BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

CARACTÉRISTIQUES
GÉNÉRALITÉS

Généralités
Boîte de vitesses mécanique, à cinq rapports avant synchronisés
et un rapport arrière non synchronisé, disposée transversalement
en bout du moteur.
Carters en alliage d'aluminium. Pignons à denture hélicoïdale
pour les rapports avant et à denture droite pour le rapport arrière.
Commande des vitesses par câbles et levier au plancher ou com-
mande robotisée pour la boîte de vitesses C551 A
Type :
-boîte de vitesses manuelle C551.
-boîte de vitesses robotisée C551 A.

Rapports de démultiplication
Boîte de vitesses C551 et C551 A
Combinaison Rapport de boîte Démultiplication Vitesses en
MÉCANIQUE

des vitesses totale avec km/h pour

couple réducteur 1 000 tr/min *
de 0,2329
1er 0,2821 0,0657 7,02
2e 0,5227 0,1217 13,01
3e 0,7634 0,1778 18,99
4e 0,9737 0,2268 24,23 Fig.1
5e 1,1765 0,2740 29,28
M.AR 0,3111 0,0725 7,74

* Avec pneumatiques 175/65 R 14, circonférence de roulement

de 1 781 mm.

Boîte de vitesses robotisée (Transmission

Manuelle à Mode Multiple)
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Le dispositif de commande de changement de vitesses robotisée

est constitué de deux moteurs de sélection et de changement de
vitesses équipés chacun d'un capteur de course (Fig.1).
L'embrayage est commandé par un actionneur constitué égale- Fig.2
ment d'un moteur équipé d'un capteur de position. Ce système
est commandé par un mécanisme sélecteur de changement de
vitesses.
La rotation du moteur de changement de vitesses est transmise
aux engrenages démultiplicateurs. L'arbre de levier de sélection
et de changement de vitesses font tourner le levier de change-
ment de vitesses et le sélecteur.
Le mouvement du levier de vitesses et de sélecteur est transmis
à l'axe de la fourchette de passage des vitesses par l'intermédiai-
re du levier d'axe de fourchette.

Commande de sélection
Le moteur de sélection entraîne par rotation l'arbre de change-
ment et de sélection qui se translate pour la sélection du rapport
(Fig.2). Fig.3
Résistance du moteur : 0,1 à 100 Ω. Commande d'embrayage
CARROSSERIE

Tension d'alimentation : 10 à 14 V (moteur en fonctionnement).

Le dispositif de commande d'embrayage se compose d'un
Commande de changement de vitesses moteur de commande d'embrayage, un capteur de course d'em-
brayage, un axe à vis sans fin, une roue à vis sans fin, une tige
Le moteur de changement de vitesses agit sur la couronne faisant de commande et un ressort d'assistance. Ce dispositif de com-
pivoter le levier qui enclenche le rapport sélectionné (Fig.3). mande ne peut pas être démonté.
Résistance du moteur : 0,1 à 100 Ω. La rotation du moteur de commande d'embrayage est transmise
Tension d'alimentation : 10 à 14 V (moteur en fonctionnement). aux engrenages démultiplicateurs de l'axe à vis sans fin et de la
roue à vis sans fin. Ce mouvement actionne la tige de commande
par l'intermédiaire d'un pivot assuré sur la roue à vis sans fin et
appuie sur le levier de commande de débrayage.

page 76
Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Levier de commande de vitesses

Le levier de commande des vitesses comprend un capteur de
position de changement de vitesses, un contacteur principal de

GÉNÉRALITÉS
changement de vitesses et un solénoïde de verrouillage du levier.

