TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
SOMMAIRE
I. Introduction
II. Les éléments de composition du gyroscope
III. Le fonctionnement du gyroscope
IV. Expérience sur le gyroscope
V. Applications du gyroscope
VI. Conclusion
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
TABLE DES MATIERES
Sommaire .............................................................................................................................................02.
I. Introduction ............................................................................................................................04.
Objectif de ce TP ......................................................................................................................04.
Historique .................................................................................................................................05.
II. Les éléments de composition du gyroscope ..........................................................................05.
III. Le fonctionnement du gyroscope...........................................................................................06.
IV. Expérience sur le gyroscope ..................................................................................................06.
Inventaire des matériels utilisés ................................................................................................06.
Instructions ...............................................................................................................................07.
Manipulation 1 : Gyroscope et socle métallique ......................................................................08.
Manipulation 2 : Gyroscope et fil de suspension......................................................................12.
V. Quelques applications du gyroscope .....................................................................................16.
VI. Conclusion ...............................................................................................................................17.
Perspectives ..........................................................................................................................................18.
Remerciements ....................................................................................................................................19.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
I/ INTRODUCTION
Le gyroscope est un dispositif fascinant qui a révolutionné la technologie moderne. De l’avion à la
navigation sous-marine en passant par les smartphones, le gyroscope est un élément clé de nombreux
systèmes.
Le terme "gyroscope" trouve son origine dans le grec ancien. Il est formé de deux racines grecques :
1. "Gyro" (γῦρος) signifiant "cercle" ou "rotation".
2. "Skopeo" (σκοπέω) signifiant "regarder" ou "observer".
Ainsi, littéralement, le mot "gyroscope" se réfère à quelque chose qui observe ou mesure la rotation ou
le mouvement circulaire. Cette étymologie est cohérente avec le rôle du gyroscope en tant que dispositif
utilisé pour mesurer ou maintenir l'orientation et la vitesse angulaire.
Dans ce TP, nous allons explorer en profondeur le gyroscope, son fonctionnement, son
principe et ses applications.
OBJECTIF DE CE TP
Les objectifs du TP (Travaux Pratiques) sur le gyroscope peuvent varier en fonction du niveau
d'enseignement et des compétences visées, mais dans le cadre d’une expérience de 1ère année, voici les
objectifs généraux que nous devrons viser :
• Connaissance du gyroscope : Amener les étudiants à se documenter sur les origines du
gyroscope, sur l’histoire de sa création et de son développement.
• Compréhension du principe gyroscopique : Permettre aux étudiants de comprendre les principes
fondamentaux du fonctionnement d'un gyroscope, y compris la précession, la stabilité et l'inertie
gyroscopique.
• Manipulation d'un gyroscope : Offrir aux étudiants l'opportunité de manipuler un gyroscope
réel, de l'observer en action et d'expérimenter avec ses propriétés, par exemple en le faisant
tourner et en observant ses réponses.
• Mesures et analyses : Initier les étudiants aux techniques de mesure associées aux gyroscopes,
telles que la mesure de la vitesse angulaire, de la précession et de l'inclinaison, et les aider à
analyser les données obtenues.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
• Étude des applications : Explorer les applications pratiques du principe gyroscopique dans des
domaines tels que la navigation, la stabilisation, la robotique, l'aérospatiale, etc., et discuter des
avantages et des limitations de ces applications.
• Résolution de problèmes : Proposer des exercices et des problèmes pratiques mettant en jeu les
concepts de gyroscopes, afin d'aider les étudiants à développer leurs compétences en résolution
de problèmes et à appliquer les principes théoriques à des situations concrètes.
• Travail en équipe : Encourager la collaboration et le travail d'équipe en réalisant des expériences
avec des gyroscopes, ce qui peut nécessiter la planification, la coordination et la communication
efficaces entre les membres du groupe.
• Analyse critique : Amener les étudiants à évaluer de manière critique les résultats de leurs
expériences, à discuter des sources d'erreur éventuelles et à réfléchir aux implications de leurs
observations pour la théorie et les applications pratiques.
En combinant ces objectifs, un TP sur le gyroscope vise à offrir aux étudiants une expérience
pratique et enrichissante qui renforce leur compréhension des concepts théoriques et les prépare à
appliquer ces connaissances dans des contextes réels.
HISTORIQUE
Le gyroscope a été inventé et nommé en 1852 par le physicien français Léon Foucault. Il a conçu cet
appareil pour démontrer la rotation de la Terre, un phénomène qu’il avait déjà mis en évidence avec le
pendule de Foucault.
