2354235 11/2008

Altivar 61
Variateurs de vitesse
pour moteur synchrones et moteurs asynchrones

Guide de programmation
Logiciel V6.6

02/2014
1760648

www.schneider-electric.com
Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4

Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9
Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10
Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 11
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 14
Description du terminal __________________________________________________________________________________ 14
Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 15
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 18
Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 19
Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 20
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 21
Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 24
Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 24
Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 25
Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 26
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 27
Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 30
Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 31
Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 39
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 48
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 64
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 81
[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 110
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 123
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 187
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 189
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 215
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 219
[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 221
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 222
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 225
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-) _________________________________________________________________________ 226
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 227
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 229
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 231
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 235
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 240
Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 241
Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 242
Tableaux des réglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 248
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 250
Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 251

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres
documentations produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés
est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au
réglage, à la réparation et à la maintenance.
• Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des
réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de
mise à la terre de l'installation.
• Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas.
Utilisez uniquement des outils isolés électriquement.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente.
• Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement
externe avant d'effectuer des travaux sur l'installation.
• Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les
conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur.
• Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion
de la résistance de freinage.
• Avant d'effectuer des travaux sur l'installation :
- Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe.
- Apposer un panneau "Ne pas mettre en marche" sur tous les commutateurs.
- Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement.
- Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte
n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc.
- Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension
est inférieure à 42 Vdc
- Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local
Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION
PERTE DE CONTRÔLE
• Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux
de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant
et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le
redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.
• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est
nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une
liaison.
• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales.a
• Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son
fonctionnement avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
a. États-Unis : pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition) « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems ».

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Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 61 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.

Guide d’installation
Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation
Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, Mo-

dbus® Plus, etc ...
Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 38 / ATV 61

Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Altivar 38 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris
pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71

Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 61 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V6.6.
Cette documentation est relative à la version V6.6, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures.
La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Possibilité de fonctionner avec une carte de communication BACnet.

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 199 devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut
externe] (LEt).

Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2

Réglage usine
Nota : Dans les versions V1.1 et V1.2, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version
cette sortie est non affectée.
A l’exception de ce paramètre, le réglage usine des versions V1.1 et V1.2 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles
fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH) page 60.
• [Seuil couple bas] (ttL) page 60.
• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 60.
• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 61.

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW
pour ATV61pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 69, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 77, réduction de bruit
[Réduction bruit] (nrd) page 78, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 80.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• [Canal AI réseau] (AIC1) page 91.
• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 96 : couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas,
moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint.
• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 102.
• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques page 104 par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle
max AOx] (ASHx).
• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 105 : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.
• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme page 109 : couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, seuil
de vitesse mesurée atteint.

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Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page
130.
• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 135 permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe
ou d’arrêt rapide.
• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 166 devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)
et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).
• Nouvelle fonctionnalité Commande de registre ("damper") par le menu [GESTION REGISTRE] (dAM-) page 174.
• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 176 devient affectable à des seuils de fréquence atteints
[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP) page 192.
• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 192.
• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 196 à [Coup. aval] (OAC) est
étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW pour ATV61pppN4).
• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 206, par le menu [FREQUENCE
METRE] (FqF-).
• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] bUb) page 208.
• Le défaut [Registre collé] (Fd1) de la fonction Commande de registre ("damper") est configurable par [GESTION DEFAUT REG.]
(FdL-) page 213.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 239 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veille] pour régler le contraste et
la mise en veille de l’afficheur graphique.

Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4

Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV61ppppY pour réseaux 500 à 690 V.
Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de régages et les réglages usines de certains paramètres sont adaptés aux nouvelles
tensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouveau paramètre [Conf. capteur débit] (LnS) page 183 permettant de configurer le capteur de débit nul en logique positive ou
négative.

Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5

La carte de communication ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) est supportée à partir de cette version logicielle variateur V1.6.

Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]
• Ajout dans [7.4 REGLAGES TERMINAL] page 235 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui
s’affiche sur le variateur à la mise sous tension.

Evolution de la version V2.1 par rapport à V1.8

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre [Connexion régén.] (OIr) page 187. permet de restituer l’énergie de freinage électrique sur le réseau.
• Nouveau paramètre [Dis. operat opt code] (dOtd) page 136.

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Evolutions du logiciel

Evolution de la version V5.8 par rapport à V2.1

Gamme de fréquence moteur
La fréquence de sortie maximale a été limitée à 599 Hz

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques, [Affectation R1] (r1) page 97 : [Var dem.] (Strt).

Nouveau réglage usine.

• [Motor control type] (Ctt) page 69 à été modifié, de [Ec. énergie] (nLd) à [V/F 2pts] (UF2).
• [IGBT test] (Strt) page 201 à été modifié, [Non] (nO) à [Oui] (YES).
• [Dis. operat opt code] (dOtd) page 136 à été modifié, [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMP).

Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre [Pmax moteur] (tPMM) page 167
• Nouveau paramètre [Pmax générateur] (tPMG) page 167

Evolution de la version V6.3 par rapport à V5.8

Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre [+/-Speed reference] (Srt) page 144

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Nouveau paramètre de surveillance, [Freq. catch on fly] (FCAO) disponible avec PC-Software, voir [Reprise à la volée] (FLr) page 194

Evolution de la version V6.6 par rapport à V6.3

Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Fréquence de découpage
La plage de réglage minimale de [Fréquence découp.] (SFr) dépend du calibre du produit (voir page 55)

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION
v 1 Consultez le guide d’installation
PROGRAMMATION
Procédure applicable si la configuration usine page 10 et l’utilisation du seul
menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche
v En cas d’alimentation séparée du
contrôle, respectez la procédure décrite
page 11.

b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique

b 4 Configurez le menu
[SIMPLY START] (SIM-)
v Commande 2 fils ou 3 fils
v Macro configuration
v Paramètres moteur
) Faites un auto-réglage
v Courant thermique moteur
v Rampes d’accélération et de
décélération
Conseils :
• Préparez la programmation en
remplissant les tableaux des
réglages utilisateur, page 248.

• Effectuez un auto-réglage, qui

optimisera les performances, page
37.

• Si vous êtes perdu, faites un retour

aux réglages usine, page 224.
b 5 Démarrez
Nota : Assurez- vous que le câblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.

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Configuration usine

Préréglages variateur
Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Macro configuration : Pompage / Ventilation.
• Fréquence moteur : 50 Hz.
• Application à couple variable avec économie d’énergie.
• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.
• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.
• Petite vitesse : 0 Hz.
• Grande vitesse : 50 Hz
• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 2,5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI2 : inactive (non affectée).
- LI3 : commutation 2ème consigne vitesse.
- LI4 : reset défauts.
- LI5, LI6 : inactives (non affectées).
• Entrées analogiques :
- AI1 : 1ère consigne vitesse 0 +10 V.
- AI2 : 2ème consigne vitesse 0-20 mA.
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.
• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

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Mise en service - Recommandations préliminaires

Mise sous tension et configuration du variateur

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est
désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.
• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option
et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

ATTENTION
RISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL

Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).

En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.
• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 222.
• Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

1760648 02/2014 11
Mise en service - Recommandations préliminaires

Démarrage
Important :
• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.
• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 193), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 196 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no).
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-), voir page 69)

ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant
nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-), voir page 69)

ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection
thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

12 1760648 02/2014
Mise en service - Recommandations préliminaires

ATV61pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiques

Pour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV61pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tension
réseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu
[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page 201).

Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du

variateur
• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 71)

ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur, il faut utiliser
la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la
tension réseau.
• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instantannées appliquées aux bornes du moteur (liées à
la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

1760648 02/2014 13
Terminal graphique

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir
catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 15.
7 Touche ESC : abandon d’une
3 Touche Arrêt / valeur, d’un paramètre ou d’un
Effacement des menu pour revenir au choix
défauts précédent

4 Touche Marche 6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

5 Bouton de navigation :
• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.
- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.
• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.
- passe à la ligne suivante ou précédente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débroché
Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

Voyant vert :
Voyant rouge :
Bus DC sous tension
Défaut

HMI Modbus

14 1760648 02/2014
Terminal graphique

Description de l’Ecran graphique

1 RDY Term +0.00Hz REM

2 1 MENU VARIATEUR 6
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE

3 1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES

4 Code << >> T/K 5

F1 F2 F3 F4

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :
• état du variateur (voir page 16)
• canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intégré
- CAN : CANopen intégré
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
• référence fréquence
• LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont données par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas.
Cela correspond à l’état sélectionné par la touche fonction [T/K].

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

• Code F1 : Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

• HELP F1 : Aide contextuelle.

Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage
• << F2 :
au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 17).
Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
• >> F3 : D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 17).

• T/K F4 : Commande et consigne par le terminal, voir page 122.

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.

D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse
présélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisies ou jusqu’à ce que la consigne vitesse soit changée
ou en cas d’appui sur la touche Stop.

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.

Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.

Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

1760648 02/2014 15
Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération
- CLI : Limitation de courant
- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau
- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
- DEC : Décélération
- FLU : Fluxage moteur en cours
- FRF : Variateur en vitesse de repli
- FST : Arrêt rapide
- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)
- NST : Arrêt en roue libre
- OBR : Décélération auto adaptée
- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)
- RDY : Variateur prêt
- RUN : Variateur en marche
- SOC : Coupure aval contrôlée en cours
- TUN : Auto-réglage en cours
- USA : Alarme soustension

16 1760648 02/2014
Terminal graphique

Exemples de fenêtres de configuration :

RDY Term +0.00Hz REM Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe .
5 LANGUAGE Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> T/K
Chinese
Turkish
Russian

SELECT. PARAMETRES Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
1.3 REGLAGES Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Edit

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

Accélération Accélération

>>
9.51 s 9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99 Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> T/K << >> T/K

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

1760648 02/2014 17
Terminal graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer
le moteur.

ATV61HU22N4 Affichage pendant 3 secondes après la mise sous

2.2kW/3HP 380/480V tension
Config. n°1

3 secondes

5 LANGUAGE
English Passage au menu [5 LANGUAGE]
Français
automatiquement.
Deutsch
Espanol
Italiano
Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Chinese
Turkish
Russian

RDY Term +0.00Hz REM

2 NIVEAU D’ACCES Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
Basique (voir page 27)
Standard
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.
Avancé
Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR Passage au [1 MENU VARIATEUR]
1.1 SIMPLY START (voir page 23)
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.4. CONTRÔLE MOTEUR
1.5. ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL Retour au [MENU GENERAL] par ESC
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K

18 1760648 02/2014
Terminal graphique

Mises sous tension suivantes

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1

3 secondes après, passage à ou, si carte Controller Inside présente

[1. MENU VARIATEUR] ou 3 secondes
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
RDY Term +38Hz REM RDY Term +0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE
1.1 SIMPLY START Adresse carte Prog. :17
1.2 SURVEILLANCE REGLAGE DATE/HEURE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTROLE MOTEUR
1.5 ENTREE/SORTIE
Code << >> T/K Code << >> T/K

10 secondes

RDY Term +38Hz REM

RDY Term +0.00 Hz REM Menu choisi
Si aucune action, passage à Référence fréq.
1.3 REGLAGES dans [Menu
"Affichage" automatiquement Incrément rampe: 01 démarrage] page
10 secondes après (affichage
selon configuration choisie).
38 Hz ENT Accélération
Décélération:
9.51 s
9.67 s
239

Accélération 2: 12.58 s
Min=0 Max=60
Décélération 2: 13.45 s
T/K
Code << >> T/K

ESC

RDY Term +38Hz REM

MENU GENERAL
Retour éventuel au [MENU 1 MENU VARIATEUR
GENERAL] par ENT ou par la 2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
touche ESC.
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K

1760648 02/2014 19
Terminal graphique

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES Accélération
1.1 SIMPLY START ENT Incrément rampe: 01 ENT
1.2 SURVEILLANCE Accélération 9,51 s
1.3 REGLAGES
ESC
Décélération: 9,67 s
ENT ou
9.51 s
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2: 12,58 s
1.5 ENTREE/SORTIE Décélération 2: 13,45 s Min = 0,01 Max = 99,99
Code << >> T/K Code << >> T/K ESC << >> T/K

Rappel :

• Sélection du paramètre :
- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :
- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).

20 1760648 02/2014
Terminal graphique

Raccourci
Pour obtenir cette fonction il faut préalablement réaffecter la touche F4 qui est affectée à la commande par le terminal (T/K) en réglage
usine (voir page 122).
Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.

Exemple :

RDY Term +0.00Hz REM

1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC
Puissance nom. mot : 0,37 kW
Tension nom. mot : 206 V
Courant nom. mot : 1.0 A
Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz
Code << >> Quick

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre

4 possibilités.
• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

RACCOURCI MENU GENERAL
RETOUR MENU GENERAL
ENT 1 MENU VARIATEUR
ACCES DIRECT A... 2 NIVEAU D’ACCES
10 DERNIERES MODIFS. 3 OUVRIR / ENREG. SOUS
RETOUR ECRAN MULTIPOINT 4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code Code Quick

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct,

Voir page 240 avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

ACCES DIRECT A... 1.3 REGLAGES
ENT Incrément rampe: 01
1.3 Accélération 9,51 s
Décélération: 9,67 s
REGLAGES Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s
<< >> Code << >> Quick

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant

d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

10 DERNIERES MODIFS Courant nom.mot.
Accélération : 10 s
Gain prop. vit. : 25 % ENT
Courant nom. mot. : 15 A 15.0 A
Vit. présélect 4 : 20 Hz
Vit. présélect 5 : 30 Hz ESC
Code << >>

1760648 02/2014 21
Terminal graphique

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL RDY Term +0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR 1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES 1.1 SIMPLY START
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.2 SURVEILLANCE
4 MOT DE PASSE 1.3 REGLAGES
5 LANGUE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Code T/K 1.5 ENTREES/SORTIES
6.ECRAN SURVEILLANCE Code << >> T/K
7 CONFIG. AFFICHAGE 1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante

[2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE] Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres
• Création d’un menu utilisateur personnalisé
• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

22 1760648 02/2014
Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide

[1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,
algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID...)
[1.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

1760648 02/2014 23
Terminal intégré

Les petits calibres d’Altivar 61 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• 2 voyants d’état
Modbus

• 4 afficheurs "7 • 2 voyants d’état CANopen

segments"

• Sort d’un menu ou d’un

• Passe au menu ou au paramètre, ou abandonne
paramètre précédent, la valeur affichée pour
ou augmente la valeur revenir à la valeur
affichée précédente en mémoire
• Passe au menu ou au
• Entre dans un menu ou
paramètre suivant, ou
dans un paramètre, ou
diminue la valeur
enregistre le paramètre ou
affichée
la valeur affichée

Nota : • L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).
- CLI : Limitation de courant.
- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
- FLU : Fluxage moteur en cours.
- FRF : Variateur en vitesse de repli
- FSt : Arrêt rapide.
- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
- nSt : Arrêt en roue libre.
- Obr : Décélération auto adaptée.
- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
- rdY : Variateur prêt.
- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
- tUn : Auto-réglage en cours.
- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

24 1760648 02/2014
Terminal intégré

Accès aux menus

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ENT
ESC

SIM- SIMPLY START (page 33) Menu simplifié pour mise en service rapide
ESC

ENT
ESC (page 39) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées
SUP- SURVEILLANCE / sorties
ESC

ENT
ESC
(page 48) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
SEt- REGLAGES
ESC fonctionnement
ENT
ESC
(page 67) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto
drC- CONTRÔLE MOTEUR
ESC réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)
ENT
ESC
(page 81) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,
I-O- ENTREES/SORTIES
ESC filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
ENT
ESC (page 110) Configuration des canaux de commande et de
CtL- COMMANDE consigne (terminal, borniers, bus...)
Menus ESC

ENT
ESC
(page 123) Configuration des fonctions d’application (ex :
FUn- FONCTIONS D’APPLI
ESC vitesses présélectionnées, PID...)
ENT
ESC

FLt- GESTION DEFAUTS (page 189) Configuration de la gestion des défauts

ESC

ENT
ESC

CON- COMMUNICATION (page 215) Paramètres de communication (bus de terrain)

ESC

ENT
ESC (page 222) Accès aux fichiers de configuration et retour aux
FCS- REGLAGES USINE réglages usine
ESC

ENT
ESC
(page 225) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du
USr- MENU UTILISATEUR
ESC terminal graphique.
ENT
ESC
(page 226) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est
SPL- MENU CONTROL. INSIDE
ESC présente.
ENT
ESC

COd- MOT DE PASSE (page 229)

ESC

ENT
ESC
(page 27)
LAC- NIVEAU D’ACCES
ESC

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.
Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

1760648 02/2014 25
Terminal intégré

Accès aux paramètres des menus

ENT
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Menu Paramètre Valeur ou affectation La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

SEt- ACC 15 0
ENT ENT

.
ESC
1 clignotement
ESC ESC (enregistrement)
dEC 26 0
.
ENT
26 0.

(Paramètre suivant)

Tous les menus sont "rebouclés", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètre, et inversement du premier
ENT
Menu 1er au dernier si on appuie sur .
ESC

nième

dernier

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/
SORTIES] (I-O-)
ENT
On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
I-O-
suit.
ESC

Alarme non choisie

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

Alarme choisie choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

26 1760648 02/2014
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Avec terminal Graphique

Basique
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM
2 NIVEAU D’ACCES MENU GENERAL 1. MENU VARIATEUR
Basique 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
Standard 2 NIVEAU D’ACCES 1.2. SURVEILLANCE
Avancé 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3. REGLAGES
Expert 4 MOT DE PASSE 1.11. IDENTIFICATION
5 LANGUE 1.12. REGLAGES USINE
<< >> T/K Code << >> T/K Code << >> T/K
1.13 MENU UTILISATEUR

Standard
C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement, et accès à tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR
1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
2 NIVEAU D’ACCES 1.2 SURVEILLANCE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3 REGLAGES
4 MOT DE PASSE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
5 LANGUE 1.5 ENTREES/SORTIES
Code T/K Code << >> T/K
6 ECRAN SURVEILLANCE 1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
Avancé 1.9 COMMUNICATION
Accès à tous les menus et sous menus. 1.10 DIAGNOSTIC
Plusieurs fonctions peuvent être affectées 1.11 IDENTIFICATION
à chaque entrée. 1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RDY Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

Expert
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

1760648 02/2014 27
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-
ENT
ESC

LAC- NIVEAU D’ACCES

ESC

Code Nom / Description Réglage usine

LAC- Std
bAS • bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à
chaque entrée.
Std • Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Adu • AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Epr • EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions
peuvent être affectées à chaque entrée.

28 1760648 02/2014
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles

Terminal graphique Terminal intégré Niveaux d’accès

[2 NIVEAU D’ACCES] LAC- (Niveau d’accès)

[3 OUVRIR/ENREG. SOUS] -
[4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe)

[5 LANGUE] -

Basique bAS
[1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE] SUP- (Surveillance)

[1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages)

Standard Std (réglage usine)

[1.11 IDENTIFICATION] -
[1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine)

[1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

Avancé AdU
affectée à chaque entrée.
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur)

Expert EPr
[1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S)

[1.6 COMMANDE] CtL- (Commande)

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application)

[1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts)

[1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication)

[1.10 DIAGNOSTIC] -
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SURVEILLANCE] -
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[7 CONFIG. AFFICHAGE] -
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
Paramètres expert Paramètres expert
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.

(1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.

1760648 02/2014 29
Structure des tableaux de paramètres

Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.

Exemple :

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

6
1

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

2 UPd- b [+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 120

3 [Non] (nO)
USP M [Affectation +vite] 7

no v [Non] (nO) : Fonction inactive

4 LII v [LI1] (LI1)
8

1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 5. Nom du menu sur le terminal graphique.

2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 7. Nom du paramètre sur le terminal graphique

4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.

Nota :
• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) qui est la macro configuration en
sortie d’usine.

30 1760648 02/2014
Interdépendance des valeurs de paramètres

La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut
entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.

Exemple 1 :
1. [Fréquence découp.] (SFr) page 77 réglé à 16 kHz.
2. [Filtre sinus] (OFI) page 77 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") écrête [Fréquence découp.] (SFr) à 8 kHz.
Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO), [Fréquence découp.] (SFr) n’est plus écrêté, mais reste à 8kHz. Si on veut 16 kHz, il faut
refaire le réglage de [Fréquence découp.] (SFr).

