessous.
Durée perçage 1: 10 secondes.
Durée perçage 2: 15 secondes.
Afin d’éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2 perceuses
en même temps ce qui permet de réaliser un perçage en 15 secondes et non pas en 25 secondes dans le
cas de fonctionnement indépendant. La commande de mise en marche s’effectue grâce à un bouton
poussoir (Dcy).
Affectation des entrées et sortie de la partie commande :
Travail demandé :
-Etablir le Grafcet point de vue partie commande.
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Pr. ET-TAOUSSI Mehdi
Exercice 3 : MACHINE SPECIALE D’USINAGE (Séquences simultanées)
Une machine d’usinage spéciale permet de réaliser simultanément deux opérations sur des pièces :
Fraisage et Lamage.
Description du fonctionnement :
Au départ cycle les têtes d'usinages doivent être en position arrière, les vérins d'éjection et de serrage
doivent être reculés et une pièce doit être présente.
Le cycle commence par un appuie sur le bouton de départ cycle (dcy).
Une fois la pièce est serrée, on effectue simultanément les deux usinages.
- Fraisage : la fraise avance en vitesse constante puis recule en même vitesse.
- Lamage : le grain d'alésage avance en vitesse constante. A la fin du lamage on attend 3 seconde pour
avoir un fond plat. Le retour s'effectue alors en vitesse constante. La pièce est desserrée puis éjectée par
le vérin E.
Remarques :
Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte de la vitesse du déplacement des vérins
et du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages.
Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs 4/2 bistables.
Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur 4/2 monostable.
Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
-a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
-e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
-f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
-s0 et s1 pour le vérin de serrage.
Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
-p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
-p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Travail demandé :
-Etablir le Grafcet point de vue partie opérative.
-Faire l’inventaire des entrées et sorties de la partie commande.
-Etablir le Grafcet point de vue partie commande.
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Pr. ET-TAOUSSI Mehdi
Exercice 4 : Commande d’un monte-charge à 3 étages (Séquences alternatives « Ou exclusif »)
Un monte-charge est commandé par un opérateur au moyen d’une manette. Cette manette permet de
déplacer le monte-charge entre trois étages. Les boutons poussoirs E1, E2, E3 permet l’appel du monte-
charge respectivement au 1er, 2ème et 3ème étage. La position du monte-charge est détectée par les capteurs
P1, P2 et P3 (voir figure).
On adoptera les actions suivantes :
Mo: Montée monte-charge
De: Descente monte-charge
Ou: Ouverture porte
Fe: Fermeture porte
Travail demandé :
-Etablir le Grafcet point de vue partie commande.
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Pr. ET-TAOUSSI Mehdi