Contrôle du contacteur principal

Entre la borne 4 et 8 :
-à la position “R” (M. AR) , “N” (Neutre) et “E” (Easy : auto-
matique) : résistance de 10 kΩΩ. Tension de 10 à 14 V.
-à la position “M” (Manuelle), “+” (montée des rapports) ou
“-” (descente des rapports) : résistance < 1 Ω. Tension < 1 V.
De la position de la pédale de frein enfoncée à la positon relâ-
Fig.4 chée borne 5 connecteur M5 du calculateur : de 10 à 14 V vers
La roue à vis sans fin est assistée d'un ressort procurant la force une tension < 1 V
d'assistance au mouvement de la tige de commande au moment De la position “E” vers “M “ borne 10 connecteur M5 calcula-
où l'embrayage est utilisé. Ceci a pour effet de réduire la charge teur : 10 à 14 V vers une tension < 1V
exercée sur le moteur de commande d'embrayage pendant le
débrayage. Capteur de position du levier de vitesses
Résistance du moteur : 0,1 à 100 Ω.
Tension d'alimentation : 10 à 14 V (moteur en fonctionnement). Le capteur de position du levier de vitesses se compose de deux
biellettes de connexion. L'une pour détecter la position “R”
(marche arrière), “N” (neutre), “E” (mode Easy : automatique)

MÉCANIQUE
Capteur de course de sélection, de changement de et la position M (mode manuel). L'autre biellette sert à détecter
vitesses et de course d'embrayage la montée (+) ou la descente (-) des rapports en mode manuel.
Ces leviers commandent des circuits, activés ou non selon la
Les capteurs de course de sélection, de changement de vitesses position et le déplacement du levier de vitesse.
et d'embrayage sont constitués de 2 circuits intégrés à effet Hall
(principal et secondaire) et une culasse aimantée qui tourne avec Résistance aux bornes du connecteur de capteur de position
le mouvement de l'arbre des actionneurs. Les capteurs de course Position du levier Bornes du levier de Valeur spécifiée
convertissent les changements du flux magnétique qui sont pro- de vitesses changement de vitesses
voqués par la rotation des moteurs (et par voie de conséquence, Position “R” 4-9, 4-10, 4-11, 4-13, 9-10, < 1Ω
la rotation de la culasse aimantée) en signaux électriques et les 9-11, 9-13, 10-11, 10-13, 11-13
transmettent au calculateur de boîte de vitesses robotisée (ECU Position “N” 2-4, 2-6, 2- 10, 2-11, 4-6, 4-10, < 1Ω
MMT). Le calculateur détermine la course à commander par les 4-11, 6-10, 6-11, 10-11
actionneurs à partir de ces signaux électriques afin de détermi- Position “E” 2-3, 2-4, 2-11, 2-13, 3-4, 3-11, < 1Ω
ner la position du rapport engagé. Les circuits principaux et 3-13, 4-11, 4-13, 11-13
secondaires des capteurs font apparaître les mêmes caractéris- Position “M” 2-3, 2-4, 2-11, 2-13, 3-4, 3-11, < 1Ω
tiques de sortie.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
3-13, 4-1, 4-13, 11-13
Avec une tension d'alimentation de 4,5 V (5 V max) entre les 2-3, 2-4, 2-11, 2-13, 3-4, 3-11,
bornes 2 et 3 ou 5 et 6, la tension entre 1 et 2 ou 4 et 5 est de Position “+” 3-13, 4-11, 4-13, 11-13, < 1Ω
(Fig.5) : 4-11, 4-12, 11-12
-0,45 V avec le doigt du capteur tourné à 55° à gauche. 2-3, 2-4, 2-11, 2-13, 3-4, 3-11,
-2,25 V avec le doigt du capteur au centre. Position “-” 3-13, 4-11, 4-13, 11-13, 4-5, < 1Ω
-4,05 V avec le doigt du capteur tourné à 55° à droite. 4-11, 5-11