Exemple 2 :
1. [Fréquence découp.] (SFr) page 77 laissé à son réglage usine 2,5 kHz.
2. [Filtre sinus] (OFI) page 77 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") passe le réglage usine de [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz.
3. Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO), [Fréquence découp.] (SFr) reste à 4kHz. Si on veut 2,5 kHz, il faut refaire le réglage
de [Fréquence découp.] (SFr).

1760648 02/2014 31
Recherche d’un paramètre dans ce document

La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :

• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 251 pour trouver la page où est commenté le
paramètre affiché.

• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre
s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.

Exemple : ACC

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES 1.3 REGLAGES
Incrément rampe: 01 Code Incrément rampe: 01
Accélération 9,51 s ACC 9,51 s
Décélération: 9,67 s Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s Décélération 2: 13,45 s
Code << >> T/K Code << >> T/K

Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 251 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

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[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START Cde 2 fils / 3fils
2 NIVEAU D’ACCES 1.2 SURVEILLANCE Macro cpnfiguration
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.3 REGLAGES Macro perso.
4 MOT DE PASSE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq mot
5 LANGUE 1.5 ENTREES/SORTIES Perte phase réseau
Code T/K Code << >> T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ENT
ESC

SIM- SIMPLY START

ESC

ESC

SUP-

ESC

LAC-

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’exception :
• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,
• des paramètres de réglage page 38.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification
a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY
START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans
le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représente
aucun risque. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas
compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.
5 macro configurations sont disponibles :

• Marche / arrêt
• Usage général
• Régulateur PID
• Bus de communication
• Pompage / ventilation (configuration sortie d’usine)

Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.

Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

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[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Affectation des entrées / sorties

Entrée / [Start/stop] [Usage gén.] [PID régul.] [Network C.] [Pomp./vent.]

sortie
AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 2] [Canal réf. 1]
(Consigne PID) ([Canal réf. 1] = Modbus
intégré) (1)
AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Retour PID] [Non] [Canal réf. 1B]
AO1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut]
R2 [Non] [Non] [Non] [Non] [marche var.]
LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI2 (2 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non]
LI3 (2 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B]
LI4 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts]
LI5 (2 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]
LI6 (2 fils) [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI3 (3 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non]
LI4 (3 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B]
LI5 (3 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts]
LI6 (3 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]
Cartes options
LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
AI3, AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur]
AO3 [Non] [Non] [Sortie PID] [Non] [Non]
Touches du terminal graphique
Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
Touches F2,F3 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
Touche F4 [T/K] [T/K] [T/K] [T/K] [T/K]
(Commande par le (Commande par le (Commande par le (Commande par le (Commande par le
terminal graphique) terminal graphique) terminal graphique) terminal graphique) terminal graphique)

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 217.

Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.

Retour au réglage usine :

Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 224 provoque un retour à la macro configuration
sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.

Nota :
• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) =
[Pomp. vent.] (PnF) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

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[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C v [Cde 2 fils] (2C)

3C v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1 : avant
LIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 et de toutes les
fonctions affectant des entrées logiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

CFG M [Macro configuration] [Pomp. vent.] (PnF)

StS v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt

GEn v [Usage gén.] (GEn) : Usage général
PId v [PID régul.] (PId) : Régulation PID
nEt v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
PnF v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompage / ventilation

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

CCFG M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.
YES v [Oui] (YES)

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[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bFr M [Standard fréq mot] [50 Hz IEC] (50)

50 v [50 Hz IEC] (50) : IEC.

60 v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.]
(UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr)
ci dessous, [Courant therm. mot] (ItH) page 38, [Grande vitesse] (HSP) page 38.
selon calibre variateur
IPL M [Perte phase réseau]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV61H037M3 à HU75M3 (utilisables
en monophasé).
selon calibre variateur selon calibre variateur
nPr M [Puissance nom. mot]
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
selon calibre variateur selon calibre variateur
UnS M [Tension nom. mot.] et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV61pppM3 : 100 à 240 V - ATV61pppN4 : 200 à 480 V - ATV61pppS6X: 400 à 600 V - ATV61pppY : 400 à 690 V.
0,25 à 1,1 ou 1,2 In selon calibre variateur
nCr M [Courant nom. mot.] selon calibre (1) et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
10 à 500 ou 599 Hz 50 Hz
FrS M [Fréq. nom. mot.] selon calibre
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
0 à 60000 RPM selon calibre variateur
nSP M [Vitesse nom. mot]
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)
60

10 à 500 ou 599 Hz 60 Hz
tFr M [Fréquence maxi.] selon calibre
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont pas possibles pour les ATV61HpppY (500 à 690 V)
• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant
[Fréquence maxi.] (tFr).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

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[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctement
configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.]
(nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axe
q] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.
• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

nO v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.

YES v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
dOnE v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 208, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
[Non fait] (tAb)
tUS M [Etat auto-réglage]
(information, non paramétrable)
tAb v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
PEnd v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
PrOG v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.
FAIL v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
dOnE v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[ABC] (AbC)
PHr M [Rotation phase]
AbC v [ABC] (AbC) : Sens normal,
ACb v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

1760648 02/2014 37
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code Nom / Description Réglage usine

ItH M [Courant therm. mot] 0 à 1,1 ou 1,2 In (1) Selon calibre

selon calibre variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique du
moteur, voir page 195.

ACC M [Accélération] 0,1 à 999,9 s 3,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 36). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0,1 à 999,9 s 3,0 s
dEC M [Décélération]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 36) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0
LSP M [Petite vitesse]
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
50 Hz
HSP M [Grande vitesse]
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

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[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

RDY Term +0.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.1 SIMPLY START ENT 1.2 SURVEILLANCE
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S
2 NIVEAU D’ACCES 1.3 REGLAGES E/S Controller Inside
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.4 CONTRÔLE MOTEUR IMAGES COM.
4 MOT DE PASSE 1.5 ENTREES/SORTIES Groupes alarmes :
5 LANGUE Code << >> T/K Réf. fréquence :
Code T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-
ENT
ESC

SUP- SURVEILLANCE
ESC

ESC

SEt-

ESC

LAC-

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[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique

Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.

RUN Term +50.00Hz REM

1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S Entrées / sorties
E/S Controller Inside Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente
IMAGES COM. Données et valeurs de communication
Groupes alarmes :
Réf. fréquence :
États et valeurs internes du variateur (voir page 45)
Code << >> T/K

Entrées / Sorties

RUN Term +50.00Hz REM

Déplacement d’un écran à un autre
IMAGES E/S
(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
à IMAGE SIGNAUX FREQ.)
IMAGE SORTIES LOGIQUES par rotation du bouton de
IMAGE SORTIES ANALOG. navigation
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

état 0 Accès à la configuration de l’entrée
IMAGE ENTREES LOGIQUES Affectation LI1
ou de la sortie sélectionnée :
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Sens avant
état 1 1 appui sur la touche ENT Fluxage
0
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms
1
0

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE ENTREES ANALOG. Affectation AI1
ENT
AI1 : 9,87 V Canal Réf. 1
AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local
Référence couple
Valeur mini AI1 : 0.0 V
Valeur maxi AI1 : 10.0 V
Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SORTIES LOGIQUES Affectation LO1
ENT
état 0 R1 R2 LO Non
Retard LO1 : 0 ms
état 1 LO1 actif à : 1
LOA : 0000000000000010b Maintien LO1 : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SORTIES ANALOG. Affectation AO1
ENT
AO1 : 9.87 V Fréq. mot
Valeur mini AO1 : 4 mA
Valeur maxi AO1 : 20 mA
Filtre de AO1 : 10 ms

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SIGNAUX FREQ.. Affectation RP
ENT
Entrée RP : 25,45 kHz Référence fréq.
Codeur : 225 kHz Valeur mini RP : 2 kHz
Valeur maxi RP : 50 kHz
Filtre de RP : 0 ms

Code << >> T/K T/K

40 1760648 02/2014
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique

Entrées / Sorties de la carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz REM

Déplacement d’un écran à un autre
E/S Controller Inside
(de IMAGE LI CARTE C.INSIDE
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
IMAGE AI Control. inside
à Image AO Control. inside)
IMAGE LO Control. INSIDE par rotation du bouton de
Image AO Control. inside navigation

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

état 0
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
état 1 1
0
LI59 LI60
1
0

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE AI Control. inside AI51
ENT
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Code << >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM

état 0
IMAGE LO Control. INSIDE
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
état 1 1
0

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

Image AO Control. inside AO51
ENT
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Code << >> T/K << >> T/K

1760648 02/2014 41
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication

RUN Term +50.00Hz REM [IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs
IMAGES COM. de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés
Canal cmd. : Modbus dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
Valeur Cmd. : ABCD Hex
L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.
Canal réf. actif : CANopen
AFFICHAGE]
Référence fréq. : - 12,5 Hz
Mot d’état ETA : 2153 Hex
Code T/K
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN RUN Term +50.00Hz REM
COM SCANNER OUT COM. SCANNER IN
IMAGE MOT CMD. Val Com Scan In1 : 0
IMAGE REF. FREQ. Val Com Scan In2 : 0
DIAG MODBUS RESEAU Val Com Scan In3 : 0
DIAG MODBUS HMI Val Com Scan In4 : 0
IMAGE CANopen Val Com Scan In5 : 0
RUN Term +50.00Hz REM
SCANNER CARTE PLC Code T/K
COM SCANNER OUT
DIAG RESEAU Val Com Scan In6 : 0
Val Com Scan out1 : 0
Val Com Scan In7 : 0
Val Com Scan out2 : 0
Val Com Scan In8 : 0
Val Com Scan out3 : 0
Val Com Scan out4 : 0
Val Com Scan out5 : 0
Code T/K
Val Com Scan out6 : 0
Val Com Scan out7 : 0
Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus : 0000 Hex.
Cmd. CANopen : 0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte Prog : 0000 Hex.
RUN Term +50.00Hz REM
Code T/K IMAGE REF. FREQ.
Réf. Modbus : 0.0 Hz
Réf. CANopen : 0.0 Hz
Réf. Carte COM. : 0.0 Hz
Réf. Carte Prog : 0.0 Hz

Code T/K

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :

Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.

42 1760648 02/2014
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse,
la vitesse, le format, etc...
RUN Term +50.00Hz REM
IMAGES COM.
Canal cmd. : Modbus LED éteinte
Valeur Cmd. : ABCD Hex LED allumée
Canal réf. actif : CANopen
Référence fréq. : - 12,5 Hz Communication par Modbus
Mot d’état ETA : 2153 Hex RUN Term +50.00Hz REM
Code T/K DIAG MODBUS RESEAU
W3141 : F230 Hex LED COM :
W2050 : F230 Hex Nb trames Mb NET
W4325 : F230 Hex Nb err. CRC Mb NET
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT Code T/K
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ. Communication par le terminal graphique
DIAG MODBUS RESEAU RUN Term +50.00Hz REM
DIAG MODBUS HMI DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen LED COM :
SCANNER CARTE PLC Nb trames Mb HMI
DIAG RESEAU Nb err. CRC Mb HMI

Configuration des PDO par

Code T/K
l’outil réseau.
Certains PDO peuvent ne pas
Communication par CANopen être utilisés
RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM
IMAGE CANopen IMAGE PDO1
LED RUN : Received PDO1-1 : FDBA Hex
LED ERR : Received PDO1-2
IMAGE PDO 1 Received PDO1-3
IMAGE PDO 2 Received PDO1-4
IMAGE PDO 3 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex
Code T/K Code T/K
Etat NMT esclave Transmit PDO1-2
Nombre de PDO Tx 0 Transmit PDO1-3
Nombre de PDO Rx 0 Transmit PDO1-4
Code d’erreur 0
Compt. erreurs Rx 0 RUN Term +50.00Hz REM
Compt. erreurs Tx 0 IMAGE PDO2
Received PDO2-1 : FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Les images PDO- ne sont
Received PDO2-4
visibles que si CANopen a été
Transmit PDO2-1 : FDBA Hex
validé (adresse différente de Code T/K
OFF) et si les PDO- sont Transmit PDO2-2
activés. Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE PDO3
Received PDO3-1 : FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1 : FDBA Hex
Code T/K
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4

1760648 02/2014 43
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGES COM.
Canal cmd. : Modbus
Valeur Cmd. : ABCD Hex
Canal réf. actif : CANopen
Référence fréq. : - 12,5 Hz
Mot d’état ETA : 2153 Hex
Code T/K
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex RUN Term +50.00Hz REM
W4325 : F230 Hex Input scanner
W0894 : F230 Hex Prog.card.scan In1 : 0
COM. SCANNER IN Prog.card.scan In2 : 0
COM SCANNER OUT Prog.card.scan In3 : 0
IMAGE MOT CMD. Carte Controller Inside Prog.card.scan In4 : 0
IMAGE REF. FREQ. RUN Term +50.00Hz REM Prog.card.scan In5 : 0
DIAG MODBUS RESEAU SCANNER CARTE PLC Code T/K
DIAG MODBUS HMI Input scanner Prog.card.scan In6 : 0
IMAGE CANopen Output scanner Prog.card.scan In7 : 0
SCANNER CARTE PLC Prog.card.scan In8 : 0
DIAG RESEAU

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

Output scanner
Prog.card.scan out1 : 0
Ce sous-menu n’apparait qu’avec Prog.card.scan out2 : 0
certaines cartes de communication Prog.card.scan out3 : 0
(BACnet par exemple). Consulter Prog.card.scan out4 : 0
le guide relatif à cette carte. Prog.card.scan out5 : 0
Code T/K
Prog.card.scan out6 : 0
Prog.card.scan out7 : 0
Prog.card.scan out8 : 0

[Input scanner] et [Output scanner] :

Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).

44 1760648 02/2014
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur

Nom / Description
[Groupes alarmes] (ALGr) Numéros de groupe des alarmes présentes
[Réf. fréquence] (LFr) en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
[Réf. interne PID] (rPI) en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
[Coeff. multiplicat.] (MFr) en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 130 est affectée)
[Référence fréq.] (FrH) en Hz
[Fréquence sortie] (rFr) en Hz
[Frq. sortie mesurée] (MMF) en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
[Freq.travail pulse in] (FqS) en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 207.
[Courant moteur] (LCr) en A
[Vitesse moteur] (SPd) en RPM
[Tension moteur] (UOP) en V
[Puissance moteur] (OPr) en % de la puissance nominale
[Couple moteur] (Otr) en % du couple nominal
[Tension réseau] (ULn) en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
[Etat therm moteur] (tHr) en %
[Etat therm. var.] (tHd) en %
[Etat therm. résist.] (tHb) en % (accessible si [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 208)
[Puissance d'entrée] (IPr) en kW (puissance électrique consommée par le variateur)
[Consommation] (IPHr) en Wh, kWh ou MWh (consommation électrique cumulée du variateur)
[Temps en marche] (rtH) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
[Temps var. ON] (PtH) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
[Tps. Fonct.Process] (PEt) en heures (temps de mise sous tension du process). Ce paramètre peut être initialisé par l’utilisateur en
cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent.
[Temps alarm.IGBT] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
[Référence PID] (rPC) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Retour PID] (rPF) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Erreur PID] (rPE) en valeur process (accessible si le PID est configuré)
[Sortie PID] (rPO) en Hz (accessible si le PID est configuré)
[Date / heure] (CLO) Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
[- - - - 2] (o02) Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)
à
[- - - - 6] (o06)
[Config. active] (CnFS) Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2]
[Jeu param. utilisé] (CFPS) [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 176)
[ALARMES] (ALr-) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché.
[AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires :
- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur - [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse
- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1 atteinte
- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2 - [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres
- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC actif
- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide - [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres
- [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil actif
de courant] (Ctd) page 60) - [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres
- [Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint actif
([Seuil de fréquence] (Ftd) page 60) - [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
- [Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence - [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en
atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 60) charge
- [Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence - [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation
atteinte dans le sens avant
- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 - [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation
atteint dans le sens arrière
- [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe - [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur
- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage supérieur au seuil haut [Seuil couple haut]
automatique (ttH) page 60.
- [Remote] (FtL) : Commande en ligne - [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur
- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL)
- [Soustension] (USA) : Alarme soustension page 60.
- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active - [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de
- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme
pulse] (FqL) page 60.

1760648 02/2014 45
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré

Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IOM- IMAGE DES ENTREES

LIA-
b Fonctions des entrées logiques
L1A Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage
à est nO.
L14A Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à
une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

LIS1
b Etat des entrées logiques LI1 à LI8
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1

état 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.
LIS2
b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1

état 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.
AIA-
b Fonctions des entrées analogiques
AI1A Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage
AI2A est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
AI3A affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
AI4A

46 1760648 02/2014
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur

Code Nom / Description Unité

ALGr Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes

rPI Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur
process

MFr Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 130 est affectée) %

FrH Référence fréq. Hz

rFr Fréquence Sortie Hz

MMF Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. Hz

FqS Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 207. Hz

LCr Courant moteur A

SPd Vitesse moteur RPM

UOP Tension moteur V

OPr Puissance moteur %

Otr Couple moteur %

ULn Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V

tHr Etat therm moteur %

tHd Etat thermique variateur %

tHb Etat thermique résistance de freinage : en % (accessible si [DB res. protection] (brO) à été activé, voir %
page 208)

IPr Puissance électrique consommée par le variateur W ou kW

IPHr Consommation électrique cumulée du variateur Wh, kWh ou

MWh

rtH Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur secondes,

minutes ou
PtH Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur heures

PEt Temps de mise sous tension du process : en heures. Ce paramètre peut être initialisé par l’utilisateur en heures
cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent.

tAC T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" secondes

rPC Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur

process
rPF Retour PID : Accessible si le PID est configuré

rPE Erreur PID : Accessible si le PID est configuré

rPO Sortie PID : Accessible si le PID est configuré Hz

CLO- tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente.

o02 - - - - 2 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
... ...
o06 - - - - 6 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

CnFS Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir
page 181)

CFPS Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 176)

1760648 02/2014 47
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
RDY Term +0.00Hz REM 1.1 SIMPLY START RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES incrément rampe
2 NIVEAU D’ACCES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.5 ENTREES/SORTIES Décélération
4 MOT DE PASSE Code << >> T/K Accélération 2
5 LANGUE Décélération 2
Code T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

SEt- REGLAGES
ESC

ESC
drC-

ESC

LAC-

48 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Inr M [incrément rampe] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.01 v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes

0.1 v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
1 v [1] : rampe jusqu’à 9000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]
(dE2).

0,01 à 9000 s (1) 3,0 s

ACC M [Accélération]
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée
0,01 à 9000 s (1) 3,0 s
dEC M [Décélération]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
0,01 à 9000 s (1) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
Voir page 133
g Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
0,01 à 9000 s (1) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
Voir page 133
g Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
0 à 100 % 10 %
tA1 M [Arrondi déb. Acc]
Voir page 132
g Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
10 %
tA2 M [Arrondi fin Acc]
Voir page 132
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
g (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
0 à 100 % 10 %
tA3 M [Arrondi déb. Déc]
Voir page 132
g Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2).

(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 49
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

10 %
tA4 M [Arrondi fin Déc]
Voir page 132
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération
g 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))

LSP M [Petite vitesse] 0 Hz

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

HSP M [Grande vitesse] 50 Hz

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
0 à 1,1 ou 1,2 In (1) Selon calibre
ItH M [Courant therm. mot] selon calibre variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique du
moteur, voir page 195.
0 à 1000 % 40 %
SPG M [Gain prop. vit.]
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
1 à 1000 % 100 %
SIt M [Temps integr. vit.]
Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.
0 à 100 0
SFC M [K filtre boucle vit.]
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

50 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps
intégr. vit.] (SIt)
• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 69 = [SVC U] (UUC), [Ec.
énergie] (nLd) et [Mot. sync.] (SYn).

• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.

Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0

Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Forte
inertie par exemple).

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

1760648 02/2014 51
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0

Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).

- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.

- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.

Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne

1 1 1

0,8 0,8 0,8

0,6 0,6 0,6

0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2

0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms Temps en ms Temps en ms

52 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

25 à 200 % 100 %
UFr M [Compensation RI]
g Voir page 73

0 à 300 % 100 %
SLP M [Comp. glissement]
g Voir page 73

0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
g Voir page 135

0,1 à 1,1 ou 1,2 In (1) 0,64 In (1)

IdC M [I injection DC 1] selon calibre

g Voir page 136

Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdI M [Temps inj. DC 1]
Voir page 136
g Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
0,1 In (1) à [I injection 0,5 In (1)
IdC2 M [I injection DC 2] DC 1] (IdC)

g Voir page 136

Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdC M [Temps inj. DC 2]
Voir page 136
g Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 53
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) 0,7 In (1)
SdC1 M [I inject. DC auto 1] selon calibre

g Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 est
différent de [Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0,1 à 30 s 0,5 s
tdCI M [Tps inj. DC auto 1]
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 est différent de [Non]
(nO)
g Si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la
vitesse nulle.
0 à 1,1 ou 1,2 In (1)
SdC2 M [I inject. DC auto 2] selon calibre
0,5 In (1)

g 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.

Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0 à 30 s 0s
tdC2 M [Tps inj. DC auto 2]
2e temps d’injection à l’arrêt.
g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 = [Oui] (YES)

AdC SdC2 Fonctionnement

I
YES x SdC1
SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2 t

I
Ct ≠0 SdC1
SdC2

tdC1 t
I
Ct =0 SdC1

1
Ordre de marche
0
t

Vitesse
0
t

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

54 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

selon calibre selon calibre
SFr M [Fréquence découp.]
Réglage de la fréquence de découpage.

Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être
limités selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la
configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 77.

Si [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Oui] (YES) et si le calibre est de 690 V, la valeur minimale [Fréquence
découp.] (SFr) est 2,5 kHz ; sinon, la valeur minimale [Fréquence découp.] (SFr) est de 4,0 kHz.

Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de

découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
.

ATTENTION
Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

CLI M [Limitation courant] 0 à 1,1 ou 1,2 In (1) 1,1 ou 1,2 In (1) selon
selon calibre calibre
Permet de limiter le courant du moteur.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 196). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) 1,1 ou 1,2 In (1) selon

CL2 M [Valeur I limit. 2] selon calibre calibre
Voir page 168

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 196). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.

g
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 55
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Non] (FnO)
FLU M [Fluxage moteur]
FnC v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
FCt v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 est [Oui]
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 135 est [Roue libre] (nSt).
FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive.
A partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et ATV61HC11Y, si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 =
[SVC U] (UUC) ou [Ec. énergie] (nLd) ce choix est impossible et le réglage usine est remplacé par [Non
Continu] (FnC).

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux
magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement
du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.

0 à 999,9 s 0s
tLS M [Temps petite vit.]
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 38)
Suite à un fonctionnement en LSP + SLE pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP + SLE et si un ordre de marche
est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 135 est forcé
à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
1 à 500 ou 599 selon 1 Hz
SLE M [Offset s. sommeil] calibre
Seuil réglable (offset) de redémarrage après un arrêt suite à un fonctionnement prolongé en [Petite vitesse]
(LSP) + [Offset s.sommeil] (SLE), en Hz. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE)
et si un ordre de marche est toujours présent.
0 à 10 Hz 10 Hz
JGF M [Fréquence JOG]
Voir page 139
g Consigne en marche par impulsion
0 à 2,0 s 0,5 s
JGt M [Tempo. JOG]
Voir page 139
g Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

56 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SP2 M [Vit. présélect. 2] 0 à 500 ou 599 Hz 10 Hz

selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 2
15 Hz
SP3 M [Vit. présélect. 3] 0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 3

SP4 M [Vit. présélect. 4] 0 à 500 ou 599 Hz 20 Hz

selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 4
25 Hz
SP5 M [Vit. présélect. 5] 0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 5
30 Hz
SP6 M [Vit. présélect. 6] 0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 6
35 Hz
SP7 M [Vit. présélect. 7] 0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 7
50 Hz
SP8 M [Vit. présélect. 8] 0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
Voir page 142
g Vitesse présélectionnée 8
Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 57
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SrP M [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 %

Voir page 146

g Limitation de la variation + / - vite.
0,01 à 100 1
rPG M [Gain prop. PID]
Voir page 153
g Gain proportionnel
0,01 à 100 1
rIG M [Gain intégral PID]
Voir page 154
g Gain intégral
0,00 à 100 0
rdG M [Gain dérivé PID]
Voir page 154
g Gain dérivé
0 à 99,9 s 3,0 s
PrP M [Rampe PID]
Voir page 154
g Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
et inversement.
- 500 à 500 ou -599 à 0 Hz
POL M [Sortie PID mini] 599 selon calibre
Voir page 154
g Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
0 à 500 ou 599 selon 60 Hz
POH M [Sortie PID maxi] calibre
Voir page 154
g Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.
Voir page 154 (1) 100
PAL M [Alarme retour mini]
Voir page 154
g Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
Voir page 154 (1) 1000
PAH M [Alarme retour maxi]
Voir page 154
g Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.

(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

58 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PEr M [Alarme erreur PID] 0 à 65535 (1) 100

Voir page 154

g Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
1à 100 % 100 %
PSr M [% Réf. Vitesse]
Voir page 155
g Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Voir page 158 (1) 300
rP2 M [Réf. présél. PID 2]
Voir page 158
g Référence PID présélectionnée.
Voir page 158 (1) 600
rP3 M [Réf. présél. PID 3]
Voir page 158
g Référence PID présélectionnée.
Voir page 158 (1) 900
rP4 M [Réf. présél. PID 4]
Voir page 158
g Référence PID présélectionnée.
100
LPI M [S.Supervision PID]
g Voir page 157
Seuil de supervision du retour du régulateur PID (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir page
96).
Plage de réglage :
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
- v de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
0 à 600 s 0s
tPI M [Tps superv. PID]
Voir page 157
g Temporisation de la supervision du retour du régulateur PID.

(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 59
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tLIM M [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 %

Voir page 166

g Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 166.
0 à 300 % 100 %
tLIG M [Lim. couple géné.]
Voir page 166
g Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 166.
0 à 1,1 ou 1,2 In (1) In (1)
Ctd M [Seuil de courant] selon calibre
Seuil de courant haut de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 96).
0 à 1,1 ou 1,2 In (1) 0
CtdL M [S.Courant.Bas.] selon calibre
Seuil de courant bas de la fonction [S. I bas att.] (CtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 96).
- 300% à + 300 % 100 %
ttH M [Seuil couple haut]
Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 96),
en % du couple nominal du moteur.
- 300% à + 300 % 50 %
ttL M [Seuil couple bas]
Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 96),
en % du couple nominal du moteur.

FqL M [Seuil alarme pulse] 0 Hz à 30,00 kHz 0 Hz

Seuil de vitesse mesurée par la fonction FREQUENCE METRE] FqF-) page 207, affecté à un relais ou une
g sortie logique (voir page 97).
0 à 500 ou 599 Hz [Standard Mot.Fréq]
Ftd M [Seuil de fréquence] selon calibre (bFr)
Seuil de fréquence haut de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
96)), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 176.
0 à 500 ou 599 Hz 0
FtdL M [S.Freq.Bas] selon calibre
Seuil de fréquence bas de la fonction [S.Fr. bas.att] (FtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
96).
0 à 500 ou 599 Hz [Standard Mot.Fréq]
F2d M [Seuil fréquence 2] selon calibre (bFr)
Seuil de fréquence haut de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
96)), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 176.
0 à 500 ou 599 Hz 0
F2dL M [S.Freq.2.Bas] selon calibre
Seuil de fréquence bas de la fonction [S.Freq.2 bas] (F2AL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir
page 96).

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

60 1760648 02/2014
 [1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FFt M [Seuil arrêt roue lib.] 0,0 à 599 Hz 0,0

Voir page 135

Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
v 0,0 : Pas de passage en roue libre.
v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
Voir page 196
g Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
0 à 500 ou 599 Hz 0
rtd M [S.Réf.Fréq.Haute] selon calibre
Seuil de consigne fréquence haut de la fonction [Ref.Haut.at] (rtAH) affectée à un relais ou une sortie logique
(voir page 96).
0 à 500 ou 599 Hz 0
rtdL M [S.Réf.Fréq.Basse] selon calibre
Seuil de consigne fréquence bas de la fonction [Ref.Bas.at] (rtAL) affectée à un relais ou une sortie logique
(voir page 96).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 61
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
JPF M [F Occultée] selon calibre
Fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la
fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
JF2 M [F Occultée 2] selon calibre
2ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de
la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
JF3 M [F Occultée 3] selon calibre
3ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de
la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
0,1 à 10 Hz 1 Hz
JFH M [Hystérésis Freq.Occ]
Paramètre visible si au moins une fréquence occultée [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) ou
[F Occultée 3] (JF3) est différente de 0.
Plage de fréquence occultée : de (JPF - JFH) à (JPF + JFH) par exemple.
Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.
20 à 100 % 60 %
LUn M [S.couple Freq.Nom.]
g Voir page 211.
Seuil de sous-charge à la fréquence nominale moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 36), en % du couple
nominal moteur.
0 à [S.couple 0%
LUL M [S.couple Fréq.nulle] Freq.Nom.] (LUn)

g Voir page 211.

Seuil de sous-charge à fréquence nulle, en % du couple nominal moteur.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
rMUd M [S.Fréq.dét.s/charge] selon calibre

g Voir page 211.

Seuil de fréquence minimal de détection de sous-charge.
0,3 à 500 ou 599 Hz 0,3 Hz
Srb M [Hystérésis Fréq. att] selon calibre

g Voir pages 211 et 212.

Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi.
0 à 6 min 0 min
FtU M [T.s/charge av. red.]
g Voir page 211.
Temps minimal autorisé entre la détection de sous-charge et un redémarrage automatique éventuel.
Pour que ce redémarrage automatique soit possible, il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 193
soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

62 1760648 02/2014
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

70 à 150 % 110 %
LOC M [S.Détect.Surcharge]
g Voir page 212.
Seuil de détection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette valeur
doit être inférieure au courant de limitation pour que la fonction soit opérationnelle.
0 à 6 min 0 min
FtO M [T.surcharge av. red.]
g Voir page 212.
Temps minimal autorisé entre la détection de surcharge et un redémarrage automatique éventuel.
Pour que ce redémarrage automatique soit possible, il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 193
soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
FFd M [S.Freq.act.débit.nul] selon calibre

g Voir page 183.

Seuil d’activation de la détection de débit nul.
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd)
est différent de 0.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
LFd M [Offset débit nul] selon calibre

g Voir page 183.

Offset de la détection de débit nul.
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd)
est différent de 0.
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
nFFt M [S.Fréq.act.capteur] selon calibre

g Voir page 183.

Seuil d’activation de la détection d’absence de fluide.
Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).
0 à 999 s 10 s
nFSt M [Tps control. débit]
g Voir page 183.
Temporisation d’activation de la détection d’absence de fluide.
Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).
0 à 100 % 0%
CHt M [S.Act.Lim.débit]
g Voir page 185.
Seuil d’activation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée.
Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
0 à 100 % 0%
rCHt M [S.Déact.Lim.débit]
g Voir page 185.
Seuil de désactivation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée.
Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
0,01 à 9000 s (1) 5,0 s
dFL M [Déc. Limit. Débit]
g Voir page 185.
Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.

(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
g également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

1760648 02/2014 63
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
RDY Term +0.00Hz REM 1.2 SURVEILLANCE RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq. mot
2 NIVEAU D’ACCES 1.5 ENTREES/SORTIES Puissance nom. mot
3 OUVRIR / ENREG. SOUS Code << >> T/K Tension nom. mot.
4 MOT DE PASSE Courant nom. mot.
5 LANGUE Fréq. nom. mot.
Code T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC
drC- CONTRÔLE MOTEUR
ESC

ESC

I-O-

ESC

LAC-

64 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :
• [Auto-réglage] (tUn) page 67 qui entraîne la mise sous tension du moteur.
• Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[50 Hz IEC] (50)
bFr M [Standard fréq mot]
50 v [50 Hz IEC] (50) : IEC.
60 v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci
après, [Courant therm. mot] (ItH) page 50, [Grande vitesse] (HSP) page 50, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 60,
[Seuil fréquence 2] (F2d) page 60, [U Puissance Cste] (UCP) page 71, [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) page 71,
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 72, [Vit. présélect. 8] (SP8) page 142, [Ref.Mar.Forcée] (InHr) page 203.
selon calibre variateur selon calibre variateur
nPr M [Puissance nom. mot]
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
selon calibre variateur selon calibre variateur
UnS M [Tension nom. mot.] et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV61pppM3X : 100 à 240 V
ATV61pppN4 : 200 à 480 V
ATV61pppY : 400 à 690 V
0,25 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre variateur
nCr M [Courant nom. mot.] selon calibre et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
10 à 500 ou 599 Hz 50 Hz
FrS M [Fréq. nom. mot.] selon calibre
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 69) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV61HD37p ou ATV61WD45p ou si le variateur est un ATV61pppY (500 à 690 V).
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant
[Fréq.nom. mot.] (FrS).

(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

1760648 02/2014 65
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nSP M [Vitesse nom. mot] 0 à 60000 RPM selon calibre variateur

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn).
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)
60

10 à 500 ou 599 Hz 60 Hz
tFr M [Fréquence maxi.] selon calibre
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 69) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV61HD37p ou ATV61WD45p, ou si le variateur est un ATV61pppY (500 à
690 V).
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées
à 37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt)
avant [Fréquence maxi.] (tFr).

66 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctement
configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.]
(nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axe
q] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.
• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
nO
YES v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
dOnE v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 208, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
[Non] (nO)
AUt M [Auto-réglage auto]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.
Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.
Nota : Si [Profil] (CHCF) = [Série 8] (SE8), alors [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Non] (nO).

1760648 02/2014 67
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Réglage usine

[Non fait] (tAb)
tUS M [Etat auto-réglage]
Information, non paramétrable.
tAb v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
PEnd v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
PrOG v [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
FAIL v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
dOnE v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
CUS v [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été
ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’auto-
réglage concernés sont :
[Résist. stator syn.] (rSAS) page 72, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 74.
ABC
PHr M [Rotation phase]
AbC v [ABC] (AbC) : Sens normal,
ACb v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

68 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ctt M [Type cde moteur] [U/F 2pts] (UF2)

UUC v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique
du glissement en fonction de la charge. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur
un même variateur, s’ils sont identiques.

UF2 v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
- des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)
- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.
- moteurs haute vitesse
- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.
Tension

UnS

La loi est définie par les

valeurs des paramètres
UnS, FrS et U0.

U0

Fréquence
FrS
UF5 v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les
phénomènes de résonnances (saturation).
Tension

UnS

U5
La loi est définie par
les valeurs des
U4 paramètres UnS,
FrS, U0 à U5 et F1 à
U3 F5.

U1

U2

U0

Fréquence
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
SYn v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale
uniquement. Choix interdit avec les ATV61ppppY ( 500 à 690 V).
Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de
moteurs synchrones.

UFq v [U/F quad.] (UFq) : Couple variable. Pour les applications pompage et ventilation.
nLd v [Ec. énergie] (nLd) : Economie d’énergie. Pour les applications ne nécessitant pas une dynamique
importante. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV38.

1760648 02/2014 69
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PFL M [Profil U/F] 0 à 100 % 20

Réglage de la loi [U/F quad.] (UFq). Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).
T Il définit le courant magnétisant à fréquence nulle, en % du courant magnétisant nominal.
Courant magnétisant

100 %

PFL

Fréquence
0
FrS

U0 M [U0] 0 à 800 ou 1000 V 0

selon calibre
Réglage loi U/F.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq).
0
U1 M [U1] 0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 599 Hz 0
F1 M [F1]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U2 M [U2] 0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 599 Hz 0
F2 M [F2]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U3 M [U3] 0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 599 Hz 0
F3 M [F3]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

70 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

0
U4 M [U4] 0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 599 Hz 0
F4 M [F4]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0
U5 M [U5] 0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
0 à 599 Hz 0
F5 M [F5]
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

UC2 M [Contrôle vect. 2pt.] [Non] (nO)

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Mot. sync.] (SYn).
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active.
Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à
optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une
valeur inférieure à la tension du réseau.
La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi
UCP et à la fréquence maxi FCP.

Tension moteur
Tension maxi UCP

Tension nominale UnS

Fréquence
Fréquence nominale FrS Fréquence maxi FCP

Selon calibre selon calibre variateur

UCP M [U Puissance Cste] variateur et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
Selon calibre = [Standard Mot.Fréq]
FCP M [Fréq. Puiss. Cste] variateur et [Fréq. (bFr)
nom. mot.] (FrS)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

1760648 02/2014 71
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres de moteur synchrone

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur
asynchrone sont inaccessibles.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nCrS M [Courant nom. syn.] 0,25 à 1,1 ou 1,2 In Selon calibre variateur
selon calibre (1)
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.
0 à 60000 RPM Selon calibre variateur
nSPS M [Vitesse nom. syn.]
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
1 à 50 Selon calibre variateur
PPnS M [Paires pôles syn.]
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
0 à 6553,5 Selon calibre variateur
PHS M [Constante FEM syn.]
Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM.
0 à 655,3 Selon calibre variateur
LdS M [Inductance axe d]
Inductance statorique axe "d" en mH.
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
0 à 655,3 Selon calibre variateur
LqS M [Inductance axe q]
Inductance statorique axe "q" en mH.
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
Selon calibre variateur Selon calibre variateur
rSAS M [Résist. stator syn.]
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage
si celui ci est effectué.
La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètres de moteur synchrone accessibles en mode [Expert]

Code Nom / Description

rSMS M [R1rS]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.
Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

FrSS M [Fréq. nom. syn.]

Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en
lecture seulement.

72 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

(1) 25 à 200% 100%
UFr M [Compensation RI]
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) et de [U/F quad.]
(UFq).
T Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de
couple).
S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).
(1) 0 à 300% 100%
SLP M [Comp. glissement]
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.]
(UFq) et de [Mot. Synchr] (SYn).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
T • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 73
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètre accessible en mode [Expert]

Code Nom / Description

Prt M [Identification Puis.]

Paramètre réservé aux services Schneider Electric. Ne pas modifier.
Avec le terminal intégré la modification de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".

Paramètres de moteur asynchrone accessibles en mode [Expert]

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 est différent de [Mot. sync.] (SYn).
On retrouve ici :
• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid
calculée.
• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance
statorique à froid mesurée.
Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.

Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en
réglage usine.

Code Nom / Description

rSM M [R1r]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ)
jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.

IdM M [Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.

LFM M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.

trM M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.

nSL M [NSLr]
Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 66).

PPn M [Pr]
Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.

rSA M [R1w]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en
centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53
(10000 à 65536).

IdA M [Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.

LFA M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.

trA M [T2w]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

74 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnS M [Signaux codeur] [AABB] (AAbb)

A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés (1).

nO v [----] (nO) : Carte absente.
AAbb v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
A v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 76 = [régul.et séc] (rEG).
100 à 5000 1024
PGI M [Nombre impulsions]
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

1760648 02/2014 75
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Procédure de vérification du codeur

1. Effectuez la mise en œuvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 9.

2. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).

3. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformément au codeur utilisé.

4. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)

5. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.

6. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.

7. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 68) ou les signaux du codeur.

8. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnC M [Vérification codeur] [Non fait] (nO)

Vérification du retour codeur. Voir procédure ci-après.

Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.
YES v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
dOnE v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
[Non] (nO)
EnU M [Utilisation codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
SEC v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
rEG v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique
de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.
PGr v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.

(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

76 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OFI M [Filtre sinus] [Non] (nO)

nO v [Non] (nO) : pas de filtre sinus

YES v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de
fuite à la terre.
- [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) pour les calibres ATV61p075pp.
- [Sinus filter] (OFI) est forcé à [Non] (nO) pour les ATV61ppppY si [Motor control type] (Ctt) page 69 n’est pas
réglé à [V/F 2pts] (UF2) ou [V/F 5pts] (UF5).
.

ATTENTION
Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz et [Type cde
moteur] (Ctt) page 69 doit être différent de :
• [Mot. Synchr] (SYn), quel que soit le calibre du variateur,
• [SVC U] (UUC) ou [Ec. énergie] (nLd) à partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X et à partir de 90 kW pour
ATV61HpppN4.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) selon calibre selon calibre

SFr M [Fréquence découp]
T Réglage de la fréquence de découpage.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.

Si [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Oui] (YES) et si le calibre est de 690 V, la valeur minimale [Fréquence
découp.] (SFr) est 2,5 kHz ; sinon, la valeur minimale [Fréquence découp.] (SFr) est de 4,0 kHz.

Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent
être limités selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la
configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) ci dessus et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 78.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

ATTENTION
Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

CLI M [Limitation courant] (1) 0 à 1,1 ou 1,2 In (2) 1,1 ou 1,2 In (2) selon
selon calibre calibre
T Permet de limiter le courant du moteur.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 196). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 77
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

selon calibre
nrd M [Réduction bruit]
nO v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et
ATV61HC11Y.
YES v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’aux calibres ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 et ATV61HD90Y.
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe.
[Non] (nO)
SUL M [Lim. surtens. mot]
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs japonais
- moteurs de broches
- moteurs rebobinés.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si un filtre sinus est utilisé.
Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de
câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
- 4 m avec câbles non blindés
- 10 m avec câbles blindés.
10 (μs)
SOP M [Optim. lim surtens]
Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Réglage à 6, 8, ou 10 (μs), suivant le tableau ci après.

La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des
réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.
Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur et
le moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donnée par la ligne correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et
prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW, inférieures à celles de
la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6
le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).

Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles
différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.

Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.

78 1760648 02/2014
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour rés-

eau 400 V

Altivar 61 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "GORSE" non blindé Câble "GORSE" blindé
Type H07 RN-F 4Gxx Type GVCSTV-LS/LH
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 61 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "BELDEN" blindé Câble "PROTOFLEX" blindé
Type 2950x Type EMV 2YSLCY-J
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Nota : Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

1760648 02/2014 79
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Selon calibre tension
Ubr M [Seuil freinage] du variateur
T Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV61ppppM3p : réglage usine 395 V.
ATV61ppppN4 : réglage usine 785 V.
ATV61ppppS6Y: réglage usine 980 V.
ATV61ppppY : réglage usine 1127 V ou 1080 V selon calibre.
La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page
200.
[Non] (nO)
bbA M [Equilibre freinage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet
d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) page 80 doit être
réglé à la même valeur sur les différents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 134).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

80 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
RDY Term +0.00Hz REM 1.3 REGLAGES RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Cde 2 fils / 3 fils
2 NIVEAU D’ACCES Code << >> T/K Type cde 2 fils
3 OUVRIR / ENREG. SOUS Aff. sens arrière
4 MOT DE PASSE CONFIGURATION LI1
5 LANGUE CONFIGURATION LIx
Code T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

I-O- ENTREES/SORTIES
ESC

ESC

CtL-

ESC

LAC-

1760648 02/2014 81
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C v [Cde 2 fils] (2C)

3C v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1 : avant
LIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

[Transition] (trn)
tCt M [Type cde 2 fils]
LEL v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).
trn v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin
d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
PFO v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"
est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
[Non] (nO)
rrS M [Aff. sens arrière]
nO v [Non] (nO) : non affecté
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.

82 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

L1- b [CONFIGURATION LI1]

L1A M [Affectation LI1]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.
0 à 200 ms 0
L1d M [Retard 0 --> 1 LI1]
Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable
de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte
sans retard.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité.
Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces
entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L-- b [CONFIGURATION LIx]

Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à
LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.

1760648 02/2014 83
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des entrées analogiques et Pulse input

Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.

Valeurs mini et maxi des entrées :

La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la
valeur maxi :

Consigne
Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
courant ou courant ou
tension ou tension ou
fréquence fréquence
0% 0%
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA ou [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA ou
(CrLx ou (CrHx ou 10 V ou (CrHx ou (CrLx ou 10 V ou
ULx ou PIL) UHx ou PFr) 30,00 kHz UHx ou PFr ULx ou PIL) 30,00 kHz

Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.

Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :

Consigne

100 %

entrée
fréquence
-30,00 [Valeur mini] 0 % [Valeur maxi] 30,00
kHz (PIL) (PFr) kHz

Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement

Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à
partir d’une entrée unidirectionnelle.

Consigne Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
courant courant
ou ou
[Valeur mini]
0% tension 0% tension
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA [Valeur maxi] 20 mA
Plage 0 V 100 % ou 10 V ou 10 V

- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %

84 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bSP M [Forme référence] [Standard] (bSd)

bSd v [Standard] (bSd)

Fréquence A consigne nulle la fréquence = LSP

HSP

LSP
-100 %
Consigne
0% +100 %
LSP

HSP

bLS v [Ecrêtage] (bLS)

Fréquence A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP
HSP

LSP
-100 %
Consigne
LSP +100 %

HSP

bnS v [Epiétage] (bnS)

Fréquence A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0
HSP

-100 % LSP
Consigne
0
LSP +100 %

HSP

bnS0 v [Epiétage0%] (bnS0)

Fréquence Ce fonctionnement est équivalent au
[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la
HSP fréquence = 0 dans les cas suivants :
• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle
est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée
LSP 2 - 10 V),
-100 % • le signal est supérieur à la [valeur mini],
0%
Consigne laquelle est supérieure à la [valeur maxi]
+100 %
LSP (exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).

HSP Dans les cas où la plage de l’entrée est

configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).

Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et
l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 38

1760648 02/2014 85
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement

Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :

Pour plage 0 V 100 %

Consigne

100 %

entrée
[Point Y interm.] courant
ou
0% tension
[Valeur mini] [Point X [Valeur maxi] 20 mA
(0 %) interm.] (100 %) ou 10 V

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]

Pour plage -100 % V 100 %

Consigne

100 %

[Point Y interm.] entrée courant

[Valeur mini] - [Point X
ou
(- 100 %) interm]
tension
0%
0% [Point X [Valeur maxi] 20 mA
interm.] (100 %) ou 10 V
- [Point Y interm.]

- 100 %

86 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI1- b [CONFIGURATION AI1]

AI1A M [Affectation AI1]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Tension] (10U)
AI1t M [Type AI1]
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est
unidirectionnelle).
n10U v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).
0 à 10,0 V 0V
UIL1 M [Valeur mini AI1]

0 à 10,0 V 10,0 V
UIH1 M [Valeur maxi AI1]

0 à 10,00 s 0s
AI1F M [Filtre de AI1]
Filtrage des perturbations éventuelles.
0 à 100 % 0%
AI1E M [Point X interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).
0 à 100 % 0%
AI1S M [Point Y interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

1760648 02/2014 87
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI2- b [CONFIGURATION AI2]

AI2A M [Affectation AI2]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Courant] (0A)
AI2t M [Type AI2]
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL2 M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UIL2 M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH2 M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 10,0 V
UIH2 M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
0 à 10,00 s 0s
AI2F M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI2L M [Plage de AI2]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
0 à 100 % 0%
AI2E M [Point X interm. AI2]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

0 à 100 % 0%
AI2S M [Point Y interm. AI2]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

88 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI3- b [CONFIGURATION AI3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI3A M [Affectation AI3]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Courant] (0A)
AI3t M [Type AI3]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL3 M [Valeur mini AI3]

0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH3 M [Valeur maxi AI3]

0 à 10,00 s 0s
AI3F M [Filtre de AI3]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI3L M [Plage de AI3]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA
- 4 mA correspond à consigne - 100 %
- 12 mA correspond à consigne 0 %
- 20 mA correspond à consigne + 100 %
AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée
que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
0 à 100 % 0%
AI3E M [Point X interm. AI3]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V +100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).

0 à 100 % 0%
AI3S M [Point Y interm. AI3]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

1760648 02/2014 89
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI4- b [CONFIGURATION AI4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI4A M [Affectation AI4]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
[Tension] (10U)
AI4t M [Type AI4]
10U v [Tension] (10U) : Entrée en tension
0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
CrL4 M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UIL4 M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
CrH4 M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 10,0 V
UIH4 M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
0 à 10,00 s 0s
AI4F M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations éventuelles.
[0 - 100%] (POS)
AI4L M [Plage de AI4]
POS v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
nEG v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
0 à 100 % 0%
AI4E M [Point X interm. AI4]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
• 0 % correspond à 2 si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

0 à 100 % 0%
AI4S M [Point Y interm. AI4]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

90 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AU1- b [AI1 VIRTUELLE]

[Non] (nO)
AIC1 M [Canal AI réseau]
Entrée virtuelle.
Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 153.
nO [Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation
d’entrées analogiques des fonctions)
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)

Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 218), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1760648 02/2014 91
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PLI- b [CONFIGURATION RP]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

PIA M [Affectation RP]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes
d’incompatibilité.
- 30,00 à 30,00 kHz 0
PIL M [Valeur mini RP]
Fréquence correspondant à la vitesse mini
0 à 30,00 kHz 30,00 kHz
PFr M [Valeur maxi RP]
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
0 à 1000 ms 0
PFI M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations éventuelles.

92 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de

fréquence
Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :

La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure
à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.

Consigne
Consigne

100 % 100 %

entrée entrée
fréquence fréquence
0 0
[Valeur mini] [Valeur maxi] 300 kHz [Valeur maxi] [Valeur mini] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)

Consigne

100 %

entrée
[Valeur mini] 0 [Valeur maxi] 300 kHz fréquence
(EIL) (EFr)

L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.

1760648 02/2014 93
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IEn- b [CONFIG. CODEUR]

Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les
choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.
[AABB] (AAbb)
EnS M [Signaux codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
AAbb v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
A v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 95 = [régul.et séc] (rEG).
[Non fait] (nO)
EnC M [Vérification codeur]
Vérification du retour codeur. Voir procédure page 76.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 95 est différent
de [Référence] (PGr).
nO v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.
YES v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
dOnE v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

94 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIG. CODEUR] (suite)

[Non] (nO)
EnU M [Utilisation codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.
SEC v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement..
rEG v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction
statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas
accessible.
PGr v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.
100 à 5000 1024
PGI M [Nombre impulsions]
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
[Codeur] (EnC)
PGA M [Type référence]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
EnC v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur.
PtG v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).
- 300 à 300 kHz 0
EIL M [Valeur mini fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
0,00 à 300 kHz 300 kHz
EFr M [Valeur maxi fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
0 à 1000 ms 0
EFI M [Filtre signal fréq.]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.

1760648 02/2014 95
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r1- b [CONFIGURATION R1]

[Non défaut] (FLt)
r1 M [Affectation R1]
nO v [Non] (nO) : non affecté
FLt v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
rUn v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : Le relais est fermé si la fréquence est supérieure au seuil [Seuil de fréquence] (Ftd)
page 60.
FLA v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
CtA v [Seuil I att.] (CtA) : Le relais est fermé si le courant est supérieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 60.
SrA v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
tSA v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
PEE v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
PFA v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 154 ou inférieur à
[Alarme retour mini] (PAL) page 154)
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Le relais est fermé si la fréquence est supérieure au seuil [Seuil fréquence 2]
(F2d) page 60.
tAd v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
ttHA v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 60.
ttLA v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 60.
MFrd v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant
MrrS v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière
rtAH v [Ref.Haut.at] (rtAH) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est supérieure au seuil
[S.Réf.Fréq.Haute] (rtd) page 61.
rtAL v [Ref.Bas.at] (rtAL) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est inférieure au seuil
[S.Réf.Fréq.Basse] (rtdL) page 61.
FtAL v [S.Fr. bas.att] (FtAL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL)
page 60.
F2AL v [S.Freq.2 bas] (F2AL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL)
page 60.
CtAL v [S. I bas att.] (CtAL) : Le relais est fermé si le courant est inférieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL)
page 60.
ULA v [Al.Sou.Proc] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 210)
OLA v [Al.Surc.Proc] (OLA) : Surcharge du process (voir page 212)
PFAH v [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 154).
PFAL v [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID (inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 154).
PISH v [Alarm.regul.] (PISH) : Défaut de supervision du retour du régulateur PID page 157.
Ern v [Mar. Forcée] (Ern) : Le relais est fermé si le variateur est en marche forcée. Voir [Marche forcée] (InHS)
page 203.
tS2 v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
tS3 v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
bMP v [Cd distance] (bMP) : La commande par le terminal graphique est activée par une touche fonction de
ce terminal graphique.

96 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r1- b [CONFIGURATION R1] (suite)

r1 M [Affectation R1] (suite)

AtS v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
CnF0 v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
CnF1 v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
CnF2 v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
CFP1 v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
CFP2 v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
CFP3 v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
dbL v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
brS v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
PrM v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
FqLA v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 60.
MCP v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent
AG1 v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
AG2 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
AG3 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
P1A v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
P2A v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
EFA v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
USA v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
UPA v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
tHA v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
SSA v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
Strt v [Var dem.] (Strt)
1 : un ordre de marche à été reçu
0 : un ordre d'arrêt à été reçu
tJA v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
bOA v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
APA v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
AP4 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
FSA v [En lim.débit] (FSA) : Limitation de débit active (voir page 184)
rdY v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt

1760648 02/2014 97
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIGURATION R1] (suite)

0 à 60000 ms (1) 0
r1d M [Retard R1]
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
[1] (POS)
r1S M [R1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r1H M [Maintien R1]
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.

r2- b [CONFIGURATION R2]

[marche var.] (rUn)
r2 M [Affectation R2]
Identique à R1 (voir page 96) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :
LLC v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
OCC v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
dCO v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
dAM v [Registre] (dAM) : Commande de registre ("damper").
0 à 60000 ms (1) 0
r2d M [Retard R2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
r2S M [R2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r2H M [Maintien R2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

98 1760648 02/2014
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r3- b [CONFIGURATION R3]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
r3 M [Affectation R3]
Identique à R2
0 à 60000 ms (1) 0
r3d M [Retard R3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
r3S M [R3 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r3H M [Maintien R3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

r4- b [CONFIGURATION R4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
r4 M [Affectation R4]
Identique à R2 (voir page 98).

0 à 60000 ms (1) 0
r4d M [Retard R4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
r4S M [R4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
r4H M [Maintien R4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

1760648 02/2014 99
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO1- b [CONFIGURATION LO1]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
LO1 M [Affectation LO1]
Identique à R1 (voir page 96) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :
LLC v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
OCC v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
dCO v [[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
dAM v [Registre] (dAM) : Commande de registre ("damper").
0 à 60000 ms (1) 0
LO1d M [Retard LO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
LO1S M [LO1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO1H M [Maintien LO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

LO2- b [CONFIGURATION LO2]

Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
LO2 M [Affectation LO2]
Identique à LO1.

0 à 60000 ms (1) 0
LO2d M [Retard LO2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
LO2S M [LO2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO2H M [Maintien LO2]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

100 1760648 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO3- b [CONFIGURATION LO3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
LO3 M [Affectation LO3]
Identique à LO1 (voir page 100).

0 à 60000 ms (1) 0
LO3d M [Retard LO3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
LO3S M [LO3 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO3H M [Maintien LO3]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

LO4- b [CONFIGURATION LO4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
LO4 M [Affectation LO4]
Identique à LO1 (voir page 100).

0 à 60000 ms (1) 0
LO4d M [Retard LO4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1] (POS)
LO4S M [LO4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration
[1] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
LO4H M [Maintien LO4]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

1760648 02/2014 101

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique

La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la
valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple).
Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties
logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

dO1- b [CONFIGURATION DO1]

[Non] (nO)
dO1 M [Affectation DO1]
Identique à R1 (voir page 96) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
LLC v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
OCC v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
dCO v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
dAM v [Registre] (dAM) : Commande de registre ("damper").
0 à 60000 ms (1) 0
dO1d M [Retard DO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (POS)
dO1S M [DO1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
nEG v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1
] (POS) n’est pas modifiable.
0 à 9999 ms 0
dO1H M [Maintien DO1]
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas
réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

102 1760648 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Configuration des sorties analogiques

Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure
du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Paramètre affecté
Paramètre affecté

limite limite
supérieure supérieure

limite sortie limite sortie

inférieure courant ou inférieure courant ou
[Valeur mini] [Valeur maxi] 20 mA tension [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA
tension
(AOLx ou (AOHx ou ou (AOHx ou (AOLx ou ou
UOLx) UOHx) 10 V UOHx) UOLx) 10 V

Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :

Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.
La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre
la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous).

Paramètre
affecté

Limite supérieure

- 10 V
Sortie
[Valeur mini] [Valeur maxi] + 10 V tension
(UOLx) (UOHx)

Limite inférieure

1760648 02/2014 103

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Mise à l’échelle du paramètre affecté

L’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limite
supérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit :
- 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 %
correspond à 6 fois le couple nominal.

• le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 %
(réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
• le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur
100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
• [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx).

Limite supérieure du paramètre affecté

100 %
Nouvelle échelle
ASHx

ASLx

Limite inférieure du paramètre affecté

Exemple d’application 1
On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn.

Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal.

[Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASL2).

[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASH2).

Exemple d’application 2
On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à
0,8 In variateur.

Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur.

[Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %.

[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur
= limite inférieure + (plage x ASH2).

104 1760648 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO1- b [CONFIGURATION AO1]

[Non] (nO)
AO1 M [Affectation AO1]
nO v [Non] (nO) : Non affectée
OCr v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le
guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
OFr v [Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
OrP v [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
trq v [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
Stq v [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +
correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).
OrS v [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
OPS v [Réf. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
OPF v [Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2)
OPE v [Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de - 5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour
PID mini] (PIF1))
OPI v [Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP)
OPr v [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
tHr v [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
tHd v [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
tqMS v [Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et
le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur.
OFrr v [Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
OFS v [Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
tHr2 v [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
tHr3 v [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
Utr v [Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
Str v [Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
tqL v [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
UOP v [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)
dO1 v [dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]
(dO1) page 102 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information.
[Courant] (0A)
AO1t M [Type AO1]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL1 M [Valeur mini AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH1 M [Valeur maxi AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL1 M [Valeur mini AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH1 M [Valeur maxi AO1]
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)

1760648 02/2014 105

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO1- b [CONFIGURATION AO1] (suite)

0 à 100,0 % 0%
ASL1 M [Echelle min AO1]
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 100,0 % 100,0 %
ASH1 M [Echelle max AO1]
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 10,00 s 0s
AO1F M [Filtre de AO1]
Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

106 1760648 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO2- b [CONFIGURATION AO2]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
AO2 M [Affectation AO2]
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1)
[Courant] (0A)
AO2t M [Type AO2]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
n10U v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL2 M [Valeur mini AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH2 M [Valeur maxi AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL2 M [Valeur mini AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH2 M [Valeur maxi AO2]
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 100,0 % 0%
ASL2 M [Echelle min AO2]
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 100,0 % 100,0 %
ASH2 M [Echelle max AO2]
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 10,00 s 0s
AO2F M [Filtre de AO2]
Filtrage des perturbations éventuelles.

1760648 02/2014 107

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AO3- b [CONFIGURATION AO3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
AO3 M [Affectation AO3]
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1)
[Courant] (0A)
AO3t M [Type AO3]
10U v [Tension] (10U) : Sortie en tension
0A v [Courant] (0A) : Sortie en courant
n10U v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
0 à 20,0 mA 0 mA
AOL3 M [Valeur mini AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
0 à 20,0 mA 20,0 mA
AOH3 M [Valeur maxi AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
0 à 10,0 V 0V
UOL3 M [Valeur mini AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 10,0 V 10,0 V
UOH3 M [Valeur maxi AO3]
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
0 à 100,0 % 0%
ASL3 M [Echelle min AO3]
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 100,0 % 100,0 %
ASH3 M [Echelle max AO3]
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
0 à 10,00 s 0s
AO3F M [Filtre de AO3]
Filtrage des perturbations éventuelles.

