Centrale Lille/Université de Lille Mécanique des Milieux Continus
Master SMI 30 septembre 2021
Examen (durée 2h)
Sans document et calculatrice autorisée
Les 2 exercices sont indépendants.
Questions de cours
1- Qu’est ce qu’une contrainte ?
2- Qu’est-ce qu’une contrainte principale ?
3- Que dire de l’état de contrainte si la trace du tenseur des contrainte est nulle ?
4- Qu’est ce que l’isotropie ?
5- Qu’est ce que la ductilité ?
6- Qu’est ce que le module d’Young et quelle est son unité ?
7- Qu’est ce qu’un comportement parfaitement plastique ?
Exercice 1 : Exercice d’application
2 1
Soit le tenseur des contraintes 𝜎̿ = ( )
1 2 (𝑒⃗⃗⃗⃗1 ,𝑒⃗⃗⃗⃗2 )
1. Déterminer les contraintes principales et les directions principales
2. Déterminer le tenseur des déformations dans la base (𝑒⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗2 ) et dans la base principale.
Exercice 2 : Etude d’un arbre en torsion
On considère un cylindre plein de section circulaire sollicité en torsion. L’axe z correspondant à l'axe
du cylindre, la base du cylindre étant dans le plan z = 0 (S0). La longueur du cylindre est L, le rayon de
sa section droite S est R. La base est fixée, alors que l'on fait subir au sommet une rotation autour de son
axe z d'angle 𝜶 croissant linéairement entre z=0 et z=L. La surface latérale du cylindre SL est libre
d’effort et la pesanteur est négligée par rapport aux autres actions mécaniques.
Le matériau constituant le cylindre a une loi de comportement isotrope et élastique linéaire.
Torsion d'un arbre cylindrique à section circulaire : à gauche : configuration de référence ; à droite
configuration déformée
1. Exprimer la condition aux limites en déplacement sur la face (S0) (r, θ, z = 0)
2. Exprimer la condition aux limites en déplacement sur la face (S1) (r, θ, z = L) : remarquer que
la surface ne subit que des distorsions (déplacements radiaux et verticaux 𝑢𝑟 et 𝑢𝑧 nuls) et
définir le déplacement 𝑢𝜃 en montrant que 𝑢𝜃 = 𝑟𝛼
3. Exprimer la condition aux limites en effort sur la face latérale cylindrique SL (r = R, θ, z).
4. On postule un champ de déplacement pour tout point M du cylindre de coordonnées cylindriques
(𝑒⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) de la forme :
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗
⃗ (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑢𝜃 (𝑟, 𝑧)𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃
𝑢 avec 𝑢𝜃 (𝑟, 𝑧) = 𝑧𝑓(𝑟)
5. Donner le tenseur des déformations associés au champ de déplacement en fonction de 𝑢𝜃 , de
ses dérivées par rapport aux variables 𝑧 et 𝑟, et des caractéristiques du matériau.
6. En déduire le tenseur des contraintes.
7. Déterminer l’équation différentielle que doit satisfaire 𝑓(𝑟), pour satisfaire l’équilibre.
8. Résoudre cette équation différentielle en 𝑓 en cherchant des solutions sous la forme :
𝑓(𝑟) = 𝑘𝑟 𝑛
9. A partir des conditions aux limites en déplacement et en effort, déterminer les constantes
manquantes. En déduire que 𝜎rθ = 0 et donner les expressions des champs de déplacement, des
tenseurs des déformations et des contraintes.
10. Le matériau constituant le cylindre est un acier doux tel que E=210GPa, 𝜈 = 0,3, Re=350MPa.
En utilisant le critère de Von Mises, donner la valeur de la contrainte limite de cisaillement.
Déterminer l’angle limite 𝛼𝑐 à partir duquel le matériau commence à plastifier. Donner sa valeur.
11. Déterminer l’expression du couple de torsion C défini par :
𝐶 = ∫ r 𝜎𝜃𝑧 𝑑𝑆
𝑆1
En déduire l’expression de l’angle de torsion 𝜶 en fonction de 𝐶
Formulaire
u r 1 1 u r u 1 u r u z
− u + +
r 2 r r 2 z r
1 1 u r u 1 u 1 u 1 u z
= − u + + ur +
2 r r r 2 z r
1 u r u z 1 u 1 u z u z
+ +
2 z r 2 z r z (e r , e , e z )
rr 1 r rz rr −
+ + +
r r z r
r 1 z
div = + + + 2 r
r r z r
zr 1 z zz zr
+ + +
r r z r ( e r , e , e z )
1+
Formule de Hooke : ̿ = 𝐸
𝜎̿ − 𝑡𝑟(𝜎̿)𝐼 ̿
𝐸
/ Formule de Lamé : 𝜎̿ = 2µ̿ + 𝜆𝑡𝑟(̿)𝐼 ̿
E E
= , =
(1 − 2 )(1 + ) 2(1 + )
3 𝑇𝑟(𝜎
̿)
Contrainte équivalente de Von Mises : 𝜎̿𝑒𝑞 𝑉𝑀 ≤ 𝜎̿𝑦 Avec : 𝜎̿𝑒𝑞 𝑉𝑀 = √ 𝑆̿: 𝑆̿ où 𝑆̿ = 𝜎̿ − 𝐼̿
2 3