Tension relevée aux bornes du calculateur de boîte de vitesses

Borne du Tension relevée
calculateur
connecteur M5
11 position “N” vers toutes autre positions : 10 à 14 V
vers une tension < 1V
12 position “E”, “M” , “+” ou “-” vers la position “R” ou
“N” : 10 à 14 V vers une tension < 1V
13 position “R” vers toutes autre positions : 10 à 14 V
vers une tension < 1V
15 vers la position “+” : 10 à 14 V vers une tension < 1V
16 vers la position “N” : 10 à 14 V vers une tension < 1V
17 vers la position “R” ou “N” : 10 à 14 V vers une ten-
sion < 1V
CARROSSERIE

18 vers la position “R” : 10 à 14 V vers une tension < 1V

19 vers la position “–” : 10 à 14 V vers une tension < 1V

Fig.5

page 77

Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Verrouillage du levier de vitesses N° Affectation

Connecteur M 5 (A) 35 voies
Le verrouillage du levier de vitesses est activé dans les condi- 26 à 30 -
tions suivantes : 31 Vers combiné de bord
GÉNÉRALITÉS

-lorsque le contact est coupé, le levier reste bloqué dans la posi- 32 et 33 -

tion dans laquelle il était. 34 Signal contacteur feux de stop
-lorsque la pédale de frein n'est pas enfoncée pendant au moins 35 Signal contacteur feux de stop
2 secondes et que les trois conditions suivantes sont réunies : Connecteur M 6 (B) 35 voies
levier au point mort. 1 Réseau multiplexé CAN H vers le calculateur de gestion
la vitesses du véhicule est inférieure ou égale à 9 km/h. moteur
le moteur tourne. 2 Réseau multiplexé CAN L vers le calculateur de gestion
Le verrouillage est désactivé lorsque le contact est mis et que la moteur
pédale de frein est appuyée. 3 Contacteur de point mort
Un interrupteur peut être actionné manuellement pour annuler 4 Relais principal “ST” (boîtier fusible habitacle)
l'action du verrouillage du levier de vitesses. 5 Commande du relais “AMT” (boîtier fusible habitacle)
Résistance du solénoïde entre les bornes 2 et 6 du connecteur 8 6 Fusible “ST” 7,5 A (boîtier fusible habitacle)
voies du contacteur principal de commande de vitesses : entre 30 7 et 8 -
et 35 Ω. 9 Contacteur de feux de recul
10 Vers le calculateur de gestion moteur
Calculateur 11 à 14 -
15 (-) Capteur de régime boîte de vitesses
16 (+) capteur de régime boîte de vitesses
Calculateur à 2 connecteurs 35 voies et 1 connecteur 8 voies. Il 17 Capteur de course de changement de vitesses (borne 2
est situé à droite derrière la boîte à gants côté passager. Il gère circuit secondaire du capteur)
MÉCANIQUE

les fonctions de commande d'embrayage, de sélection et de 18 Capteur de course de changement de vitesses (borne 1
changement des vitesses en mode manuel ou automatique en circuit secondaire du capteur)
fonction de la position du levier de vitesses. Il communique avec 19 Capteur de course de changement de vitesses (borne 3
le calculateur de gestion moteur avec une liaison multiplexée circuit secondaire du capteur)
afin d'adapter au mieux le régime moteur et l'ouverture du 20 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 3
papillon des gaz commandé électriquement, en fonction des circuit secondaire du capteur)
conditions de fonctionnement moteur et de roulage. Le calcula- 21 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 1
teur de la boîte de vitesses robotisée reçoit l'information régime circuit secondaire du capteur)
moteur du calculateur de gestion moteur. 22 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 2
Le calculateur de la boîte de vitesses reçoit également les infor- circuit secondaire du capteur)
mations suivantes : 23 Vers combiné de bord
-la position de l'embrayage. 24 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 5
-la position de l'actionneur de sélection des vitesses. circuit primaire du capteur)
-la position de l'actionneur de commande des vitesses. 25 Capteur de course d'embrayage (borne 2 circuit secon-
-le régime de rotation de la boîte de vitesses. daire du capteur)
-la position et les commandes du levier de vitesses. 26 Capteur de course d'embrayage (borne 1 circuit secon-
-le contacteur de feux stop.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