108 1760648 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une
sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

A1C-
b [DEF. ALARM GROUP 1]
Sélection à faire dans la liste suivante :
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
P1A v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
P2A v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
EFA v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
USA v [Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
CtA v [Seuil I att] (CtA) : Le courant est supérieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 60.
CtAL v [Seuil I bas atteint] (CtAL) : Le courant est inférieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL) page 60.
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : La fréquence est supérieure au seuil [Seuil de fréquence] (Ftd) page 60.
FtAL v [Seuil Freq bas.att] (FtAL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL) page 60.
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : La fréquence est supérieure au seuil [Seuil fréquence 2] (F2d) page 60.
F2AL v [Seuil Freq2 bas att.] (F2AL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL) page 60.
SrA v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
tSA v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
tS2 v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
tS3 v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
UPA v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
FLA v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
tHA v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
PEE v [[Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
PFA v [Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 154 ou
inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 154)
PFAH v [Al. retour PI haut] (PFAH) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 154).
PFAL v [Al. retour PI bas] (PFAL) : Alarme retour PID (inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 154).
PISH v [Alarme regulation] (PISH) : Défaut de supervision du retour du régulateur PID page 157.
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
AP4 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
SSA v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
tAd v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
tJA v [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
bOA v [Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
APA v [Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.
UrA v [Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.
rtAH v [Ref. Haute atteinte] (rtAH) : La consigne fréquence est supérieure au seuil [S.Réf.Fréq.Haute] (rtd)
page 61.
rtAL v [Ref. Basse atteinte] (rtAL) : La consigne fréquence est inférieure au seuil [S.Réf.Fréq.Basse] (rtdL)
page 61.
ULA v [Al. SousCh. Process] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 210)
OLA v [Al. Surch. Process] (OLA) : Surcharge du process (voir page 212)
FSA v [En limitation débit] (FSA) : Limitation de débit active (voir page 184)
Ern v [Mar. Forcée] (Ern) : Marche forcée en cours (voir page 203)
ttHA v [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 60.
ttLA v [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 60.
FqLA v [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 60.
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.

A2C-
b [DEF. ALARM GROUP 2]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

A3C-
b [DEF. ALARM GROUP 3]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

1760648 02/2014 109

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
RDY Term +0.00Hz REM 1.5 ENTREES/SORTIES RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.6 COMMANDE
ENT Code << >> T/K ENT
1 MENU VARIATEUR 1.6 COMMANDE Canal réf. 1
2 NIVEAU D’ACCES 1.7 FONCTIONS D’APPLI. Inhibition sens RV
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.8 GESTION DEFAUTS Priorité STOP
4 MOT DE PASSE 1.9 COMMUNICATION Profil
5 LANGUE 1.10 DIAGNOSTIC Commutation cmd
Code T/K 1.11 IDENTIFICATION Code << >> T/K
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-O-
ENT
ESC

CtL- COMMANDE
ESC

ESC

FUn-

ESC

LAC-

110 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Canaux de commande et de consigne

Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :

Commande Consigne
• Borniers : entrées logiques LI • Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
• Terminal graphique • Terminal graphique
• Modbus intégré • Modbus intégré
• CANopen intégré • CANopen intégré
• Carte de communication • Carte de communication
• Carte Controller Inside • Carte Controller Inside
• Plus vite / Moins vite par le bornier
• Plus vite / Moins vite par le terminal graphique

Le comportement de l’Altivar 61 peut être adapté en fonction des besoins :

• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.

• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.

Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.

Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :

- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.

1760648 02/2014 111

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID non configuré

[Commut. réf.1b] FLOC

rCb
0V nO
[Canal réf.1]
Fr1 AI1
Nota : Le forçage local est
Fr1b Vitesses
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

FRA AI2 inactif en [Profil I/O].

présélectionnées
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2] nO LFr AI3
AI4
SA2 (SP1)
Terminal
graphique LCC
[Réf. sommatrice 3]
SA3 SP2

[Réf. soustract. 2] LI
dA2 SP8
[Réf. soustract. 3] Marche
dA3 pas à pas
[Réf. multiplic. 2] nO JOG
NA2
[Réf. multiplic. 3]
NA3 Plus vite / Moins vite
autour d’une référence

[REGULATEUR PID] PIF [Grande Rampes

nO LI
Canal 1

vitesse]
PID non affecté
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal réf. 2] nO
LSP AC2 DE2
Fr2 [Petite vitesse]
Canal 2

FLO
Légende : rFC Forçage local
[Commutation réf.2]

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :

• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :

• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers

Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).

112 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID configuré avec consignes PID au bornier

[Commut. réf.1b]
rCb FLOC
[Canal réf.1] 0V nO
Fr1 AI1 Nota : Le forçage local est
Fr1b FRA AI2 inactif en [Profil I/O].
[Canal réf.1b] AI3
LFr
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

A PID
[Réf. sommatrice 2] B
Voir page 149 AI4
SA2 LCC
[Réf. sommatrice 3]
SA3
Terminal
[Réf. soustract. 2] graphique
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3

[Grande
LI Rampes (1)
vitesse]
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal réf. 2]
LSP AC2 DE2
Fr2 [Petite vitesse]
Canal 2
FLO
Légende : rFC Forçage local
[Commutation réf.2]

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

Consignes
Fr1 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :

• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :

• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• borniers seulement

Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite

(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).

1760648 02/2014 113

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)

Consigne et commande non séparées
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).

FLOC
LI nO
AI1
AI2

[Canal réf.1] AI3

Fr1 AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique

LI
[Profil]
CHCF FLO Forçage local
[Commutation réf.2] rFC
nO

SIM
CMD Avant
Arrière
nO STOP

Terminal STOP YES

graphique LI
PSt
Fr2 (priorité STOP)

[Canal réf. 2]

Légende :

Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine

114 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)

Consigne et commande séparées
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en for-
çage local est par LI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

FLOC
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Cde 1]
AI4
Cd1
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
[Commutation cmd] CCS CHCF FLO Forçage local
SEP
nO

Avant
CMD
Arrière
STOP
nO
Terminal STOP YES
graphique
PSt
Cd2 (priorité STOP)
[Canal Cde 2]

Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].

Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

1760648 02/2014 115

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)

Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

[Canal Cde 1]
Cd1

Nota : Le forçage local est

inactif en [Profil I/O].

LI
[Profil]
[Commutation cmd] CCS CHCF FLO Forçage local
I/O
nO

Avant
CMD
Arrière
STOP
nO
Terminal STOP YES
graphique
PSt
Cd2 (priorité STOP)
[Canal Cde 2]

Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].

Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

116 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Choix d’un canal de commande :
Une commande ou une action peut être affectée :
• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commuté.

• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :

- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intégré est actif,
C211 si le canal CANopen intégré est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.

Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.

Nota :
• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.

Carte de Carte Controller Bit interne

Bornier Modbus intégré CANopen intégré
communication Inside commutable
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15

(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.

1760648 02/2014 117

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande

Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :

[LI1] (LI1)
à Variateur avec ou sans option
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
à Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
à Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
à Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
à Avec Modbus intégré quel que soit le profil
[C115] (C115)
[C201] (C201)
à Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
à Avec CANopen intégré quel que soit le profil
[C215] (C215)
[C301] (C301)
à Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
à Avec une carte de communication quel que soit le profil
[C315] (C315)
[C401] (C401)
à Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
à Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
à En profil [Profil I/O] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
à Quel que soit le profil
[CD15] (Cd15)

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

118 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Fr1 M [Canal réf. 1] [AI1] (AI1)

AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,

AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
rIn M [Inhibition sens RV]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.
- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,
- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,
- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc, arrête le moteur.
[Oui] (YES)
PSt M [Priorité STOP]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé
n’est pas le terminal graphique.
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant
le [Type d’arrêt] (Stt) page 135 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).
[Non séparé] (SIM)
CHCF M [Profil]
SE8 v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV38 (voir guide de migration). Le profil [Série 8] (SE8) permet de
charger, via PC-Software par exemple, une configuration de variateur ATV38 dans un ATV61préalablement
configuré dans ce profil. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente.
Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV61 par un autre moyen que PC-
Software
lorsqu’il est configuré dans ce profil, car alors le fonctionnement n’est plus garanti.
SIM
SEP v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,
v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en
IO [Profil I/O] (IO).
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est
obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9
COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le réglage usine.

1760648 02/2014 119

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Canal 1 act] (Cd1)
CCS M [Commutation cmd]
Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
Cd1 v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)
Cd2 v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.

Cd1 M [Canal Cde 1] [Borniers] (tEr)

tEr v [Borniers] (tEr) : Borniers,

LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Modbus] (Mdb)
Cd2 M [Canal Cde 2]
tEr v [Borniers] (tEr) : Borniers,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Canal 1 act.] (Fr1)
rFC M [Commutation réf.2]
Fr1 v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
Fr2 v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.
[Non] (nO)
Fr2 M [Canal réf. 2]
nO v [Non] (nO) : Non affecté. Si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
UPdt v [+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

120 1760648 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[Non] (nO)
COP M [Copie Canal 1 <> 2]
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
éviter les à-coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 119 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.
nO v [Non] (nO) : Pas de copie
SP v [Référence] (SP) : Copie de la consigne
Cd v [Commande] (Cd) : Copie de la commande
ALL v [Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

1760648 02/2014 121

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.
Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.

Remarques :
• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
à l’exception de [T/K] (Commande et consigne par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux.
Un second appui sur la touche [T/K] ou une mise hors tension du variateur redonne la main au canal sélectionné.
Nota : Le canal sélectionné par l’appui de la touche [T/K] reste actif après un retour en réglage usine, jusqu’à un second
appui sur la touche [T/K] ou une mise hors tension du variateur.
• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.
• Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).
• Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP).
• La fonction [T/K] (Commande et consigne par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Affect. touche F1] [Non]

v [Non] : Non affectée,

v [Jog] : Marche pas à pas JOG,
v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 2] (SP2) page 142. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 3] (SP3) page 142. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Réf. PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID2] (rP2) page 158, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [Réf. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID3] (rP3) page 158, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [T/K] : Commande et consigne par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).
[Non]
M [Affect. touche F2]
Identique à [Affect. touche F1].
[Non]
M [Affect. touche F3]
Identique à [Affect. touche F1].
[T/K]
M [Affect. touche F4]
Identique à [Affect. touche F1].
[Avec copie]
M [Cmd HMI]
Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le
contrôle revient au terminal graphique.
v [Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN),
mais le variateur passe à l’arrêt.
v [Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt.

122 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
RDY Term +0.00Hz REM Code << >> T/K RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI.
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.7 FONCTIONS D’APPLI. COMMUTATION REF.
2 NIVEAU D’ACCES 1.8 GESTION DEFAUTS OPERATION SUR REF.
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.9 COMMUNICATION RAMPE
4 MOT DE PASSE 1.10 DIAGNOSTIC CONFIGURATION ARRET
5 LANGUE 1.11 IDENTIFICATION INJECTION DC AUTO
Code T/K 1.12 REGLAGES USINE Code << >> T/K
6.ECRAN SURVEILLANCE 1.13 MENU UTILISATEUR
7 CONFIG. AFFICHAGE 1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Avec terminal intégré : Sommaire des fonctions :

Mise sous tension
Code Nom Page
rEF- [COMMUTATION REF.] 129
XXX Affiche l’état du variateur OAI- [OPERATIONS SUR REF.] 130
rPt- [RAMPE] 131
ENT
Stt- [CONFIGURATION ARRET] 135
AdC- [INJECTION DC AUTO] 137
ESC

SIM- JOG- [JOG] 139

PSS- [VITESSES PRESELECT.] 141
UPd- [+ / - VITE] 144
ESC SrE- [+ / - VITE AUTOUR REF] 146
CtL-
SPM- [MEMO REFERENCE] 147
ENT
ESC

FUn- FONCTIONS D’APPLI. FLI- [FLUXAGE PAR LI] 148

ESC
PId- [REGULATEUR PID] 153
ESC

FLt- Pr1- [REFERENCES PID PRESEL] 158

SrM- [SOMMEIL / REVEIL] 160
tOL- [LIMITATION DE COUPLE] 166

ESC
CLI- [SECONDE LIM. COURANT] 168
LAC- LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] 170
OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] 172
dAM- [GESTION REGISTRE] 174
MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] 176
MMC- [MULTIMOTEURS/CONF] 181
tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] 181
nFS- [DETECTION DEBIT NUL] 183
FLL- [LIMITATION DEBIT] 185
dCO- [ALIMENTATION BUS DC] 186
AFE- [Connexion régén.] 187

1760648 02/2014 123

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Nota : Compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.

Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer
que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé]
(AdU) et [Expert] (EPr).

Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou
sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
l’affectation d’autres fonctions.
Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de
compatibilité ci-après.

124 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Tableau de compatibilité

Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 146)

Arrêt par injection de courant (page 135)
Vitesses présélectionnées (page 141)
Plus vite / moins vite (2) (page 144)
Opération sur référence (page 130)

Marche pas à pas JOG (page 139)

Moteur synchrone (page 69)

Régulateur PID (page 153)

Arrêt roue libre (page 135)

Arrêt rapide (page 135)
Opération sur référence (page 130) A p(3) A
Plus vite / moins vite (2) (page 144) p
Vitesses présélectionnées (page 141) X A
Régulateur PID (page 153) p(3) p p
Marche pas à pas JOG (page 139) X p X p p

Arrêt par injection de courant (page 135) p(1) A p

Arrêt rapide (page 135) p(1) A

Arrêt roue libre (page 135) X X
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 146) p p
Moteur synchrone (page 69) p

(1) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.

(2) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 112 et 113).
(3) Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.

Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 122.

1760648 02/2014 125

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :

Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité
FW] (PFO). Voir page 82.

Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité FW] (PFO). Voir page 82.
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 137.

Le menu de surveillance SUP- (page 39) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.

Lorsqu’une fonction est affectée, un apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci
dessous :

RDY Term +0.00Hz REM

1.7 FONCTIONS D’APPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code << >> T/K
JOG

Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée,
un message d’alarme est affiché :
Avec le terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
déjà active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer

Avec le terminal intégré :

COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.

Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
à une fonction, la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà
actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.

126 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
déjà affecté, à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent :
Avec le terminal graphique :

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Réf. 2

ENT->Continuer ESC->Annuler

Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

AFFECTATION INTERDITE
Déconfigurer les fonctions
presentes ou sélectionner le
Niveau d’accès "Avancé"

Avec le terminal intégré :

Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant.

Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.

1760648 02/2014 127

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur

Fr1 ou Fr1b

SA2

SA3

dA2 A

dA3

MA2

MA3

A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.
• Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.
• A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.
• Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 45 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.
• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 119).

128 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rEF- b [COMMUTATION REF.]

[LI3] (LI3)
rCb M [Commut. réf. 1B]
Voir synoptiques pages 112 et 113
Fr1 v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
Fr1b v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118, sauf CDOO à CD14.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 119)
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.

[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal
réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 119.
[AI2] (AI2)
Fr1b M [Canal réf. 1B]

nO v [Non] (nO) : Non affecté

AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 119.
- PID configuré, avec consignes PID au bornier

1760648 02/2014 129

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OAI- b [OPERATIONS SUR REF.]

Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 112 et 113.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
[Non] (nO)
SA2 M [Réf. sommatrice 2]
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
nO v [Non] (nO) : aucune source affectée.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
AIU1 v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 91.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 218), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

[Non] (nO)
SA3 M [Réf. sommatrice 3]
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA2 M [Réf. soustract. 2]
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA3 M [Réf. soustract. 3]
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
MA2 M [Réf. multiplic. 2]
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
MA3 M [Réf. multiplic. 3]
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

130 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rPt- b [RAMPE]
[Linéaire] (LIn)
rPt M [Forme rampe]
LIn v [Linéaire] (LIn)
S v [en S] (S)
U v [en U] (U)
CUS v [Perso.] (CUS)
Rampes en S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

Rampes en U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS

Le coefficient d'arrondi est fixe,

avec t2 = 0,5 x t1
0 0 avec t1 = temps de rampe réglé.
t t
t2 t2
t1 t1

Rampes personnalisées
f (Hz) f (Hz) tA1 : réglable de 0 à 100 %
FrS FrS
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
t1 t1

(1) [0,1 ] (0.1)

Inr M [Incrément rampe]
T
0.01 v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
0.1 v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
1 v [1] : rampe jusqu’à 9000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
(1) 0,01 à 9000 s (2) 3,0 s
ACC M [Accélération]
T Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 3,0 s
dEC M [Décélération]
T Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 65) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 131

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [RAMPES] (suite)
(1) 0 à 100% 10%
tA1 M [Arrondi déb. Acc]
T - Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 10%
tA2 M [Arrondi fin Acc]
T - Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération
2] (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 0 à 100% 10%
tA3 M [Arrondi déb. Déc]
T - Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) 10%
tA4 M [Arrondi fin Déc]
T - Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

132 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [RAMPES] (suite)
0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
Frt M [Seuil rampe 2] selon calibre
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
façon suivante :

LI ou bit Fréquence Rampe

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2

[Non] (nO)
rPS M [Aff. commut. rampe]
nO v [Non] (nO) : non affectée.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
T Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
T Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 131.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 133

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [RAMPES] (suite)
[Oui] (YES)
brA M [Adapt. rampe déc]
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée
à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type commande moteur] (Ctt) page
69, ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par
des essais comparatifs.

Lorsque [Adapt. rampe déc] (brA) est configuré sur [frein mot. x] (dYnx), les performances dynamiques de
freinages sont améliorées par l’ajout d’une composante de courant de flux. Le but est d’augmenter les
pertes fer et l’énergie magnétique stockée dans le moteur.
dYnA v [frein mot. A] (dYnA) : Ajout d’une composante constante de courant de flux.
dYnb v [frein mot. B] (dYnb) : Ajout d’une composante de courant de flux oscillante à 100 Hz.
dYnC v [frein mot. C] (dYnC) : Ajout d’une composante de courant de flux oscillante à 200 Hz mais de plus forte
amplitude.
[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si [Equilibre freinage] (bbA) page 80 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction).

ATTENTION
N’utilisez pas les configurations [frein mot. A] (dYnA), [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteur
est un moteur synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

134 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Stt- b [CONFIGURATION ARRET]

Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les précautions indiquées page 124.
[arrêt rampe] (rMP)
Stt M [Type d’arrêt]
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide
nSt v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre. Ce choix n’apparaît pas si [Fluxage moteur] (FLU) page 148 =
[Continu] (FCt).
dCI v [Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu
Si le paramètre [Temps petite vit.] (tLS) page 56 ou 160 est différent de 0, [Type d’arrêt] (Stt) est forcé
à [arrêt rampe] (rMP).
(1) 0,0 à 599 Hz 0,0
FFt M [Seuil arrêt roue lib.]
T Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
v 0,0 : Pas de passage en roue libre.
v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
[Non] (nO)
nSt M [Affect. roue libre]
nO v [Non] (nO) : Non affectée
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2
fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est nécessaire.
[Non] (nO)
FSt M [Affect. arrêt rapide]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
précautions indiquées page 124.
nO v [Non] (nO) : Non affectée
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
(1) 0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
T Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt)
différent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 135

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIGURATION ARRET] (suite)

[Non] (nO)
dCI M [Affect. inject. DC]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
nO v [Non] (nO) : Non affectée

LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que
si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw]
(PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
(1) (3) 0,1 à 1,1 ou 1,2 In (2) 0,64 In (2)
IdC M [I injection DC 1] selon calibre
T Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de
[Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdI M [Temps inj. DC 1]
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
T [I injection DC 2] (IdC2).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de
[Non] (nO).
(1) (3) 0,1 In (2) à [I injection 0,5 In (2)
IdC2 M [I injection DC 2] DC 1] (IdC)
T Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de
[Non] (nO).

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC M [Temps inj. DC 2]
T Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).
[arrêt rampe] (rMp)
dOtd M [Dis. operat opt code]
Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.
nSt [Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur
rMp [arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

136 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AdC- b [INJECTION DC AUTO]

[Oui] (YES)
AdC M [Injection DC auto]
T Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)

nO v [Non] (nO) : Pas d’injection.

YES v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable.
Ct v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 148. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).
Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.
(1) 0 à 1,1 ou 1,2 In (2) 0,7 In (2)
SdC1 M [I inject. DC auto 1] selon calibre
T Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de
[Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC1 M [Tps inj. DC auto 1]
T Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la
vitesse nulle.
(1) 0 à 1,1 ou 1,2 In (2) 0,5 In (2)
SdC2 M [I inject. DC auto 2] selon calibre
T 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn)..

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 137

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [INJECTION DC AUTO] (suite)

(1) 0 à 30 s 0s
tdC2 M [Tps inj. DC auto 2]
T 2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)

AdC SdC2 Fonctionnement

I
YES x SdC1
SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2 t

I
Ct ≠0 SdC1
SdC2

tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t

1
Ordre de marche
0
t

Vitesse
0
t

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

138 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

JOG- b [JOG]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 124.
[Non] (nO)
JOG M [Affectation JOG]
Marche par impulsions.
La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.
Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.
nO v [Non] (nO) : Non affectée
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1

Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)

Fréquence Rampe Rampe

moteur DEC / DE2 forcée à 0,1 s
Consigne
Consigne JGF

Consigne JGF

LI (JOG)
1

0
JGt
Avant
1

Arrière
1

(1) 0 à 10 Hz 10 Hz
JGF M [Fréquence JOG]
T Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est
affectée à JOG (voir page 122).
Consigne en marche par impulsion
(1) 0 à 2,0 s 0,5 s
JGt M [Tempo. JOG]
T Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est
affectée à JOG (voir page 122).
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 139

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Vitesses présélectionnées
2, 4,ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2 ou 3 entrées logiques.