Le gyroscope de Foucault était capable de maintenir une rotation rapide et durable, ce qui
permettait d’effectuer des mesures observables. Cette invention a marqué un tournant dans la
compréhension des principes fondamentaux de la physique et a ouvert la voie à de nombreuses
innovations technologiques.
II/ LES ELEMENTS DE COMPOSITION DU GYROSCOPE
Le gyroscope est généralement composé de trois éléments principaux :
✓ Une roue ou un disque : généralement fait d’un matériau lourd et conçu pour pouvoir tourner
rapidement autour d’un axe.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
✓ Un ensemble de cadrans : les cadrans sont une série de cercles concentriques qui permettent à
la roue de tourner librement dans toutes les directions.
✓ Un support : c’est la structure qui maintient le gyroscope en place.
Dans le cas de notre expérience, notre gyroscope sera principalement composé d’une roue de
vélo dont le moyeu1 est traversé par un axe en métal ; d’un fil pour la suspension du gyroscope d’une
part, et d’un socle qui s’emboite de telle manière à ce que le gyroscope puisse tourner librement autour.
III/ LE FONCTIONNEMENT DU GYROSCOPE
Le gyroscope fonctionne sur le principe de la conservation du moment angulaire également connu en
physique sous le nom de stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique. C’est un outil précieux pour
comprendre et exploiter les principes de la rotation, de l’inertie et du moment cinétique.
Une fois lancé, il résiste aux changements de son orientation. C’est la conservation de son moment de
rotation qui s’oppose à ce changement. Ce principe semble complexe, mais en réalité, il résulte de
phénomènes que nous avons déjà étudiés, et est à la base de nombreux phénomènes que nous observons
dans notre vie quotidienne.
IV/ EXPERIENCE SUR LE GYROSCOPE
INVENTAIRE DES MATERIELS UTILISES
De nombreuses pièces ont été mises à notre disposition au cours de ce TP sur le gyroscope :
- Une roue de vélo
- Une barre métallique
- Une corde
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Définition de « moyeu » : Partie centrale d'un mécanisme ou d'une roue qui tourne autour d'un essieu.
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- Un disque en pastique
- Une masse marquée de masse m = 100g
- Une planche métallique
- Une règle en métal
- Des vis
- Un grand anneau métallique
- Un cylindre percé d’un trou
INSTRUCTIONS
Dans ce TP nous allons mettre en évidence le mouvement de précession induit de la rotation de la roue
de vélo ; nous allons effectuer des prises de mesure des périodes de précession du gyroscope dans des
conditions différentes afin de déterminer l’influence de certains éléments (disque en plastique, masse
marquée) sur le comportement de notre gyroscope et calculer le moment d’inertie de la roue dans chaque
cas d’expérience. Ceci bien-sûr en tenant compte des erreurs possibles dans les calculs.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
MANIPULATION 1 : Gyroscope et socle metallique
Montons notre support au sol en associant la barre métallique à la planche. Puis posons notre roue de
vélo dessus.
Le gyroscope tombe sous l’effet de son poids.
𝜹 →
𝑹
Insufflons une vitesse de rotation autour de l’axe ( ). La roue
tourne sur elle-même et tourne autour de la barre sans tomber.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
→→ →
→ →
Les mesures des périodes de précession trouvées sont :
0,86 ; 0,80 ; 0,71 ; 0,98 ; 0,80 ; 0,74 ; 0,75 ; 0,77 ; 0,64 ; 0,83 ; 0,82 ; 0,68 ; 0,83 ; 0,66 ; 0,75 ;
0,75 ; 0,88 ; 0,80 ; 0,65 ; 0,51 ; 0,89 ; 0,74 ; 0 ,76 ; 0,77 ; 0,75 ; 0,85
Essai 1er essai 2ème essai 3ème essai 4ème essai
Période (s) T1= 0,815 T2= 0,748 T3= 0,778 T4= 0,753
Vitesse angulaire (rad/s) W1= 7,07 W2= 8,4 W3= 8,07 W4= 8, 34
• Calcul de la période moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
• Calcul de la vitesse angulaire moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
• Calcul de la vitesse linéaire moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Afin d’étudier l’influence de certains éléments sur le gyroscope, nous relançons cette expérience en
ajoutant cette fois-ci un disque en plastique de masse négligeable :
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
→ → ( ) →
→ →
• Les mesures des périodes de précession trouvées sont :
0,70 ; 0,65 ; 0,82 ; 1,00 ; 1,02 ; 0,88 ; 0,75 ; 0,98 ; 1,14 ; 0,99
; 0,80 ; 0,74 ; 0,70 ; 0,78 ; 0,75 ; 0,82 ; 0,82 ; 0,84 ; 0,96 ;
0,70 ; 0,87 ; 0,79 ; 0 ,66 ; 0,68 ; 0,74 ; 0,79 ; 0,75
Essai 1er essai 2ème essai 3ème essai
Période (s) T1= 0,75 T2= 0,84 T3= 0,86
Vitesse angulaire (rad/s) W1= 8,37 W2= 7,48 W3= 7,30
• Calcul de la période moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
On a donc :
• Calcul de la vitesse angulaire moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
• Calcul de la vitesse linéaire moyenne de précession :
• Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Interprétation :
La période moyenne de précession de notre gyroscope augmente si l’on lui pose un disque en plastique.
