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Chapitre 3 - CAM

Le document traite de la préparation de fabrication, en se concentrant sur la mise en position des pièces et l'élimination des degrés de liberté pour assurer un maintien isostatique. Il décrit divers types d'appuis et de centrages, ainsi que les symbolisations associées pour représenter les contacts et les technologies utilisées. Enfin, il souligne l'importance de choisir des surfaces de mise en position appropriées pour éviter des déformations et garantir la précision des usinages.

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Chapitre 3 - CAM

Le document traite de la préparation de fabrication, en se concentrant sur la mise en position des pièces et l'élimination des degrés de liberté pour assurer un maintien isostatique. Il décrit divers types d'appuis et de centrages, ainsi que les symbolisations associées pour représenter les contacts et les technologies utilisées. Enfin, il souligne l'importance de choisir des surfaces de mise en position appropriées pour éviter des déformations et garantir la précision des usinages.

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Chapitre III

Préparation de fabrication

A. Jabri 1
Partie 1 - Prises
de pièce

A. Jabri 2
I- Mise en position des pièces :
Notion de degré de liberté :

Le mouvement d’un solide dans l’espace peut s’exprimer par :


▪ Trois translations : Tx, Ty,Tz
▪ Trois rotations : Rx, Ry, Rz

Six degrés de
liberté

A. Jabri 3
I- Mise en position des pièces :
Elimination des degrés de liberté :
Eliminer un degré de liberté du solide revient à éliminer une possibilité de mouvement.

Avoir un contact ponctuel normal à la surface de S z


avec un solide fixe du repère Oxyz

Le nombre et la disposition des normales dépendent de la forme de la surface géométrique du


solide sur laquelle s’effectuent les contacts

A. Jabri 4
I- Mise en position des pièces :
Appui plan :

z
Degrés de liberté éliminés :
Tz, Rx, Ry y
S

Solide fixe

Symbolisation :

1-2
3
1 2 ou
2 3
1 3 3

A. Jabri 5
I- Mise en position des pièces :
Appui linéaire :

z
Degrés de liberté éliminés :
Ty, Rz y

S
x

Symbolisation :

ou
1

2 1 2 1-2
2
1 2

A. Jabri 6
I- Mise en position des pièces :
Appui ponctuelle :

Degrés de liberté éliminés : z


Tz
y
x
fixe

Symbolisation :

ou

A. Jabri 7
I- Mise en position des pièces :
Centrage long :
La surface du contact est un cylindre long.

Degrés de liberté éliminés :


Ty, Tz, Ry, Rz

Symbolisation :

1-2

1 2

3 4 3-4

A. Jabri 8
I- Mise en position des pièces :
Centrage court :
La surface du contact est un cylindre très court.

Degrés de liberté éliminés :


Ty, Tz

Symbolisation :

2 2

A. Jabri 9
I- Mise en position des pièces :
Pièces prismatiques : z

y
x

Degrés de liberté éliminés :


Appui plan : Tz, Rx, Ry
Appui linéaire : Ty, Rz
Appui simple (butée) : Tx

A. Jabri 10
I- Mise en position des pièces :
Pièces prismatiques :

A. Jabri 11
I- Mise en position des pièces :
Pièces cylindriques :

Montage en l’air :

A. Jabri 12
I- Mise en position des pièces :
Pièces cylindriques :

Montage mixte :

A. Jabri 13
I- Mise en position des pièces :
Pièces cylindriques :

Montage entre-pointes :

A. Jabri 14
I- Mise en position des pièces :
Symbolisation de niveau 1
• La symbolisation de niveau 1 décrit l’élimination des degrés de liberté (isostatisme)
• Elle est utilisée dans les documents de recherche de mise en situation des pièces (par exemple les
APEF)
• Symboles
– Les symboles doivent être conformes aux indications du tableau ci-dessous
(élimination d’un degré de liberté) :

Représentation Symbole Symbole projeté

– Symbole abrégé
• Il est possible d’utiliser une symbolisation abrégée pour indiquer le
nombre de degrés de liberté éliminés à partir d’une surface
A. Jabri 15
I- Mise en position des pièces :
Symbolisation de niveau 1
• Exemples

A. Jabri 16
I- Mise en position des pièces :
Symbolisation de niveau 2
• La symbolisation de niveau 2 décrit la mise en position et le maintien de la pièce en fonction des
éléments technologiques mis en œuvre.
• Elle est utilisée dans les contrats de phase
Composition du symbole
Nature du contact avec la
surface et/ou type d’appui
Type de technologie de l’appui