Nota : Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.

Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.

Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées

8 vitesses 4 vitesses 2 vitesses Consigne vitesse

LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 Consigne (1)
0 0 1 SP2
0 1 0 SP3
0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8

(1) Voir synoptique page 112 : consigne 1 = (SP1).

140 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PSS- b [VITESSES PRESELECT.]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
[Non] (nO)
PS2 M [2 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.

[Non] (nO)
PS4 M [4 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
[Non] (nO)
PS8 M [8 vitesses présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.

1760648 02/2014 141

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [VITESSES PRESELECT.] (suite)

Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.
(1) 0 à 500 ou 599 Hz 10 Hz
SP2 M [Vit. présélect. 2] selon calibre
T
(1) 15 Hz
SP3 M [Vit. présélect. 3]
T
(1) 20 Hz
SP4 M [Vit. présélect. 4]
T
(1) 25 Hz
SP5 M [Vit. présélect. 5]
T
(1) 30 Hz
SP6 M [Vit. présélect. 6]
T
(1) 35 Hz
SP7 M [Vit. présélect. 7]
T
(1) 50 Hz
SP8 M [Vit. présélect. 8]
T Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq
mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

142 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite

Deux types de fonctionnement sont disponibles.

1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse.

2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.

Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :

Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.

Relâché (moins vite) 1er enfoncement 2e enfoncement

(vitesse maintenue) (plus vite)

bouton sens avant – a a et b

bouton sens arrière – c c et d

Exemple de câblage :

Bornier contrôle LI1 : sens avant

ATV 61 LIx : sens arrière
LIy : plus vite
LI1 LIx LIy +24

b d

a c

Fréquence moteur

LSP
0
LSP

Avant
2e enfoncement
b b
1e enfoncement
a a a a a a a
0
Arrière
2e enfoncement
d
1e enfoncement
c c c
0

Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.

Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 38).

Nota :
La commutation de consigne par rFC (voir page 120) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins
vite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir
page 121.
La commutation de consigne par rFC (voir page 120) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne
quelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe).

Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.

1760648 02/2014 143

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UPd- b [+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 120.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
[Non] (nO)
USP M [Affectation +vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
dSP M [Affectation -vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
Str M [Mémorisation Réf.]
Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
• lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)
• lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).

Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.
nO v [Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 38)
rAM v [RAM] (rAM) : mémorisation en RAM
EEP v [Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM
[Non] (nO)
Srt M [+/- Vitesse de reference]
Permet de choisir le type de [+/- Vitesse de reference].

nO v [Non] (nO): La consigne est donnée par la vitesse du moteur mesurée.

YES v [OUI] (YES): La consigne est donnée par Fr2.

144 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Plus vite / moins vite autour d’une référence

La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses
présélectionnées (voir synoptique page 112). Pour faciliter les explications, nous l’appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont
une action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/- vite) n’est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la
seule consigne A.
La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 38.

Exemple en commande 2 fils :

[Accélération 2] (AC2)
Fréquence moteur
[Décélération 2] (dE2)
+ SrP%

Consigne A
- SrP%

LSP

LSP

- SrP%
Consigne A
+ SrP%

+ vite

- vite

Sens de marche

Avant Avant

Arrière

1760648 02/2014 145

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SrE- b [+ / - VITE AUTOUR REF]

Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf.1] (Fr1).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
[Non] (nO)
USI M [Affectation +vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
[Non] (nO)
dSI M [Affectation -vite]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
0 à 50 % 10 %
SrP M [Limit. +/- vite]
T Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette
fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
T l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
dE2 M [Décélération 2]
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
T l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 131.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

146 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mémorisation de consigne :
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0.1 s.

• Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une
entrée logique pour chaque variateur.
• Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.
• L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. Une nouvelle consigne n’est acquise
ensuite que si une nouvelle demande est faite.

F : fréquence moteur
Consigne

t
0

Ordre de marche

t
0
LIx (mémorisation)

0 t
100 ms 100 ms 100 ms

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SPM- b [MEMO REFERENCE]

[Non] (nO)
SPM M [Aff. mémo. réf.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Affectation à une entrée logique.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.

1760648 02/2014 147

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLI- b [FLUXAGE PAR LI]

(1) [Non] (FnO)
FLU M [Fluxage moteur]
T
FnC v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
FCt v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 137 est [Oui]
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 135 est [Roue libre] (nSt).
FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive.
A partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et ATV61HC11Y, si [Type cde moteur] (Ctt) page
69 = [SVC U] (UUC) ou [Ec. énergie] (nLd) ce choix est impossible et le réglage usine est remplacé par
[Non Continu] (FnC).

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le
flux magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous
tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de
l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.

[Non] (nO)
FLI M [Affectation fluxage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) est différent de [Continu] (FCt).
• En mode [Non Continu] (FnC) :
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté.
- Si il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche,
le fluxage se fait au démarrage du moteur.
• En mode [Non] (FnO) :
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté et supprimé à l’état 0.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

148 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Régulateur PID
Synoptique
La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).

LI Seuil d’erreur ou
de retour pour
Inversion redémarrage Auto/
Pr2
d’erreur (réveil) Rampe Manuel
Pr4 Rampe
Consigne PIC tLS PAU
interne PII rdG POH
nO nO rSL AC2
YES + +
rPI UPP rIG
- x(-1) rPG
A rP2 PrP YES 0 +
POL B
Consigne A nO
pages 113 et rP3 Gains Pages
114 rP4 113 et
PIF 114

nO Consignes PID
présélectionnées Consigne
AI1 Rampes
..... Mise à l’échelle vitesse
AI4 prédictive ACC DEC
RP PIF1 / PIF2 FPI x PSr
PIP1 / PIP2
Codeur
AI réseau
Consignes manuelles présélectionnées
Retour
PID
Consigne nO
manuelle
PIN
Légende :
SP2

Paramètre :
SP16 Le rectangle noir
représente l’affectation
en réglage usine

Retour PID :
Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4, à l’entrée fréquence ou au codeur, selon la présence de cartes
extension.

Consigne PID :
La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants :
• consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)
• selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pages 153 :
- consigne interne (rPI) ou
- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 113)
Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne

rPI ou A
0 0 rPI ou A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process.

Rôle et action des différentes rampes :

• ACC et dEC agissent uniquement sur les changements de la consigne prédictive, pas au démarrage de la régulation PID.
• AC2 agit sur la sortie du PID, uniquement au démarrage de la régulation PID et lors des "réveils" du PID.
• PrP agit uniquement sur les changements de la consigne du PID.

1760648 02/2014 149

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mise à l’échelle du retour et des consignes :

• Paramètres PIF1, PIF2
Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur).
Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres.

• Paramètres PIP1, PIP2

Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation, c’est à dire la consigne. La plage de régulation doit impérativement être
comprise dans la plage du capteur.

La valeur maximale des paramètres de mise à l’échelle est 32767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs
les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles.

Exemple (voir courbe ci-dessous) : Régulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.
- capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 .
- plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi).
- exemples de consignes :
- rP1 (consigne interne) = 9500
- rp2 (consigne présélectionnée) = 6500
- rP3 (consigne présélectionnée) = 8000
- rP4 (consigne présélectionnée) = 11200
Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format.

Plage de régulation
(consigne)

PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Retour PID
PIF1 PIF2
(4500) (20000)

Autres paramètres :
• Paramètre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un
dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.

• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
température par ventilateur de refroidissement.

• Paramètre UPP :
Si PIC = nO, permet de fixer le seuil de retour PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par
un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
Si PIC = YES, permet de fixer le seuil de retour PID en-deçà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué
par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.

• Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.

• Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

• Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

150 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Marche "Manuel - Automatique" avec PID.

Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. Selon l’état de l’entrée logique la
référence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées, ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID.

Consigne manuelle (PIM)

• Entrées analogiques AI1 à AI4
• Entrée en fréquence
• Codeur

Consigne vitesse prédictive (FPI)

• [AI1] (AI1) : Entrée analogique,

• [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
• [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
• [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
• [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
• [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

Mise en service du régulateur PID

1. Configuration en mode PID
Voir synoptique page 149.

2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne.

3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.

• Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du
système :
- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable.
- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.
Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.

• Se mettre en mode PID

• Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)
• Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.
• Régler le gain intégral (rIG) au minimum
• Laisser le gain dérivée (rdG) à 0
• Observer le retour PID et la consigne
• Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
• Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases
transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité).
• Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel
(rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).
• En dernier lieu, le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse, avec en contre-partie
un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains.
• Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.

1760648 02/2014 151

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Temps de stabilisation
Grandeur
régulée rPG fort
Dépassement
Consigne Erreur statique
Gain
proportionnel
rPG faible
Temps de montée

temps
rIG fort
Consigne
Gain
intégral

rIG faible

temps
Consigne
rPG et rIG corrects

rdG augmenté

temps
La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.

Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique

rPG =

rIG

rdG = =

152 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PId- b [REGULATEUR PID]

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 124.
[Non] (nO)
PIF M [Affect. retour PID]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont
inaccessibles.
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
AIU1 v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication.
Nota : Si on passe en forçage local (voir page 218), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur
transmise.
[Non] (nO)
AICI M [Canal AI réseau]
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1). Ce paramètre est aussi accessible
dans le menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).
nO v [Non] (nO) : Non affecté
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)
(1) 100
PIF1 M [Retour PID mini]
T Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) - 1 (2).
(1) 1000
PIF2 M [Retour PID maxi]
T Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) + 1 à 32767 (2).
(1) 150
PIP1 M [Réf. PID mini]
T Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) - 1 (2).
(1) 900
PIP2 M [Réf. PID maxi]
T Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) + 1 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
[Non] (nO)
PII M [Act. réf. interne PID]
Consigne du régulateur PID interne
nO v [Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 112).
YES v [Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI.
150
rPI M [Réf. interne PID]
T Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
0,01 à 100 1
rPG M [Gain prop. PID]
T Gain proportionnel

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers, ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 153

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [REGULATEUR PID] (suite)

0,01 à 100 1
rIG M [Gain intégral PID]
T Gain intégral
0,00 à 100 0
rdG M [Gain dérivé PID]
T Gain dérivé
(1) 0 à 99,9 s 0s
PrP M [Rampe PID]
T Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi]
(PIP2) et inversement.
[Non] (nO)
PIC M [Inversion corr. PID]
nO v [Non] (nO)
YES v [Oui] (YES)
Inversion du sens de correction (PIC) :
si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec
compresseur.
Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température
par ventilateur de refroidissement.
(1) - 500 à 500 ou -599 à 0 Hz
POL M [Sortie PID mini] 599 Hz selon calibre
T Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
(1) 0 à 500 ou 599 Hz 60 Hz
POH M [Sortie PID maxi] selon calibre
T Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz
(1) 100
PAL M [Alarme retour mini]
T Seuil de surveillance mini du retour du régulateur (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir
page 96).
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 1000
PAH M [Alarme retour maxi]
T Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir
page 96).
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 0 à 65535 (2) 100
PEr M [Alarme erreur PID]
T Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
[Non] (nO)
PIS M [RAZ intégral PID]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers (ex : 15.65 pour 15650).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

154 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [REGULATEUR PID] (suite)

[Non] (nO)
FPI M [Affect. réf. vitesse]
Entrée vitesse prédictive du régulateur PID
nO v [Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
Mdb v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
CAn v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
nEt v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
APP v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
(1) 1 à 100 % 100 %
PSr M [% Réf. Vitesse]
T Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO)
[Non] (nO)
PAU M [Affect. auto/manu]
nO v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
AC2 M [Accélération 2]
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
T l’inertie entraînée.
La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
[Non] (nO)
PIM M [Référence manuel]
Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO).
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 131.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 155

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Supervision du retour PID

Permet de définir le mode de fonctionnement en cas de détection d’un retour PI :
• inférieur à la limite réglée si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)
• supérieur à la limite réglée si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)

Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)

Retour PID

LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %

0
Fréquence moteur Mode de repli
défini par MPI
HSP

MPI = LFF
LFF

MPI = FSt
0 < tPI tPI

Arrêt temporisation

Lorsque la vitesse est à son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le même temps le retour PID est inférieur au seuil de
supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, une temporisation tPI est lancée. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID
reste inférieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, alors le variateur passe en mode de repli défini par le paramètre
MPI.

Dans tous les cas le variateur repasse en mode régulation PID dès que le retour PID est supérieur au seuil de supervision [S.Supervision
PID] (LPI) + 2 %.

Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)

Retour PID

LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %

0
Fréquence moteur Mode de repli
défini par MPI
HSP

MPI = LFF
LFF

MPI = FSt
0 < tPI tPI

Arrêt temporisation

Lorsque la vitesse est à son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le même temps le retour PID est supérieut au seuil de
supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, une temporisation tPI est lancée. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID
reste supérieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, alors le variateur passe en mode de repli défini par le paramètre
MPI.

Dans tous les cas le variateur repasse en mode régulation PID dès que le retour PID est inférieur au seuil de supervision [S.Supervision
PID] (LPI) - 2 %.

156 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [REGULATEUR PID] (suite)

(1) 100
LPI M [S.Supervision PID]
T Seuil de supervision du retour du régulateur PID (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir
page 96).
Plage de réglage :
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive (les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles)
- v de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
(1) 0 à 600 s 0s
tPI M [Tps superv. PID]
T Temporisation de la supervision du retour du régulateur PID.
[Déf. ignoré] (nO)
MPI M [Gestion supervi. PID]
Type d’arrêt pour le défaut de supervision du retour du régulateur PID.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
LFF v [[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre
de marche n’est pas supprimé (3).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.

0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
LFF M [Vitesse de repli] selon calibre
Vitesse de repli pour le défaut de supervision du retour du régulateur PID.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.
(3) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 157

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Pr1- b [REFERENCES PID PRESEL]

Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté.
[Non] (nO)
Pr2 M [2 réf. PID présél.]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
[Non] (nO)
Pr4 M [4 réf. PID présél.]
S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonction
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
(1) 300
rP2 M [Réf. présel. PID 2]
T Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) 600
rP3 M [Réf. présel. PID 3]
T Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) et [4 réf. PID présél] (Pr4) sont affectés.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) 900
rP4 M [Réf. présel. PID 4]
T Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) et [4 réf. PID présél] (Pr4) sont affectés.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

158 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Sommeil / réveil
Cette fonction est utilisée en complément du régulateur PID, pour éviter des fonctionnements prolongés inutiles ou indésirables à vitesse
trop basse.
• elle arrête le moteur après un temps de fonctionnement à vitesse réduite. Ce temps et cette vitesse sont réglables.
• elle redémarre le moteur si l’erreur ou le retour PID dépasse un seuil réglable.

Sommeil :
Fréquence
Après un fonctionnement à vitesse inférieure à
Sommeil [Petite vitesse] (LSP) + [Offset s. sommeil] (SLE)
pendant un temps supérieur ou égal à [Temps
petite vit.] (tLS) le moteur est arrêté sur rampe.
LSP + SLE
LSP
Temps
0 tLS

Erreur PID Réveil :

Si l’erreur PID dépasse le seuil [Seuil réveil PID]
Réveil (rSL) (exemple ci-contre) ou si le retour PID
dépasse le seuil [S.réveil PID] (UPP), le régulateur
PID est réactivé .
rSL
Temps
0

1760648 02/2014 159

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SrM- b [SOMMEIL / REVEIL]

(1) 0 à 999,9 s 0s
tLS M [Temps petite vit.]
T Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP).
Suite à un fonctionnement en LSP + SLE pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE) et si un ordre de
marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 135 est
forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
(1)
LSP M [Petite vitesse] 0 Hz

T Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP) (voir page 50).

(1) 1 à 500 ou 599 Hz 1 Hz

SLE M [Offset s. sommeil] selon calibre

T Seuil réglable (offset) de redémarrage après un arrêt suite à un fonctionnement prolongé en [Petite vitesse]
(LSP) + [Offset s.sommeil] (SLE), en Hz. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP +
SLE) et si un ordre de marche est toujours présent.
0
rSL M [Seuil réveil PID]
Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en
même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi
de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour
redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si la fonction PID n’est pas configurée ou si tLS = 0 ou si rSL = 0.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Plage de réglage de 0,0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers (ex : 15.65 pour 15650).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

160 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [SOMMEIL / REVEIL] (suite)

[Non] (nO)
UPP M [S.réveil.PID]
Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en
même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi
de suite…
Le paramètre UPP (seuil de retour pour redémarrage) permet de régler un seuil de retour PID pour
redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé. Ce seuil est minimal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO)
et maximal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES)
La fonction est inactive si la fonction PID n’est pas configurée ou si tLS = 0 ou si UPP = [Non] (nO) ou si
rSL est actif (différent de 0).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Plage de réglage : [Non] (nO) ou de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (1).

(1) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers (ex : 15.65 pour 15650).

1760648 02/2014 161

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Mise en sommeil par détection de débit

Paramètres accessibles en mode [Expert].

Cette fonction n’est active que lorsque la fréquence moteur est inférieure au seuil [S.Freq.act.débit.nul] (FFd).
Cette fonction est utilisée dans les applications où le débit nul ne peut pas être détecté par la fonction sommeil seule. Elle force
périodiquement (tous les intervalles de temps [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd)) la consigne fréquence du variateur à [Petite vitesse] (LSP) +
[Offset débit nul] (LFd) afin de tester si le débit est nul.

Régler la fonction sommeil de façon à ce que le variateur passe en mode sommeil lorsqu’il y a détection de débit nul ([Offset débit nul] (LFd)
y [Offset s. sommeil] (SLE) page 160).

Selon le type d’installation le test peut être effectué en souspression ou en surpression.

Test en souspression : (LSP + LFd) < FFd

• Si la demande est toujours présente, l’erreur du régulateur PID augmente (en souspression) ce qui fait redémarrer le variateur à sa
vitesse précédente au dessus du seuil sommeil.
.
Retour PI

erreur PID

Fréquence

FFd

LSP + SLE

LSP + LFd
LSP t
nFd nFd

• S’il n’y a plus de demande (débit nul), l’erreur du régulateur PID n’augmente pas, et la vitesse reste inférieure au seuil sommeil ce
qui provoquera l’arrêt.
.
Retour PID

Fréquence

FFd
Seuil sommeil LSP + SLE

LSP + LFd
LSP
t
nFd tLS

162 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Test en surpression : (LSP + LFd) > FFd

• Si la demande est toujours présente, l’erreur du régulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur. La présence
de débit permet la stabilisation à la vitesse précédente, au dessus du seuil sommeil.
.
Retour PI

erreur PID

Fréquence

LSP + LFd
FFd
LSP + SLE

LSP t
nFd nFd

• S’il n’y a plus de demande (débit nul), l’erreur du régulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur. L’absence
de débit maintient la surpression et la vitesse devient alors inférieure au seuil sommeil ce qui provoquera l’arrêt.
.
Retour PID

Fréquence

LSP + LFd
FFd
Seuil sommeil LSP + SLE

LSP
tLS t
nFd

1760648 02/2014 163

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Paramètres accessibles en mode [Expert].

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [SOMMEIL / REVEIL] (suite)

0 à 20 min 0 min
nFd M [Period.Dét.Déb.Nul]
Périodicité de la détection de débit nul, en minutes.
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO).
(1) 0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
FFd M [S.Freq.act.débit.nul] selon calibre

T Seuil d’activation de la détection de débit nul.

Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd)
est différent de 0.
(1) 0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
LFd M [Offset débit nul] selon calibre

T Offset de la détection de débit nul.

Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd)
est différent de 0.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

164 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
• avec une valeur fixée par paramètre,
• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.