Bien que la masse de ce disque soit négligeable, sa dimension ne l’est pas. En effet, la forme incurvée
du disque lui confère une plus grande résistance aux frottements de l’air. Ainsi la vitesse moyenne de
précession baisse et la durée de la période augmente.
Le disque en plastique décélère la rotation du gyroscope autour de son axe ( ).
MANIPULATION 2 : Gyroscope et fil de suspension
Vissons notre cylindre métallique creux à notre gyroscope. Passons ensuite la corde dans le trou latéral
du cylindre et suspendons le gyroscope : Il tombe sous l’effet de son poids.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
Insufflons une vitesse de de rotation autour de ( ). La roue tourne sur elle-même et tourne
autour de la barre sans tomber.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
→ →
→ →
Les mesures des périodes de précession trouvées sont :
4,61 ; 4,56 ; 3,47 ; 3,30 ; 3,41 ; 4,02 ; 3,97 ; 3,43 ; 3,36 ; 3,93 ; 3,80 ; 3,22 ; 3,76 ; 3,21 ; 3,87 ; 3,79 ;
3,53 ; 2,63 ; 4,15 ; 3,91 ; 3,90 ; 3,58 ; 3,92.
Essai 1er essai 2ème essai 3ème essai
Période (s) T1= 3,90 T2= 3,53 T3= 3,66
Vitesse angulaire (rad/s) W1= 1,61 W2= 1,78 W3= 1,71
Calcul de la période moyenne de précession :
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Calcul de la vitesse angulaire moyenne de précession :
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Calcul de la vitesse linéaire moyenne de précession :
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Afin d’étudier l’influence de certains éléments sur le gyroscope, nous relançons cette expérience en
ajoutant cette fois-ci une masse marquée m de 100g :
→ → → → → →
Les mesures des périodes de précession trouvées sont :
3,39 ; 3,49 ; 3,21 ; 3,24 ; 2,93 ; 2,29 ; 3,30 ; 2,80 ; 3,36 ; 3,06 ; 3,02 ; 2,99 ; 3,71
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
Essai 1er essai 2ème essai 3ème essai
Période (s) T1= 3,33 T2= 2,83 T3= 3,10
Vitesse angulaire (rad/s) W1= 1,88 W2= 2,22 W3= 2,02
Calcul de la période moyenne de précession :
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Calcul de la vitesse angulaire moyenne de précession :
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Calcul de la vitesse linéaire moyenne de précession :
Calcul de l’incertitude associée à cette mesure :
On a donc :
Interprétation :
La période moyenne de précession de notre gyroscope baisse si on ajoute au dispositif une masse
marquée. En effet, nous savons que avec :
- M’ la masse du dispositif (M’ = M + m) - M la masse de la roue.
- g l’intensité gravitationnelle
- r la distance entre la roue et la corde
- R le rayon de la roue
- la vitesse angulaire de rotation autour de ( )
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M, R, r, g et sont des constantes => M’ augmente <=> augmente <=> baisse.
La masse marquée accélère la rotation du gyroscope autour de son axe ( ).
Calcul du moment d’inertie I :
Pour toute masse M de la roue et R son rayon externe, on a :
M et R ne varie pas au cours de l’expérience alors le moment d’inertie I de la roue se conserve.