daire du capteur)
Le calculateur de boîte de vitesses commande : 27 Capteur de course d'embrayage (borne 3 circuit secon-
-l'embrayage. daire du capteur)
-l'actionneur de sélection des vitesses. 28 Capteur de course de changement de vitesses (borne 5
-l'actionneur de commande des vitesses. circuit primaire du capteur)
-la commande ou non du relais de démarrage. 29 Capteur de course de changement de vitesses (borne 4
-le verrouillage du levier de vitesses dans certaines conditions. circuit primaire du capteur)
-l'information vitesses du véhicule au combiné de bord. 30 Capteur de course de changement de vitesses (borne 6
-l'afficheur de position de levier de vitesses au combiné de bord. circuit primaire du capteur)
-l'alarme de position de levier de vitesses. 31 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 5
circuit primaire du capteur)
Affectation des bornes du calculateur (Fig.6) 32 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 4
N° Affectation circuit primaire du capteur)
Connecteur M 5 (A) 35 voies 33 Capteur de course d'embrayage (borne 5 circuit pri-
1 (+) permanent (fusible 7,5 A) maire du capteur)
2 - 34 Capteur de course d'embrayage (borne 4 circuit pri-
3 (+) APC (fusible habitacle 15 A) maire du capteur)
4 - 35 Capteur de course d'embrayage (borne 6 circuit pri-
5 Contacteur principal de levier de vitesses maire du capteur)
6à9 - Connecteur M 7 (C) 8 voies
10 Contacteur principal de levier de vitesses 1 Commande moteur de passage des vitesses (+)
11 Contacteur de position de levier de changement vitesses 2 -
12 Contacteur de position de levier de changement vitesses 3 Commande moteur de passage des vitesses (-)
CARROSSERIE

13 Contacteur de position de levier de changement vitesses 4 Commande de moteur sélection (-)

14 - 5 Commande de moteur sélection (+)
15 Contacteur de position de levier de changement vitesses 6 Commande d'actionneur d'embrayage (-)
16 Contacteur de position de levier de changement vitesses 7 Commande d'actionneur d'embrayage (+)
17 Contacteur de position de levier de changement vitesses 8 -
18 Contacteur de position de levier de changement vitesses
19 Contacteur de position de levier de changement vitesses
20 à 23 -
24 Vers boîtier fusibles habitacle
25 Vers boîtier fusibles habitacle

page 78
Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Identification des bornes des connecteurs du calculateur de boîte de vitesses

GÉNÉRALITÉS
Fig.6

Ingrédient Schémas électriques du système de boîte

de vitesses robotisée
Capacité : 1,4 litre
Préconisation : huile multigrade de viscosité SAE 75W90
répondant à la spécification API GL 4 ou 5. B : Noir G : Vert
Périodicité d'entretien : contrôle tous les 60 000 km ou tous les L : Bleu Y : Jaune
R : Rouge BR : Marron

MÉCANIQUE
4 ans.
P : Rose SB : Bleu ciel
O : Orange LG : Vert clair
Couples de serrage (en daN.m) W : Blanc GR : Gris
V : Violet
Boîte de vitesses sur moteur :................................................6,4
Démarreur sur boîte de vitesses : ..........................................3,9
Carter d'embrayage sur carter de pignonnerie : ....................2,9 Codes couleurs
Dispositif de commande des vitesses : ..................................4,9
Vis d'axe de pignon inverseur de M. AR : ............................2,9 Nota :
Vis de fixation des fourchettes :............................................1,6 Voir abréviations, explication et lecture d'un schéma au chapitre
Couronne de différentiel :....................................................12,4 “Equipement électrique”
Bouchon de vidange et remplissage/niveau : ........................3,9
Contacteur de feu de recul :......................................................4
Capteur de vitesse :................................................................1,1
Support de levier de vitesses : ..............................................1,2