[Activ. limit. couple] (tLA)

[Lim couple mot.] [Oui]

(tLIM) (YES)
Limitation de
couple par
[LI]
paramètre
[Lim couple géné.]
(tLIG)
[Non]
LI (nO)

Valeur de
limitation
[Act. lim. analogique] (tLC) Prise en compte
de la valeur la plus
faible

[Oui]
Limitation de (YES)
couple par [AI]
[AI.] (AI.) entrée
analogique, [LI]
[RP] (PI)
[Codeur] (PG) RP ou
Codeur
[Non]
(nO)
LI

[Affect. réf. couple] (tAA)

1760648 02/2014 165

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tOL- b [LIMITATION DE COUPLE]

Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F
[Non] (nO)
tLA M [Activ. limit. couple]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
[1 %] (1)
IntP M [Incrément couple]
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG).
0.1 v [0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %.
1 v [1 %] (1) : unité 1 %.
(1) 0 à 300 % 100 %
tLIM M [Lim. couple moteur]
T Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP).
(1) 0 à 300 % 100 %
tLIG M [Lim. couple géné.]
T Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre
[Incrément couple] (IntP).
[Non] (nO)
tAA M [Affect. réf. couple]
Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
à 100 % appliqué à l’entrée affectée.
Exemples :
- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1)
- à
AI4 [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PI v [RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
AIU1 v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 91.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 218), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

166 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [LIMITATION DE COUPLE] (suite)

[Oui] (YES)
tLC M [Act. lim. analogique]
Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).
YES v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).
• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus
faible qui est prise en compte.
10 à 300% 300%
tPMM M [Pmax Motor]
T Puissance max, en régime moteur.
Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
10 to 300% 300%
tPMG M [Pmax Generator]
T Puissance max, en régime générateur
Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 167

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

CLI- b [SECONDE LIM. COURANT]

[Non] (nO)
LC2 M [Activ. I limit. 2]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
(1)
CL2 M [Valeur I limit. 2] 0 à 1,1 ou 1,2 In (2) 1,1 ou 1,2 In (2) selon
selon calibre calibre
T Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 196). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.

ATTENTION
RISQUE DE DOMMABES MATERIELS
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) 0 à 1,1 ou 1,2 In (2) 1,1 ou 1,2 In (2) selon

CLI M [Limitation courant] selon calibre calibre
T Première limitation de courant.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 196). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

168 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande d’un contacteur de ligne

Exemple de schéma :
Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est
Arrêt
nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".
d’urgence
Réseau Marche/
3a Réarmement K11

K10

K11
KM1

L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp

Avant K11 K10

ou
M arrière
3

0V 24 V
Alimentation 24 V

Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS

Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle supérieur
à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Nota : Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt.

1760648 02/2014 169

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LLC- b [CDE CONTACTEUR LIGNE]

[Non] (nO)
LLC M [Aff. contacteur ligne]
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
dO1 v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 105 = [Non] (nO).
[Non] (nO)
LES M [Affect. verrouillage]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
5 à 999 s 5s
LCt M [Time out U ligne]
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas
présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut [Contacteur ligne] (LCF).

170 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande contacteur aval

Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS

Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le
contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Retour contacteur aval

L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est
collé (LIx à 0)
Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre
[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.

ATV 61 Commande Retour

U V W 0 LOp/Rp P24 LIp

K20 KM2
KM2

K20

KM2
M
3

Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.

1760648 02/2014 171

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OCC- b [CDE CONTACTEUR AVAL]

OCC M [Aff. contacteur aval] [Non] (nO)

Sortie logique ou relais de commande

nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
dO1 v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 105 = [Non] (nO).
[Non] (nO)
rCA M [Retour contact.aval]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.
0,05 à 60 s 0,15
dbS M [Tempo marche]
T Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.
Ce paramètre est accessible si [Commande cont.] (OCC) est affectée ou si [Retour cont.] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
0 à 5,00 s 0,10
dAS M [Tempo arrêt ]
T Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour cont.] (rCA) est affecté.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

172 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de registre ("damper")

Cette fonction s’applique aux gaines de ventilation. Le but est d’asservir l’ouverture de la gaine (dispositif de volets appelé "registre" ou
"damper") au démarrage du ventilateur.

Commande d’ouverture du registre

La commande d’ouverture est affectable à une sortie logique ou à un relais par le paramètre [Affectation registre] (dAM). La fermeture se
fait automatiquement lorsque l’ouverture n’est plus commandée.
Nota: Avec la fonction Sommeil/Réveil, la fonction de freinage par injection DC doit être configurer pour fermer le registre quand le
variateur est en sommeil.

Retour d’ouverture du registre

L’ouverture est contrôlée par un bit ou une entrée logique affectable par le paramètre [Retour registre] (dFb). L’entrée logique ou le bit
correspondant est configurable (état 0 ou 1 pour registre ouvert) par le paramètre [Contact retour reg.] (Fbtd).
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut [Registre collé] (Fd1) si le registre ne s’ouvre pas et en défaut [Registre ouvert]
(Fd2) s’il ne se ferme pas.
Le paramètre [Tps ouvert. registre] (tOd) permet de temporiser le déclenchement en défaut d’ouverture à l’apparition d’un ordre de marche
et le paramètre [Tps ferm. registre] (tCd) temporise le défaut de fermeture lors de la demande d’arrêt.

Registre ("damper")
ATV 61
Commande Retour
U V W 0 LOp/Rp P24 LIp
Flux d’air
Contact Ventilateur
registre ouvert

Ouverture Registre ("damper")

M
3

Exemple de fonctionnement avec retour à l’état 1 pour registre ouvert

Vitesse du ventilateur

0
t

Ordre de marche 1

0
t

1
Commande d’ouverture
Rx / LOx
0
t

Ouvert
Position du registre
Fermé
t
tOd tCd

1
Contact registre ouvert
0
t

1760648 02/2014 173

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

dAM- b [GESTION REGISTRE]

[Non] (nO)
dAM M [Affectation registre]
Sortie logique ou relais de commande d’ouverture.
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
dO1 v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 105 = [Non] (nO).
[Non] (nO)
dFb M [Retour registre]
Retour de l’information "registre ouvert".
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Nota : Avant d’affecter le retour registre, assurez vous que le câblage de l’entrée ou l’état du bit
affecté correspond à la configuration du paramètre [Contact retour reg.] (Fbtd) ci-dessous, sinon le
variateur risque de tomber immédiatement en défaut.
0,05 à 300 s 60
tOd M [Tps ouvert. registre]
T Temporisation de surveillance de défaut d’ouverture. Si le registre ne s’ouvre pas au bout du temps réglé,
il y a verrouillage en défaut [Registre collé] (Fd1).
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture normal du registre.
0,00 à 300 s 60
tCd M [Tps ferm. registre]
T Temporisation de surveillance de défaut de fermeture. Si le registre ne se ferme pas au bout du temps
réglé, il y a verrouillage en défaut [Registre ouvert] (Fd2).
Si ce paramètre est à 0,00 le défaut [Registre ouvert] (Fd2) est surveillé seulement à l’ordre de marche
avant activation du relais ou de la sortie logique de commande.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture normal du registre.
[Actif niv. 0] (SHUt)
Fbtd M [Contact retour reg.]
Ce paramètre définit la logique positive ou négative de l’entrée ou du bit affecté par [Retour registre] (dFb).
SHUt v [Actif niv. 0] (SHUt) : Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.
OPEn v [Actif niv. 1] (OPEn) : Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

174 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]

Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 48, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs
différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut
être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil
non atteint, 1 = seuil atteint).

Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3

Paramètre 1 Paramètre 1 Paramètre 1 Paramètre 1
Paramètre 2 Paramètre 2 Paramètre 2 Paramètre 2
Paramètre 3 Paramètre 3 Paramètre 3 Paramètre 3
Paramètre 4 Paramètre 4 Paramètre 4 Paramètre 4
Paramètre 5 Paramètre 5 Paramètre 5 Paramètre 5
Paramètre 6 Paramètre 6 Paramètre 6 Paramètre 6
Paramètre 7 Paramètre 7 Paramètre 7 Paramètre 7
Paramètre 8 Paramètre 8 Paramètre 8 Paramètre 8
Paramètre 9 Paramètre 9 Paramètre 9 Paramètre 9
Paramètre 10 Paramètre 10 Paramètre 10 Paramètre 10
Paramètre 11 Paramètre 11 Paramètre 11 Paramètre 11
Paramètre 12 Paramètre 12 Paramètre 12 Paramètre 12
Paramètre 13 Paramètre 13 Paramètre 13 Paramètre 13
Paramètre 14 Paramètre 14 Paramètre 14 Paramètre 14
Paramètre 15 Paramètre 15 Paramètre 15 Paramètre 15
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 0 1 0 ou 1
2 valeurs
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 0 0 1
3 valeurs

Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-), parce que toute modification dans ce menu est
perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la
configuration active.

Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.

1760648 02/2014 175

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

MLP- b [COMMUT. JEUX PARAM.]

[Non] (nO)
CHA1 M [2 jeux paramètres]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 60.
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 60.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Commutation 2 jeux de paramètres
[Non] (nO)
CHA2 M [3 jeux paramètres]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
FtA v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 60.
F2A v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 60.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré

M [SELECT. PARAMETRES]
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :

SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
---------
---------
---------

PS1- M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

JEU1 Accélération
Accélération : 9.51 s ENT
Décélération : 9,67 s
Accélération 2 : 12,58 s 9.51 s
Décélération 2 : 13,45 s
Arrondi déb. Acc : 2,3 s Min = 0,1 Max = 999,9
Code T/K << >> T/K

Avec le terminal intégré :

Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.

176 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)

PS2- M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

PS3- M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.
En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.

Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.

Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).

1760648 02/2014 177

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]

Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 222.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.
• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.

Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.

Nota : Les conditions suivantes sont impératives :
• La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée
qu’à l’arrêt suivant.
• Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :
- la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.
- la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.
• Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration
matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le
variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).

Menu et paramètres commutés en Multimoteur

• [1.3 REGLAGES] (SEt-)
• [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
• [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
• [1.6 COMMANDE] (CtL-)
• [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)
• [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
• [1.13 MENU UTILISATEUR]
• [CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)

Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration

Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- fréquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- courant magnétisant à fréquence nulle
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramètres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- état thermique,
- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.

Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.

178 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Transfert de la configuration d’un variateur vers un autre, avec le terminal graphique,

lorsque le variateur source utilise la fonction [MULTIMOTEUR/CONF]
Soit A le variateur source et B le variateur destination. Dans cet exemple, les commutations sont effectuées par entrées logiques.

1. Connecter la console au variateur A.

2. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
3. Télécharger la configuration 0 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 1 du terminal graphique).
4. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
5. Télécharger la configuration 1 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 2 du terminal graphique).
6. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.
7. Télécharger la configuration 2 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 3 du terminal graphique).
8. Connecter la console au variateur B.
9. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
10. Effectuer un réglage usine du variateur B.
11. Télécharger le fichier de la configuration 0 dans le variateur (fichier 1 du terminal graphique dans cet exemple).
12. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
13. Télécharger le fichier de la configuration 1 dans le variateur (fichier 2 du terminal graphique dans cet exemple).
14. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.
15. Télécharger le fichier de la configuration 2 dans le variateur (fichier 3 du terminal graphique dans cet exemple).

Note : Les étapes 6, 7, 14 et 15 sont nécessaires uniquement si la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] est utilisée avec 3 configurations ou
3 moteurs.

Terminal
graphique

Configuration
courante
Réseau

Modbus

CANopen
[2 configurations] (CnF1)
Bornier
[3 configurations] (CnF2)

CnF1 = 0, CnF2 = 0 CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1

ou
CnF1= 1, CnF2 = 1

Configuration 0 Configuration 1 Configuration 2

ou moteur 0 ou moteur 1 ou moteur 2

1760648 02/2014 179

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Commande de la commutation
Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.

LI LI Numéro de configuration
2 moteurs ou configurations 3 moteurs ou configurations ou de moteur actif
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2

Schéma de principe Multimoteur

ATV 71

Configuration 0 LO ou R
LI

Configuration 1
Configuration 0
LO ou R
si les 2 contacts + 24 V Configuration 1
sont ouverts Configuration 2
LO ou R
LI Configuration 2

M0 M1 M2

Auto réglage en Multimoteur

Cet auto réglage peut être fait :
• manuellement par une entrée logique au changement de moteur
• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)
page 67 = [Oui] (YES).

Etats thermiques moteurs en Multimoteur :

Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises
hors tension variateur.
Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour
chaque moteur.

Sortie de l’information de la configuration

On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre l’information à distance.

Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les
configurations si l’information est nécessaire.

180 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

MMC- b [MULTIMOTEURS/CONF]
[Non] (nO)
CHM M [Multimoteurs]
nO v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
YES v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible
[Non] (nO)
CnF1 M [2 configurations]
nO v [Non] (nO) : Pas de commutation.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C111 v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
- v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
- v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
- v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
[Non] (nO)
CnF2 M [3 configurations]
nO v [Non] (nO) : Pas de commutation.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C111 v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
- v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
- v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
- v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.

Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.

tnL- b [AUTO-REGLAGE PAR LI]

[Non] (nO)
tUL M [Affect. auto-réglage]
nO v [Non] (nO) : Non affecté
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.

Nota : L’auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur.

1760648 02/2014 181

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Détection d’absence de fluide ou de débit nul par capteur

Cette fonction permet d’éviter - dans le cas d’une pompe par exemple - un fonctionnement alors qu’il y a absence du fluide ou obstruction
des conduits.
Elle est indépendante de la fonction "Mise en sommeil par détection de débit" page 162 mais peut être utilisée conjointement.

La fonction utilise un capteur de présence de fluide affecté à une entrée logique ou un bit, configurable en logique positive ou négative par
[Conf. capteur débit] (LnS).
Le défaut est déclenché si la fréquence excède un seuil réglable [S.Fréq.act.capteur] (nFFt) et que l’entrée ou le bit affecté au capteur passe
à 0 ou à 1 selon sa configuration.
Le défaut est ignoré au démarrage pendant une temporisation réglable [Tps control. débit] (nFSt) afin d’éviter un déclenchement intempestif
sur un régime transitoire.

Ce défaut déclenche un arrêt en roue libre.

Ordre de marche

Capteur de débit
(exemple avec
0 = débit nul)

Fréquence
HSP

Zone de test de
débit nul
nFFt

Débit nul (arrêt en roue libre)

LSP

nFSt

182 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nFS- b [DETECTION DEBIT NUL]

[Non] (nO)
nFS M [Capteur débit nul]
Affectation du capteur d’absence de fluide.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
[Actif bas] (LO)
LnS M [Conf. capteur débit]
Paramètre accessible si la détection de débit nul a été affectée à une entrée logique ou un bit. Il définit la
logique positive ou négative de l’entrée ou du bit affecté à cette détection.
LO v [Actif bas] (LO) : Détection sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée ou du bit affecté.
HIG v [Actif haut] (HIG) : Détection sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté.
(1) 0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
nFFt M [S.Fréq.act.capteur] selon calibre

T Seuil d’activation de la détection d’absence de fluide.

Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).
(1) 0 à 999 s 10 s
nFSt M [Tps control. débit]
T Temporisation d’activation de la détection d’absence de fluide.
Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 183

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Limitation de débit
Cette fonction permet de limiter le débit d’un fluide, dans le cas d’une pompe par exemple.
La fonction utilise un capteur de débit affecté à une entrée analogique, l’entrée "pulse in" ou l’entrée codeur. Elle limite la consigne
fréquence. Dans le cas d’une régulation avec PID, elle agit sur la consigne en sortie du régulateur PID.

Entrée débit A B C D E F

CHt
Hystérésis
Hystérésis de CHt

rCHt

0
Consigne fréquence

LSP
0
Fréquence
Rampe
dFL
Rampe
dFL

0
Limitation de débit active

• Avant A - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit n’a pas atteint le seuil d’activation [S.Act.Lim.débit] (CHt) : la limitation
de débit n’est pas active et la consigne d’entrée est appliquée.
• A - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit a atteint le seuil [S.Act.Lim.débit] (CHt) : la limitation de débit devient active,
la consigne est limitée à [Petite vitesse] (LSP) et la fréquence décroît en suivant la rampe [Déc. Limit. Débit] (dFL).
• B - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous l’hystérésis du seuil [S.Act.Lim.débit] (CHt) : la fréquence
en cours est copiée et appliquée comme consigne.
• C - La consigne d’entrée est devenue inférieure à la consigne en B et continue de décroître : elle est appliquée.
• D - La consigne d’entrée redevient croissante : la fréquence en cours est copiée et appliquée comme consigne.
• E - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit a atteint le seuil [S.Act.Lim.débit] (CHt) : la consigne est limitée à [Petite vitesse]
(LSP) et la fréquence décroît en suivant la rampe [Déc. Limit. Débit] (dFL).
• F - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous l’hystérésis du seuil [S.Act.Lim.débit] (CHt) : la fréquence
en cours est copiée et appliquée comme consigne.
• Après F - Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous le seuil de désactivation [S.Déact.Lim.débit] (rCHt)
: la limitation de débit n’est plus active et la consigne d’entrée est appliquée.

184 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLL- b [LIMITATION DEBIT]

[Non] (nO)
CHI M [Info Capteur Débit]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
AI1 v [AI1] (AI1)
- à
AI4 [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PI v [RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
PG v [Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
(1) 0 à 100 % 0%
CHt M [S.Act.Lim.débit]
T Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
Seuil d’activation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée.
(1) 0 à 100 % 0%
rCHt M [S.Déact.Lim.débit]
T Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
Seuil de désactivation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée.
(1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s
dFL M [Déc. Limit. Débit]
T Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 131.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 185

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Alimentation directe par bus DC

Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV61HpppM3 u 18,5 kW, ATV61HpppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW
et ATV61HpppY tous calibres.

L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi
qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces éléments.

La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.

Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :

Alimentation
DC

- +
Alimentation
contacteur

A1
- KM1
A2

A1
R2A

R2C
PA /+

P0
PC /-

ATV61ppp
W / T3
U / T1

V / T2
W1
U1

V1

M
3a

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

dCO- b [ALIMENTATION BUS DC]

Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV61HpppM3 u 18,5 kW, ATV61HpppN4 u 18,5 kW,
ATV61WpppN4 u 22 kW et ATV61HpppY tous calibres.
[Non] (nO)
dCO M [Aff. cont. précharge]
Sortie logique ou relais de commande
nO v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
LO1 v [LO1] (LO1)
- à
LO4 [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
r2 [R2] (r2)
- à
r4 [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
dO1 v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 105 = [Non] (nO).

186 1760648 02/2014

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Active Front End connexion

Cette fonction n’est pas accessible pour les variateurs ATV61HpppS6X et pour les ATV61HpppY u 110 kW (gamme HHP)

L’alimentation par "Active Front End" (AFE) réduit les harmoniques à moins de 4% et permet de restituer l’énergie électrique du réseau.

Exemple d’utilisation avec AFE et un ATV61.

3

Fusibles semi-conducteur

1L1 1L2 1L3

LFM
2L1 2L2 2L3
AFE (Active Front End)
LFC
• LFM (Line Filter Module)
• LFC (Line Filter Choke)
3L1 3L2 3L3 • AIC (Active Infeed Converter)
AIC
PA/+ PC/-

PA/+ PC/-
ATV61
U V W

M
3

Code Name/Description Adjustment range Factory setting

AFE- b [Connexion régén.]

[No] (nO)
OIr M [CONNEXION REGEN]
nO v [Non] (nO): Non affectée
YES v [Oui] (YES): Fonction toujours activée.
L11 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : Si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : Si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : Avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Si [Profil] (CHCF) = [série 8] (SE8), alors seulement [Oui] (YES) et [LIx] (LIx) sont disponible

CAUTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Il est absolument nécessaire de procéder aux paramétrages de tout lles ATV61 raccordés à AFE.
Contrôlez la liste de ces paramètres page suivante.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

1760648 02/2014 187

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Active Front End connexion

Il est nécessaire de procéder aux paramétrages de tout les ATV61 raccordés à AFE (Active front end) :

• Le paramètre [Tension réseau] (UrES) : Même paramètre qu’AFE.

• Le paramètre [Pert phase réseau] (IPL) doit être à [Def. ignoré] (nO).

• Le paramètre active front end [CONNEXION REGEN] (OIr) doit être à [Oui] (YES).

• Le paramètre [Adapt. ramp déc] (brA) est à [Non] (nO) pour désactiver cette fonction.

• Le paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) doit être à [Def. ignoré] (nO) (pour la gamme HHP seulement).

• La valeur du paramètre [Deceleration] (dEC) doit être augmentée pour les applications à forte inertie pour éviter les surcharges
d’AFE. Ceci peut être évité par l’arrondissement de la rampe de décélération avec le paramètre [Arrondi déb. Déc] (tA3).