V/ QUELQUES APPLICATIONS DU GYROSCOPE
Le principe gyroscopique est utilisé dans de nombreuses applications notamment :
o Navigation inertielle : Les gyroscopes sont utilisés dans les systèmes de navigation inertielle
pour suivre l’orientation, la vitesse angulaire, et le mouvement linéaire d’un véhicule, sans
recourir à des références externes telles que des satellites GPS.
o Stabilisation : Les gyroscopes sont largement utilisés pour stabiliser les plates-formes telles que
les caméras, les drones, les jumelles et les télescopes en compensant les vibrations et les
mouvements indésirables.
o Technologie aérospatiale : Dans l’aérospatiale, les télescopes sont utilisés pour contrôler
l’orientation des satellites, des fusées et des vaisseaux spatiaux, ainsi que pour la gestion de
l’attitude des avions et des hélicoptères.
o Electronique grand public : Les gyroscopes sont présents dans de nombreux appareils grands
publics tels que les smartphones, les tablettes et les consoles de jeux pour détecter les
mouvements et l’orientation de l’appareil, ce qui permet par exemple de contrôler des jeux ou
de basculer automatiquement l’écran entre les modes portait et paysage.
o Navigation marine : Les gyrocompas utilisent les gyroscopes pour fournir une référence stables
pour la navigation en mers, indépendamment des conditions météorologiques ou de la présence
de champs magnétiques.
o Instrumentation scientifique : Les gyroscopes sont utilisés dans les instruments scientifiques
pour mesurer et étudier les mouvements rotationnels et les effets gyroscopiques dans divers
domaine tels que la physique, l’ingénierie et la mécanique.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
o Détection de mouvements : Les gyroscopes sont utilisés dans les dispositifs de détection des
mouvements tels que les podomètres et les moniteurs d’activités physique pour suivre les
mouvements du corps humain.
Ces applications démontrent la polyvalence du principe gyroscopique dans un large éventail de
domaines, allant de la navigation marine et sous-marine à la navigation spatiale en passant par
l’électronique grand public.
VI/ CONCLUSION
Le gyroscope est un dispositif incroyablement polyvalent qui a trouvé des applications dans de
nombreux domaines de la technologie moderne. Que ce soit pour aider à naviguer un avion, stabiliser
l’image sur votre smartphone, ou même juste pour le plaisir d’un jouet, le gyroscope a prouvé son utilité
encore et encore. Ce dispositif permet de démontrer la conservation du moment cinétique (appelé aussi
moment angulaire ou moment d’impulsion).
Dans ce TP consacré à l’étude du gyroscope, des phénomènes et des principes gyroscopiques, nous
avons mis en évidence le mouvement de précession induit par un moment de force extérieur agissant sur
le gyroscope, en fonction de la vitesse angulaire du disque en rotation et du moment de force extérieur.
Nous avons également étudié l’influence de certains éléments sur le fonctionnement du gyroscope à
savoir un disque en plastique strié de l’intérieur et une masse marquée. Il s’est avéré que la pose d’un
disque en plastique ralentit le mouvement de précession tandis que la pose d’une masse marquée
l’accélère. Enfin dans ce TP, nous avons aussi mis en évidence la conservation du moment d’inertie I
d’un système gyroscopique car les composantes du moment ne sont pas fonctions de la vitesse de
rotation ou de précession de la roue.
Cependant, il faut toujours garder à l’esprit la notion d’erreur associée à chaque prise de mesure
; et donc y ajouter une valeur d’incertitude.
PERSPECTIVES
Dans ces Travaux Pratiques (TP) sur le gyroscope, nous avons pu mettre en évidence diverses notions
propres au principe gyroscopique. Cependant nous avons également rencontré des difficultés résultant
de matériels inadaptés,
Dans l’optique d’une expérimentation plus poussée, il nous faudrait :
- Un dispositif qui insuffle une vitesse donnée et précise à la roue ; une pédale de rotation par
exemple
- Un dispositif de comptage des tours effectués (le stroboscope) ;
- Des cadrans pour démontrer la conservation de l’orientation de son axe.
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TP DE MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE
REMERCIEMENTS
Chers Professeurs,
Nous tenons à exprimer notre sincère gratitude pour votre soutien et votre guidance tout au long
de notre expérience sur le gyroscope. Votre expertise, votre dévouement et votre encouragement ont
grandement contribué à enrichir notre compréhension des principes fondamentaux de la physique et de
la mécanique.
Votre passion pour l'enseignement et votre capacité à transmettre des connaissances complexes
de manière claire et accessible ont été une source d'inspiration pour nous. Grâce à vos efforts, nous avons
pu non seulement acquérir des compétences pratiques en manipulant le gyroscope, mais aussi
approfondir notre compréhension théorique des concepts sous-jacents.
Nous tenons également à exprimer notre reconnaissance envers notre école, l’Ecole
Polytechnique de Lomé pour son engagement envers l'excellence académique.
Merci encore pour cette expérience enrichissante et pour votre contribution inestimable à notre
développement académique et personnel.
Respectueusement,
Les membres de l’équipe.
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