Nature de la surface de mise en


situation Fonction de l’élément
technologique
A. Jabri 17
I- Mise en position des pièces :
• Fonction de l’élément technologique

Symbolisation de niveau 2

Fonction Exemple Symbole Symbole projeté

Mise en position rigoureuse (réalisant


l’isostatisme)

Maintien en situation (bridage)


Ou
Pré positionnement
Ou
Opposition aux déformations ou aux
vibrations
A. Jabri 18
I- Mise en position des pièces :
• Nature de la surface de mise en position
Symbolisation de niveau 2
Nature de la surface Exemple Symbole

Surface usinée

Surface brute

A. Jabri 19
I- Mise en position des pièces :
• Type de technologie (1/2)
Symbolisation de niveau 2
Type de technologie Exemple Symbole Application
Appui fixe (avec contact franc ou Tout type d’appui fixe -
flottant avec jeu) Locating
Très peu utilisé – Locating
Appui fixe (avec contact
conique monté sur ressort
flottant et sans jeu)

Centrage fixe (avec contact Tout type de centrage


flottant et avec jeu) avec jeu

Centrage fixe (avec contact Centrage sans jeu (broche réglable ou


centreur conique avec ressort)
flottant et sans jeu)

Tout type de serrage


Système de serrage

Système de serrage Mandrin serrage


concentrique A. Jabri concentrique 20
I- Mise en position des pièces :
• Type de technologie (2/2)
Symbolisation de niveau 2
Type de technologie Exemple Symbole Application
Réglable dans 1 direction donnée dans 1 seul
Système de soutien irréversible
sens (ex : support anti-vibrant)

Réglable dans 1 direction dans les 2 sens (ex :


Système de soutien réversible
poupée mobile)

Réglable dans 1 direction dans les 2 sens (ex :


Système de centrage réversible
pilote conique autocentré)

Système d’appui fixe Peut être retiré (ex : butée sur tourelle de
escamotable tour)

Système de centrage fixe Peut être retiré (ex : centreur amovible)


escamotable
A. Jabri 21
I- Mise en position des pièces :
• Nature du contact et/ou type d’appui (1/2)
Symbolisation de niveau 2
Nature contact et/ou type appui Symbole Exemples d’application

Mors durs
Contact strié
Appui à picots

Contact ponctuel Contact bombé

Contact surfacique (plan ou Contact plan sur plan ou


cylindre) cylindre dans cylindre

Pointe

Contre pointe
Pointe tournante
tournante
A. Jabri 22
I- Mise en position des pièces :
• Nature du contact et/ou type d’appui (2/2)
Symbolisation de niveau 2
Dispositif et fonction Symbole Application

Contact dégagé

Cuvette

Système orienteur

Système palonnier
A. Jabri 23
I- Mise en position des pièces :
Symbolisation de niveau 2
• Exemples
Dispositif et fonction Symbole Exemple d’application

Contact ponctuel fixe de mise en situation Appui bombé sur une surface usinée
sur une surface usinée

Appui avec contact plan/ plan ou


Contact surfacique fixe de mise en situation
cylindre/cylindre sur surface usinée
sur une surface usinée

Contact surfacique escamotable de mise en


Butée montée sur tourelle de tour
situation sur une surface usinée

Mors striés à serrage concentrique utilisés pour Mandrin à serrage concentrique de


entrainer et positionner une pièce sur une tour équipé de mors durs
surface brute
Pointe tournante de poupée mobile de mise en
position sur une surface usinée Contre pointe tournante
A. Jabri 24
I- Mise en position des pièces :
• Simplification des symboles
Symbolisation de niveau 2
Centrage fixe avec et système de
centrage avec ou sans jeu

Appui fixe avec contact flottant (dans


un alésage) et centreur dégagé

• Exemple

A. Jabri 25
I- Mise en position des pièces :

A. Jabri 26
I- Mise en position des pièces :

A. Jabri 27
I- Mise en position des pièces :

• Appui Sur une surface usinée par un contact plan fixe(cote a).

• Orientation sur une surface usinée par une touche fixe dégagée (cote b).

• Butée sur une surface usinée par une touche fixe ponctuelle.

• Serrage sur une surface brute par un dispositif à contact ponctuel.

A. Jabri 28
I- Mise en position des pièces :

• Appui sur une face brute par trois touches bombées fixes
(cote a et tolérance de perpendicularité b).

• Centrage court et entrainement sur une surface brute par


un dispositif à serrage concentrique et à contacts striés
(faible longueur relative des mors).

• Centrage long et entrainement sur une surface usinée par


un dispositif à pince (tolérance de coaxialisé a).