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
Actionneur d'embrayage : ......................................................1,5
Actionneur de sélection et de commande des vitesses :........1,8
Capteurs de course : ..............................................................0,2
Contacteur de point mort :........................................................4
Verrouillage de la commande
de boîte de vitesses robotisée : ..............................................3,7
Bouchon de visite de position de l'arbre de commande
des actionneurs : ......................................................................3

CARROSSERIE

page 79

Sommaire
GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Boîte de vitesse robotisée

page 80
Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

Boîte de vitesses robotisée (suite)

page 81

Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

MÉTHODES DE RÉPARATION
GÉNÉRALITÉS

Positionnement des bagues

En bref :
La dépose de la boîte de vitesses peut se
réaliser seule et s'effectue par le dessous
du véhicule. Pour les véhicules équipés de
la boîte de vitesses robotisée, il sera
nécessaire de déposer l'actionneur d'em-
brayage avant la dépose de la boîte de
vitesse. Cette opération est décrite au
chapitre “Embrayage”. L'appareil de dia-
gnostique Toyota est nécessaire pour
toute intervention sur les éléments de la
boîte de vitesses robotisée pour initialiser
le système après une intervention.

Boîte de vitesses manuelle

Dépose-repose
MÉCANIQUE

Déposer le capot moteur.

Déposer le conduit d'amenée d'air.
Débrancher les câbles de sélection et de
commande de vitesses sur la boîte.
Débrancher la canalisation hydraulique
du cylindre récepteur.
Nota :
lorsque l'on débranche la canalisation
hydraulique, prévoir l'écoulement du
liquide d'embrayage puis obturer les ori-
fices afin d'éviter l'introduction d'impu-
retés dans le circuit.
Déposer les vis de fixation du cylindre
récepteur et le dégager.
Fig.7
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Déposer la vis de fixation du démarreur

sur le support de canalisation hydrau-
lique.
Débrancher le câble de masse du support Implantation des bouchons sur la boîte de vitesses
moteur gauche. RN Bouchon de
Débrancher les connecteurs du capteur de remplissage/
vitesses et du contacteur de feux de recul. niveau
Déposer les 2 vis supérieures. V Bouchon de
Déposer les roues. vidange
À l'aide d'un dispositif de levage, réaliser Le niveau d'huile
un montage de soutien. est correct lorsqu'il
Soulever le véhicule. se situe entre 0 et 5
Déposer les protections inférieures droite mm de l'orifice du
et gauche. bouchon de rem-
Effectuer la vidange de la boîte de vitesses. plissage/niveau.
Procéder à la dépose des transmissions
(voir opération concernée au chapitre
“TRANSMISSIONS”).
Déposer le tube de descente d'échappement.
Débrancher et déposer le démarreur.
À l'aide d'un cric hydraulique, lever légè- Fig.8
rement la boîte de vitesses.
Déposer les supports gauche et arrière. À la repose, respecter les points suivants : -si besoin, procéder au remplissage et à la
-pour le remplacement des bagues d'étan- purge du circuit hydraulique de comman-
CARROSSERIE

Déposer le raidisseur reliant la boîte de

vitesses au moteur. chéité, voir Fig.7. de (voir opération concernée au chapitre
Déposer les vis de fixation de la boîte de -aligner l'arbre primaire avec le disque “EMBRAYAGE”).
vitesses sur le moteur. d'embrayage avant de reposer la boîte de -procéder au contrôle et au réglage du
Abaisser le côté gauche du moteur et vitesses. parallélisme (voir opération concernée au
dégager la boîte de vitesses par le dessous -effectuer le remplissage d'huile de la chapitre “ SUSPENSIONS - TRAINS”).
en abaissant progressivement le vérin. boîte de vitesses et la mise à niveau par
le même bouchon (le niveau doit se situer
entre 0 et 5 mm du rebord) (Fig.8).

page 82
Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Boîte de vitesses robotisée Actionneurs de sélection Débrancher les connecteurs des capteurs
de position et des actionneurs.
et de passage des vitesses Retirer les 6 vis des actionneurs de sélec-
Dépose-repose (boîte de vitesses robotisée) tion et de passage (Fig.12).

