REPUBLIQUE TUNISIENE ANNEE SCOLAIRE 2022-2023
MINISTERE DE L’EDUCATION
C.R.E.MAHDIA DEVOIR DE SYNTHESE N°3
SECTION :SCIENCES TECHNIQUES 3èmeSc. techniques
Epreuve :TECHNOLOGIE Durée : 4 heures Coefficient : 4
SYSTEME DE TRAITEMENT DE PEINTURE
I- Mise en situation :
Dans une entreprise de fabrication d’outillage de jardin, on utilise une chaine automatique pour le
traitement de peinture de certain produits (fourche, râteau,….).
Poste de
Vernissage
Rail de transfert
Poste de
Séchage
Partie commande
Tapis
d’amené
Four de Poste de
cuisson Cuisson
Bac de peinture
Bras
Manipulateur Chaine de
transfert
Poste de
Peinture
Poste de Tapis d’évacuation
chargement
déchargement
Chaine de transfert
Moteur Mt1
Réducteur
II- Description du système
Le système est constitué par : Roue 46
un poste de chargement et Roue 22
Balancelle
déchargement
Rail fixe
une chaîne de transfert circulant
Doigt
dans un rail.
un ensemble de balancelles liées d’entrainement
à la chaîne de transfert et jouent le Fourchette liée
rôle d’un support des outils à traiter.
à la chaine
un système de descente et de
montée des balancelles. Rail Mobile
un poste de peinture.
un poste de cuisson. Niveau de peinture
un poste de vernis.
un poste de séchage.
Bac de peinture
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III/ Cycle automatique de fonctionnement
Les outils à traiter sont chargés manuellement sur les balancelles, circulant d’un poste à un autre
comme l’indique le synoptique ci dessous.
Chargement Peinture Cuisson Vernis
Déchargement Séchage
V/ Poste de déchargement
1- Description
Le poste de déchargement est équipé d’un bras manipulateur à 4
degrés de liberté qui a pour fonction de transférer les outils traités vers
le tapis D’évacuation. Ce bras est constitué :
d’une base rotative dont la trajectoire est repérée « R ».
d’une unité d’élévation de trajectoire repérée « H ».
d’une unité linéaire de translation de trajectoire repérée « T ».
d’une pince de préhension « P ».
2- Cycle de travail
Le cycle du travail du bras manipulateur est défini par la figure ci-dessous :
Départ cycle
R+ et T+
simultanément
H+ et T-
simultanément
R- et T-
Simultanément
Balancelle H- et T+ P-
simultanément
P+
Tapis d’évacuation
Crémaillère
Vérin A s
M1
5 4
1
Roue dentée
3 2
Base rotative
Vérin B
3- Choix de la PO
La convention 14Mi est adoptée pour le pilotage correspondant à la sortie de la
tige du vérin et 12Mi pour le pilotage correspondant à la rentrée.
La pince s’ouvre au bout d’un temps T0 =2s mais il se ferme au bout d’un temps T1 =4s
p : est un capteur infrarouge pour l’information de présence balancelle au poste de
déchargement
c : est un capteur infrarouge pour l’information balancelle chargée
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4- Identification des choix technologiques
Actions Actionneurs Pré actionneurs Capteurs
+
Rotation à droite R Vérin simple effet A : Sortie Capteur de position : r1.
Distributeur 5/2 à commande
Rotation à - électrique M1.
R Vérin simple effet B : Sortie Capteur de position : r0.
gauche
Translation vers +
H contacteur tripolaire KM1 : sens 1 Capteur de position : h1.
le haut
Moteur à courant continu MT3
Translation vers -
H contacteur tripolaire KM2 : sens 2 Capteur de position : h0.
le bas
Translation en +
T Vérin double effet C : Sortie Capteur de position : s1.
avant Distributeur 5/2 à commande
Translation en - électrique M2.
T Vérin double effet C : Rentrée Capteur de position : s0.
arrière
Fermeture de la +
P Vérin double effet D: Sortie
pince Distributeur 5/2 à commande
Ouverture de la - électrique M3.
P Vérin double effet D: Rentrée
pince
Temporisations T0-T1
5-Table d’affectation :
Etape 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
AEG02
M1 M2 M3 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12
0
TSX M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12
M0.1 M0.1 M0.1
SK2168 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.8 M0.9
0 1 2
Entrées p c s1 r1 s0 r0 h1 h0 t0 t1
AEG02
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
0
%TM1. %TM2.