• Butée sur une surface usinée par une touche à contact


ponctuel (cote b).

A. Jabri 29
I- Mise en position des pièces :

• Centrage long sur une surface brute (tolérance de coaxialisé a).

• Butée sur une surface brute par une touche fixe à contact
ponctuel (cote b).

• Orientation sur une surface brute par une touche fixe à contact
ponctuel

• Serrage s'exerçant sur deux surfaces brutes par deux dispositifs


à contacts ponctuels.

A. Jabri 30
II- Mise en position isostatique

Mise en position par un système de références

Un système de références est composé par plusieurs surfaces de


références. Si sur chaque surface on place le nombre maximal de
normales de repérage, on arrive fréquemment à un chiffre Supérieur
au nombre de degrés de liberté à éliminer. Une telle mise en position
est hyperstatique et il est pratiquement impossible d'avoir, sans
déformations, une portée sur tous les contacts spécifiés.

PRINCIPE FONDAMENTAL
Une mise en position est isostatique
• si le nombre des normales de repérage est égal au nombre de
degrés de liberté à éliminer,
• si chacune des normales de repérage contribue à éliminer un
degré de liberté.

A. Jabri 31
II- Mise en position isostatique

Mise en position par un système de références

maintien isostatique de cette pièce dans son contact avec la pièce :

•Assise plane assimilée à trois points de contact M1, M2 et M3.


•Orientation linéique assimilée à deux points M4 et M5.
•Butée, assimilée à un point M6.

A. Jabri 32
II- Mise en position isostatique

Mise en position par un système de références

EXEMPLES SIMPLES :

Figure 3a
Appui : 3 degrés de liberté éliminés à partir du plan A.
Orientation : 2 degrés de liberté éliminés à partir du plan B.
Butée : 1 degré de liberté éliminé à partir du plan C.

Figure 3b
Appui : 3 degrés de liberté éliminés à partir du plan A.
Centrage court : 2 degrés de liberté éliminés à partir de l'alésage B.
Butée : 1 degré de liberté éliminé à partir du plan C.

A. Jabri 33
III - Aménagement de la pièce

A. Jabri 34
III - Aménagement de la pièce

A. Jabri 35
III - Aménagement de la pièce

A. Jabri 36
IV- Maintien en position

Qualités recherchées

Le dispositif de maintien doit assurer, en permanence, le


contact de la pièce avec les surfaces du montage assurant sa
mise en position, ceci malgré les actions dues aux efforts de
coupe.
En aucun cas il ne doit engendrer à la pièce des déformations
supérieures à 0,5 fois la tolérance à respecter.

REMARQUE:
Les déformations de la pièce par les actions de maintien se
traduisent, essentiellement, après desserrage, par des défauts
de forme.

A. Jabri 37
IV- Maintien en position
Emplacement du serrage

Lors du choix de l'emplacement des zones de serrage on


s'efforce de respecter au mieux les principes suivants :

Afin d'éviter des déformations excessives :


• les forces de serrage doivent s'exercer au droit de
chaque contact de mise en position,
• l'intensité du serrage doit être aussi faible que possible.

Afin de réduire les vibrations pendant l'usinage :


• les forces de serrage doivent s'exercer dans une zone
aussi proche que possible de la surface à usiner,
• les efforts de coupe doivent appliquer la pièce sur ses
appuis,
• les déformations du montage, sous les efforts de
maintien et sous les efforts de coupe doivent être
négligeables.
A. Jabri 38
V- Choix d’une surface de mise en
position

Les surfaces qui assurent la mise en position d'une pièce sont,


en principe, celles du système de références qui définit la
position des surfaces à usiner.

Dans ce cas, il y a identité entre les cotes fonctionnelles et les


cotes de fabrication. On évite ainsi tout transfert et le
resserrement des tolérances qui en résulte.

REMARQUE:
S'il n'y a pas transfert de cotes, on traduit l'égalité entre la cote
fonctionnelle et la cote de fabrication en disant que l'on
travaille en « cote directe » .

A. Jabri 39
V- Choix d’une surface de mise en position

Les normales sont déterminées si l'on connaît :


• leur nombre,
• leurs positions.
Le nombre et les positions des normales se déduisent des surfaces du système de références et des cotes qui lui sont
liées ; elles doivent respecter en outre les règles de l'isostatisme.

EXEMPLE :Soit la pièce ci-contre dans laquelle on doit réaliser un trou cylindrique avec son lamage. Sur le dessin de
définition, on distingue :m les cotes de forme des usinages (a, b, c);m les cotes de position (e, f et la tolérance de
localisation h).

A. Jabri 40

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