GÉNÉRALITÉS
Nota : Nota :
Avant l'intervention sur l'actionneur L'appareil de diagnostique Toyota est
d'embrayage, vérifier que le calculateur nécessaire pour toute intervention sur les
de la boîte de vitesses robotisée est éléments de la boîte de vitesses robotisée
exempt de défaut. Contrôler que le systè- pour initialiser le système après une
me d'embrayage est au repos (embrayage intervention.
collé) avant de déposer l'actionneur. Avant l'intervention sur les actionneurs,
vérifier que le calculateur de la boîte de
Déposer le capot moteur. vitesses robotisée est exempt de code
Déposer le conduit d'amenée d'air. défaut. Contrôler que le système d'em-
Débrancher les connecteurs des capteurs brayage est au repos (embrayage collé)
et des actionneurs sur la boîte. avant de déposer l'actionneur. Fig.12
Déposer l'actionneur d'embrayage (voir
opération concernée au chapitre Décoller les actionneurs avec un maillet.
“Embrayage”). Dépose Déposer les actionneurs.
Débrancher le câble de masse du support Déposer les capteurs de positions.
moteur gauche. Retirer l'actionneur d'embrayage (voir
Débrancher les connecteurs du capteur de opération au chapitre “Embrayage”). Repose
régime d'arbre de boîte de vitesses, du Retirer le bouchon de l'actionneur de

MÉCANIQUE
contacteur de feux de recul et de point sélection et de passage des vitesses Mettre un peu de graisse sur les joints
mort. (Fig.9). toriques des capteurs de positions.
Déposer les 2 vis supérieures. Vérifier que le mécanisme d'actionneurs Mettre le joint torique sur les capteurs.
Déposer les roues. est au point mort. Pour cela, la fente de Positionner le capteur dans la position
À l'aide d'un dispositif de levage, réaliser l'arbre de sélection et de passage doit être indiquée (Fig.13).
un montage de soutien. dans la position de la Fig.9. Dans le cas Tourner le capteur dans le sens horaire et
Soulever le véhicule. contraire, tourner le avec un tournevis. serrer ses deux vis de fixation.
Déposer les protections inférieures droite
et gauche.
Effectuer la vidange de la boîte de vitesses.
Procéder à la dépose des transmissions
(voir opération concernée au chapitre
“TRANSMISSIONS”).
Déposer le tube de descente d'échappement.
Débrancher et déposer le démarreur.
À l'aide d'un cric hydraulique, lever légè-

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
rement la boîte de vitesses.
Déposer les supports gauche et arrière.
Déposer le raidisseur reliant la boîte de Fig.9
vitesses au moteur. Fig.13
Déposer les vis de fixation de la boîte de Avec une douille de 18 mm, déposer le
vitesses sur le moteur. verrouillage de la boîte de vitesses Mettre une pâte d'étanchéité (ref. Toyota :
Abaisser le côté gauche du moteur et (Fig.10). Three Bond 1281) sur le carter de boîte
dégager la boîte de vitesses par le dessous de vitesses.
en abaissant progressivement le vérin. Mettre de la pâte d'étanchéité sur les vis
(ref Toyota : Three Bond 1344 ou
À la repose, respecter les points suivants : Loctite 242).
-aligner l'arbre primaire avec le disque Monter les actionneurs et serrer les 6 vis
d'embrayage avant de reposer la boîte de au couple.
vitesses. Brancher les connecteurs des capteurs de
-effectuer le remplissage d'huile de la course et des actionneurs.
boîte de vitesses et la mise à niveau par Remonter le contacteur de point mort.
le même bouchon (le niveau doit se situer Mettre de la pâte d'étanchéité sur le file-
entre 0 et 5 mm du rebord) (Fig.8). Fig.10 tage du verrouillage (ref Toyota : Three
-effectuer le remontage de l'actionneur Bond 1344 ou Loctite 242).
d'embrayage (voir opération concernée Déposer le contacteur de point mort Remonter le verrouillage et le serrer au
au chapitre “Embrayage”). (Fig.11). couple (Fig.10).
-Initialiser le calculateur de la boîte de Remonter le bouchon de repérage (Fig.9)
vitesses. avec de la pâte (ref Toyota : Three Bond
CARROSSERIE