TSX %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7
Q Q
SK2168 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 T0.1 T1.1
Sorties 14M1 12M1 14M2 12M2 14M3 12M3 KM1 KM2
AEG
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 T1 T2
020
%Q2. %Q2. %Q2. %Q2. %Q2. %Q2. %Q2. %Q2.
TSX %TM1 %TM2
0 1 2 3 4 5 6 7
SK2168 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q1.8 Q1.9 T0.1 T1.1
6- Circuit de commande du moteur pas à pas Mt1 :
La descente et la montée des balancelles s’effectue à l’aide d’un moteur pas à pas à aimant
permanent à deux sens de marche, commandé par un microcontrôleur de référence PIC16F876A.
Deux voyants H1 et H2 sont exploités afin d'identifier le sens de rotation du moteur :
• H1 s'allume si le moteur tourne dans le sens horaire.
• H2 s'allume si le moteur tourne dans le sens anti-horaire.
• H1 et H2 sont éteinte si le moteur est à l’arrêt.
Un afficheur à sept segments est exploité pour afficher le numéro du mode de fonctionnement
choisi.
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Le schéma structurel de commande de ce moteur est le suivant :
Afficheur S1
T1
x=1 et y=0 Mode de fonctionnement 1
x=0 et y=1 Mode de fonctionnement 2
x=1 et y=1 Mode de fonctionnement 3 D
S4
x=0 et y=0 Arrêt T4 A
+5V N S
C
+5V B
S3
T3
XT
x y S2
9 21 T2 +5V
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
11 a
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13 b a
RC2/CCP1
14
H1 H2
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
15 c f
16 b
RC5/SDO
17 d g
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
e c
e
PIC16F876A f d
+5V Reset g
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Mécanisme de descente et de montée
Toutes les balancelles sont liées à une chaîne motrice circulant dans un rail par un système
non représenté. Lorsque les balancelles passent au-dessus d’un nouveau poste, elles s’arrêtent. S’il
s’agit d’un poste de peinture ou de vernis, elles descendent par un mécanisme de descente et de
montée.
Mt1
VI-Description du mécanisme de descente
et de montée des balancelles : 1
33
Le dessin d’ensemble représenté à la page 7/7 du 10
dossier technique et à la figure ci-contre représente
le mécanisme de descente et de montée des 16 38
balancelles. L’entraînement en rotation de deux vis
de commande (27) assurant la translation verticale
de l’élément (26) et par la suite de la balancelle porte 20
outils (fourche).
Cette rotation est due à un moteur « MT1 » et un 46
réducteur formé par les engrenages (10-33-38-16) et 22
(46, 22)
. 27 45
26
Voir dessin
d’ensemble FA3H 44
dossier technique
page 7/7
Fourche
Tableau de nomenclature :
Balancelle
46 1 Roue dentée
15 1 Joint plat 30 1 Ecrou à encoches 45 1 Traverse
14 4 Roulement 25 BC 02 29 1 Clavette parallèle 44 2 Rail mobile
13 1 Bâti gauche 28 1 Coussinet 43 4 Vis H, M6-20
12 1 Joint plat 27 2 Vis de commande 42 2 Clavette parallèle
11 13 Vis CHC, M8-20 26 2 Ecrou spéciale 41 1 Vis CHC, M6-20
10 1 Pignon arbré 25 1 Support 40 1 Rondelle M8-U
9 1 Joint à lèvre 24 4 Roulement 30 BC 02 39 1 Plateau
8 8 Ecrou H, M8 23 2 Bague 38 1 Pignon arbré
7 1 Joint plat 22 2 Roue dentée 37 1 Clavette parallèle
6 4 Doigt en caoutchouc 21 1 Joint à 4 lobes 36 2 Anneau élastique
5 1 Plateau 20 1 Arbre de sortie 35 1 Bâti droite
4 4 Rondelle W8 19 1 Coussinet 34 1 Bague
3 4 Tige filetée 18 1 Bouchon 33 1 Roue dentée
2 1 Carter 17 1 Boîtier 32 1 Bouchon
1 1 Arbre moteur 16 1 Couronne dentée 31 2 Pied de centrage
Re
Nbr Désignation Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation
p
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ETUDE DE FABRICATION :
1-Dessin de définition de l’arbre (20) (nouvelle solution) :
B-B C-C
C
B
B C
Tolérances générales ISO 2768-mk
2- Aide mémoire :
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FA3H
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