-Vérifier l'absence de code défaut dans le 1344 ou Loctite 242) et le serrer au couple.
calculateur. Remonter l'actionneur d'embrayage (voir
-Vérifier le bon fonctionnement du système. opération concernée au chapitre
-procéder au contrôle et au réglage du “Embrayage”).
parallélisme (voir opération concernée Initialiser le calculateur et étalonner le
au chapitre “ Géométrie des trains”). système de la boîte de vitesses avec l'ap-
pareil de diagnostique.
Vérifier l'absence de code défaut dans le
calculateur.
Fig.11 Vérifier le bon fonctionnement du système.

page 83

Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Carters de boîte de vitesses (boîte de vitesses manuelle)

1 Carter d'embrayage
2 Carter de pignonnerie
GÉNÉRALITÉS

3 Dispositif de commande des vitesses

4 Capteur de vitesse
5 Soufflet de fourchette d'embrayage
6 Support du câble de sélecteur
7 Pignon mené du capteur
8 Ressort de compression
9 Axe du levier de sélecteur
10 Bouchon de remplissage/niveau
11 Bouchon de vidange
MÉCANIQUE

Carters de boîte de vitesses (boîte de vitesses robotisée)

1 Carter d'embrayage
2 Carter de pignonnerie
3 Dispositif de commande des vitesses
4 Capteur de vitesse
5 Contacteur de point mort
6 Support du faisceau électrique
7 Contacteur de feux de recul
8 Bouchon
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

9 Levier de fourchette de butée d'embrayage

10 Bouchon de vidange
11 Bouchon de remplissage/niveau
12 Verrouillage du levier de sélection
CARROSSERIE

page 84
Sommaire
 BOÎTE DE VITESSES TYPE C551 ET C551A

Commandes de boîte de vitesses

A Commande manuelle
B Commande robotisée

GÉNÉRALITÉS
1 Pommeau
2 Levier
3 Support de levier
4 Câble de sélection
5 Câble de changement des rapports
6 Levier de passage
7 Soufflet
8 Couvercle de levier de commande
9 Axe du levier sélecteur
10 Ressort de compression
11 Doigt de passage
12 Fourchette de 1re/2e
13 Fourchette de 5e
14 Fourchette de 3e/4e
15 Fourchette de M. AR
16 Support du bras de sélection de M.
AR
17 Contacteur de commande manuelle
18 Ensemble voyant du levier de
commande

MÉCANIQUE
19 Couvercle latéral de sélection
20 Couvercle latéral de changement de
vitesses
21 Grille de changement de vitesses
22 Enjoliveur de changement de vitesses
23 Dispositif de commande des vitesses

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
Pignonnerie de boîte de vitesses - différentiel
1 Arbre primaire
2 Douilles à aiguilles
3 Pignon menant
4 Bagues de synchronisation
5 Ressorts de clavette de sélection
6 Moyeux de synchro
7 Moyeux baladeurs
8 Anneaux d'arrêt
9 Entretoises
10 Bague de butée
11 Roulement à billes radial
12 Arbre secondaire
13 Pignon mené
14 Roulements coniques
15 Bagues extérieures
de roulement
16 Bagues d'étanchéité
17 Pignon menant de capteur
CARROSSERIE

de vitesse
18 Goupille
19 Boîtier de différentiel
20 Couronne de différentiel
21 Coupelles antifriction
22 Planétaires
23 Satellites
24 Axe porte-satellite
25 Cales de réglage

page 85

Sommaire