• Le paramètre [Type cde 2 fils] (tCt) doit être sur [Niveau] (LEL) pour veiller au redémarrage automatique après la détection d’un défaut
de sous tension pour l’AFE. Un redémarrage automatique est seulement possible avec la commande 2 fils.

• Le filtre intégré RFI doit toujours être désactivé (voir le schéma en dessous) pour les ATV 61 et également pour l’AIC (Active Infeed
Converter), en effet il n’existe pas de connexion direct au réseau.

AFE

LFM AIC ATV61/71

HS
LFC PA/+ PA/+
NH 3L1 U
Tension reseau

L1 1L1 2L1
3L2 V
L2 1L2 2L2 M
3L3 W
L3 1L3 2L3
PC/- PC/-
PE PE PE PE PE PE PE

Filtre RFI Filtre RFI Filtre RFI

AFE (Active Front End):

TN, TT Le filtre RFI doit toujours Le filtre RFI doit toujours • AIC (Active Infeed Converter)
être réglé sur être réglé sur • LFM (Line Filter Module)
la position la position
• LFC (Line Filter Choke)

IT

188 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
RDY Term +0.00Hz REM 1.6 COMMANDE RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUT
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.8 GESTION DEFAUTS GESTION SONDES PTC
2 NIVEAU D’ACCES 1.9 COMMUNICATION RESET DEFAUT
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.10 DIAGNOSTIC REDEMARRAGE AUTO
4 MOT DE PASSE 1.11 IDENTIFICATION REPRISE A LA VOLEE
5 LANGUE 1.12 REGLAGES USINE PROTECT. THERMIQUE MOT.
Code T/K 1.13 MENU UTILISATEUR Code << >> T/K
1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Avec terminal intégré : Sommaire :

Mise sous tension
Code Nom Page
PtC- [GESTION SONDES PTC] 191
XXX Affiche l’état du variateur rSt- [RESET DEFAUTS] 192
Atr- [REDEMARRAGE AUTO] 193
ENT
FLr- [REPRISE A LA VOLEE] 194

ESC
tHt- [PROTECT.THERMIQUE MOT.] 196
SIM- OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] 196
IPL- [PERTE PHASE RESEAU] 197
OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] 197
SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] 198
ESC

FUn- EtF- [DEFAUT EXTERNE] 199

ESC
ENT USb- [GESTION SOUS-TENSION] 200
FLt- GESTION DEFAUTS tIt- [TESTS IGBT] 201
ESC

ESC LFL- [PERTE 4-20 mA] 202

CON-
InH- [INHIBITION DEFAUTS] 203
CLL- [GESTION DEFAUT COM.] 204
tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 205
FqF- [FREQUENCE METRE] 207
ESC

LAC- brP- [PROTECTION R. FREINAGE] 208

bUF- [PROT. UNITE FREINAGE] 208
tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 208
PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] 209
ULd- [SOUS CHARGE PROCESS] 211
OLd- [SURCHARGE PROCESS] 212
FdL- [GESTION DEFAUT REG.] 213
LFF- [VITESSE DE REPLI] 214
FSt- [DIVISEUR RAMPE] 214
dCI- [INJECTION DC] 214

1760648 02/2014 189

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :

• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.
• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.

Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :

• Surchauffe moteur.
• Défaut de coupure de sonde.
• Défaut de court-circuit de sonde.

La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.

190 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PtC- b [GESTION SONDES PTC]

[Non] (nO)
PtCL M [Sondes LI6 = PTC]
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
[Non] (nO)
PtC1 M [Sondes PTC1]
Accessible si carte option VW3A3201 présente.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
[Non] (nO)
PtC2 M [Sondes PTC2]
Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO v [Non] (nO) : Non utilisée
AS v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.

1760648 02/2014 191

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

rSt- b [RESET DEFAUTS]

[LI4] (LI4)
rSF M [Reset défauts]
Réarmement manuel des défauts.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
- v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
C101 v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
- v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
- v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
- v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.
Voir pages 242 à 246 la liste des défauts réarmables manuellement.
[Non] (nO)
rP M [Reset produit]
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors
tension.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse
automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le
variateur est verrouillé.

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

[Non] (nO)
rPA M [Affect reset produit]
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le
variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

192 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Atr- b [REDEMARRAGE AUTO]

[Non] (nO)
Atr M [Redémarrage auto]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les
autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives
automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 82).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et
le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 245 :
[5 min] (5)
tAr M [Tmax redémarrage]
5 v [5 min] (5) : 5 minutes
10 v [10 min] (10) : 10 minutes
30 v [30 min] (30) : 30 minutes
1h v [1 h] (1h) : 1 heure
2h v [2 h] (2h) : 2 heures
3h v [3 h] (3h) : 3 heures
Ct v [Infini] (Ct) : Illimité
Durée maxi des tentatives de redémarrage. Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui]
(YES). Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs sur un défaut récurrent.

1760648 02/2014 193

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLr- b [REPRISE A LA VOLEE]

[Oui] (YES)
FLr M [Reprise à la volée]
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les
évènements suivants :
• coupure réseau ou simple mise hors tension.
• réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.
• arrêt roue libre.
La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu’à la consigne.

Vitesse du rotor estimée pendant le fonctionnement en roue libre, afin de définir les parametres de la reprise
à la volée [Reprise à la volée] (FCAO), ce paramètre est geré par PC-Software.

Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau.

nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
YES v [Oui] (YES) : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du
courant (0,5 seconde maxi).
[Reprise à la volée] (FLr) est forcée à [Non] (nO) si [Injection DC auto] (AdC) page 137 = [Continu] (Ct).

Nota : Cette fonction ne doit pas être utilisée avec des moteurs en parallèle car l’estimation de
vitesse basée sur la mesure du courant moteur n’est pas possible.
0,1 à 15 % 0,6 %
UCb M [Sensibilité]
T Paramètre accessible à partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et ATV61HC11Y.
Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse.
Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur
se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

194 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Protection thermique du moteur

Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.

Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension
est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension.

• Moteurs auto ventilés :

Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.

• Moteurs moto ventilés :

Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.

Temps de déclenchement
en secondes
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000

1 000

100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Courant moteur / ItH

1760648 02/2014 195

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tHt- b [PROTECT.THERMIQUE MOT.]

[Auto ventil] (ACL)
tHt M [Type protect. mot]
nO v [Non active] (nO) : Pas de protection.
ACL v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.
FCL v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.
(1) 0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
0 à 118 % 100 %
ttd2 M [Dét. therm. mot. 2]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).
0 à 118 % 100 %
ttd3 M [Dét. therm. mot. 3]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).
[Roue libre] (YES)
OLL M [Gestion surcharge]
Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (2).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.

OPL- b [PERTE PHASE MOTEUR]

[Oui] (YES)
OPL M [Perte phase moteur]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre.
OAC v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter
une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction
n’est pas configurée). Ce choix ne peut être fait si [Type cde moteur] (Ctt) page 69 = [Mot. Synchr] (SYN)
pour l'ATV61pppM3X ≥ à 55 kW (75 HP) et pour l'ATV61pppN4 ≥ à 90 kW (120 HP)
0,5 à 10 s 0,5 s
Odt M [Temps perte phase]
T Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL), ou de prise en compte de la
gestion de la tension de sortie si [Perte phase moteur] (OPL) = [Coup. aval] (OAC).

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

(2) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

196 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

IPL- b [PERTE PHASE RESEAU]

selon calibre variateur
IPL M [Perte phase réseau]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

OHL- b [SURCHAUFFE VARIATEUR]

[Roue libre] (YES)
OHL M [Gestion surchauffe]

ATTENTION
RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus
assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Comportement en cas de surchauffe du variateur.

nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.
0 à 118 % 100 %
tHA M [Seuil th. var. att.]
T Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 197

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Arrêt différé en alarme thermique

Cette fonction est utilisable dans des applications à fonctionnement intermittent où on désire éviter tout arrêt non commandé.
Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement
jusqu’au prochain arrêt commandé. Lors du prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous
du seuil réglé - 20%. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SAt- b [ARRET DIFFERE THERM.]

[Non] (nO)
SAt M [Arrêt différé]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
YES v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS

L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce
cas, la garantie n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

0 à 118 % 100 %
tHA M [Seuil th. var. att.]
T Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd M [Dét. therm. mot.]
T Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd2 M [Dét. therm. mot. 2]
T Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
0 à 118 % 100 %
ttd3 M [Dét. therm. mot. 3]
T Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

198 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EtF- b [DEFAUT EXTERNE]

[Non] (nO)
EtF M [Affect. défaut ext]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté.
En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté.
Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée.
[Actif haut] (HIG)
LEt M [Config. défaut externe]
Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou
négative de l’entrée affectée au défaut.
LO v [Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée.
HIG v [Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.

[Roue libre] (YES)

EPL M [Gestion défaut ext]
Type d’arrêt en cas de défaut externe.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

1760648 02/2014 199

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

USb- b [GESTION SOUS-TENSION]

[Déf+R1 ouv.] (0)
USb M [Gestion sous U]
Comportement du variateur en cas de sous-tension
0 v [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.
1 v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.
2 v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique
ou un relais.
Selon calibre tension Selon calibre tension
UrES M [Tension réseau] variateur variateur
Tension nominale du réseau d’alimentation en V.
Pour ATV61pppM3 :
200 v [200 Vac] (200) : 200 Volts AC
220 v [220 Vac] (220) : 220 Volts AC
240 v [240 Vac] (240) : 240 Volts AC
260 v [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV61pppN4 :
380 v [380 Vac] (380) : 380 Volts AC
400 v [400 Vac] (400) : 400 Volts AC
440 v [440 Vac] (440) : 440 Volts AC
460 v [460 Vac] (460) : 460 Volts AC
480 v [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV61pppS6X:
500 v [500 Vac] (500): 500 Volts AC
600 v [600 Vac] (600): 600 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV61pppY :
500 v [500 Vac] (500) : 500 Volts AC
600 v [600 Vac] (600) : 600 Volts AC
690 v [690 Vac] (690) : 690 Volts AC (réglage usine)
USL M [Niveau sous U]
Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine
dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
0,2 s à 999,9 s 0,2 s
USt M [Tempo sous U]
Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.
[Non] (nO)
StP M [Prévention sous U]
Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.
nO v [Non] (nO) : Aucune action
MMS v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus
longtemps possible.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).
LnF v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

200 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

USb- b [GESTION SOUS-TENSION] (suite)

1,0 s à 999,9 s 1,0 s
tSM M [T. redémarr. sous U]
T Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.

UPL M [Niveau prévention]

Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est
différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
0,01 à 60,00 s 1,00 s
StM M [Temps arrêt maxi]
T Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).
1 à 9999 s 9999 s
tbS M [Temps maintien DC]
T Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).

tIt- b [TESTS IGBT]

[Oui] (YES)
Strt M [Tests IGBT]
nO v [Non] (nO) : Pas de test.
YES v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests
entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants
peuvent être détectés :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 201

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LFL- b [PERTE 4-20 mA]

[Déf. ignoré] (nO)
LFL2 M [AI2 Perte 4-20 mA]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
page 88 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 88 = [Tension] (10U).
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
[Déf. ignoré] (nO)
LFL3 M [AI3 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3)
page 89 n’est pas supérieure à 3 mA.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
[Déf. ignoré] (nO)
LFL4 M [AI4 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
page 90 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 90 = [Tension] (10U).
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

202 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Paramètre accessible en mode [Expert].

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

InH- b [INHIBITION DEFAUTS]

[Non] (nO)
InH M [Affect. inhibit. déf.]
L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATERIELS
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus
assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

nO v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 118.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit
affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du
bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.

Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concernés par cette fonction.
Voir pages 242 à 247 la liste des défauts concernés par cette fonction.
[Non] (nO)
InHS M [Marche forcée]
Ce paramètre entraîne le forçage de l’ordre de marche dans un sens déterminé lorsque l’entrée ou le bit
d’inhibition des défauts est à 1, avec priorité sur toute autre commande hors "Power Removal".
L’affectation de la marche forcée nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
Frd v [Mar.Av.For. ] (Frd) : Forçage dans le sens avant.
rrS v [Mar.Ar.For.] (rrS) : Forçage dans le sens arrière.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que le forçage de l’ordre de marche ne présente pas de danger.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

0 à 500 ou 599 Hz 50 Hz
InHr M [Ref.Mar.Forcée] selon calibre
Paramètre accessible si [Marche forcée] (InHS) est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre entraîne le forçage de la consigne à la valeur configurée lorsque l’entrée ou le bit d’inhibition
des défauts est à 1, avec priorité sur toute autre consigne. Valeur 0 = fonction inactive.
Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

1760648 02/2014 203

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

CLL- b [GESTION DEFAUT COM.]

[Roue libre] (YES)
CLL M [Gest. déf. Network]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier).
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
[Roue libre] (YES)
COL M [Gest. déf. CANopen]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier).
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
[Roue libre] (YES)
SLL M [Gestion déf. Mdb]
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier).
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

204 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tId- b [DET. LIM. COUPLE/COURANT]

[Déf. ignoré] (nO)
SSb M [Arrêt lim. I/couple]
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.
0 à 9999 ms 1000 ms
StO M [Time out limit. I]
T (Si défaut configuré).
Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 205

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input

Cette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et si
l’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction.

Exemple d’utilisation
Un disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à
la vitesse de rotation du moteur.

Temps, en secondes

Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes :

• mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre
[Freq.travail pulse in] (FqS) page 45 ou 47.
• détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut,
• détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 60, affectable à un relais ou à une sortie logique page 96.

206 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FqF- b [FREQUENCE METRE]

Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
FqF M [Fréquence mètre]
Activation de la fonction de mesure de vitesse.
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive.
YES v [Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à
l’entrée Pulse input.
1,0 à 100,0 1,0
FqC M [Diviseur ret. pulse]
Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le
paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 45 ou 47.
[Non] (nO)
FqA M [Seuil survit. pulse]
Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF).
nO v [Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse.
- v 1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par
[Diviseur ret. pulse] (FqC).
0,0 s à 10,0 s 0,0 s
tdS M [Retard survit. pulse]
Temporisation de prise en compte du défaut survitesse.
[Non] (nO)
Fdt M [Seuil surv.frq. pulse]
Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.]
(SPF).
nO v [Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse.
- v 0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour
vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée).

1760648 02/2014 207

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

brP- b [PROTECTION R. FREINAGE]

[Non] (nO)
brO M [Prot. R freinage]
nO v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors
inaccessibles).
YES v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 96)
FLt v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).
Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé
tant que le contrôle du variateur reste sous tension.
0,1 kW à 1000 kW 0,1 kW
brP M [Puissance R frein]
T Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Puissance nominale de la résistance utilisée.
0,1 Ohm à 200 Ohms 0,1 Ohm
brU M [Valeur R freinage]
T Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.

bUF- b [PROT. UNITE FREINAGE]

Accessible à partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et ATV61HC11Y.
[Roue libre] (YES)
bUb M [Gest. déf. unité frein]
Gestion des défauts de court-circuit [CC unité freinage] (bUF) et de surchauffe [Interne-capt. temp.] (InFb)
de l’unité de freinage.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Configuration à utiliser s’il n’y a pas de résistance ou d’unité de
freinage raccordée au variateur.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.

tnF- b [DEFAUT AUTO-REGLAGE]

[Roue libre] (YES)
tnL M [Gestion défaut tnF]
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

208 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Appairage des cartes

Fonction accessible uniquement en mode [Expert].
Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir
la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.

Les paramètres vérifiés sont :

• le type de carte pour : toutes les cartes.
• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PPI- b [APPAIRAGE DES CARTES]

OFF à 9999 [OFF] (OFF)
PPI M [Code appairage]
La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour
déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage.
Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

1760648 02/2014 209

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Défaut de sous-charge du process

La sous-charge du process est détectée lorsque l’évènement suivant survient et persiste pendant un temps mini réglable (ULt) :
• Le moteur est en régime établi et le couple est sous la limite de sous-charge réglée (paramètres LUL, LUn, rMUd).

Le moteur est en régime établi lorsque l’écart entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur devient inférieur au seuil réglable (Srb).

.
Couple en % du
couple nominal
De la fréquence nulle à la fréquence nominale, la coube
respecte l’équation suivante :
LUn (LUn - LUL) x( fréquence)2
couple = LUL +
(fréquence nominale)2
Pour les fréquences inférieures à rMUd la fonction sous-
charge est inactive.

Zône de
sous-charge
LUL

Fréquence
0 rMUd FrS

Un relais ou une sortie logique peut être affecté à la signalisation de ce défaut, dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-).

210 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

ULd- b [SOUS CHARGE PROCESS]

0 à 100 s 0s
ULt M [Tps.Dét.Souscharge]
Temporisation de la détection de sous-charge.
La valeur 0 désactive la fonction, les autres paramètres deviennent alors inaccessibles.
(1) 20 à 100 % 60 %
LUn M [S.couple Freq.Nom.]
T Seuil de sous-charge à la fréquence nominale moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 36), en % du couple
nominal moteur.
(1) 0 à [S.couple 0%
LUL M [S.couple Fréq.nulle] Freq.Nom.] (LUn)

T Seuil de sous-charge à fréquence nulle, en % du couple nominal moteur.

(1) 0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz

rMUd M [S.Fréq.dét.s/charge] selon calibre

T Seuil de fréquence minimal de détection de sous-charge.

(1) 0,3 à 500 ou 599 Hz 0,3 Hz

Srb M [Hystérésis Fréq. att] selon calibre

T Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi.

[Roue libre] (YES)

UdL M [Gestion souscharge]
Comportement en cas de passage en détection de sous-charge.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
(1) 0 à 6 min 0 min
FtU M [T.s/charge av. red.]
T Ce paramètre est inaccessible si [Gestion souscharge] (UdL) = [Déf. ignoré] (nO).
Temps minimal autorisé entre la détection de sous-charge et un redémarrage automatique éventuel.
Pour que ce redémarrage automatique soit possible, il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page
193 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 02/2014 211

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Défaut de surcharge du process

La surcharge du process est détectée lorsque l’événement suivant survient et persiste pendant un temps mini réglable (tOL) :
• Le variateur est en limitation de courant
• Le moteur est en régime établi et le courant dépasse le seuil de surcharge réglé (LOC)
Le moteur est en régime établi lorsque l’écart entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur devient inférieur au seuil réglable (Srb).
Un relais ou une sortie logique peut être affecté à la signalisation de ce défaut, dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OLd- b [SURCHARGE PROCESS]

0 à 100 s 0s
tOL M [Tps Dét. S/charge]
Temporisation de la détection de surcharge.
La valeur 0 désactive la fonction, les autres paramètres deviennent alors inaccessibles.
(1) 70 à 150 % 110 %
LOC M [S.Détect.Surcharge]
T Seuil de détection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette
valeur doit être inférieure au courant de limitation pour que la fonction soit opérationnelle.
(1) 0,3 à 500 ou 599 Hz 0,3 Hz
Srb M [Hystérésis Fréq. att] selon calibre

T Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi.

[Roue libre] (YES)

OdL M [Gestion surch. Proc.]
Comportement en cas de passage en détection de surcharge.
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
(1) 0 à 6 min 0 min
FtO M [T.surcharge av. red.]
T Ce paramètre est inaccessible si [Gestion surch. Proc.] (OdL) = [Déf. ignoré] (nO).
Temps minimal autorisé entre la détection de surcharge et un redémarrage automatique éventuel.
Pour que ce redémarrage automatique soit possible, il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page
193 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

212 1760648 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FdL- b [GESTION DEFAUT REG.]

[Roue libre] (YES)
FdL M [Gest. déf. registre]
Type d’arrêt en cas de défaut registre : [Registre collé] (Fd1).
nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
YES v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
Stt v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 135, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
LFF v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
rLS v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
rMP v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
FSt v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
dCI v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 124.

(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

1760648 02/2014 213

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LFF- b [VITESSE DE REPLI]

0 à 500 ou 599 Hz 0 Hz
LFF M [Vitesse de repli] selon calibre
Choix de la vitesse de repli.

FSt- b [DIVISEUR RAMPE]

(1) 0 à 10 4
dCF M [Diviseur rampe]
T La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.

dCI- b [INJECTION DC]

(1) (3) 0,1 à 1,1 ou 1,2 In (2) 0,64 In (2)
IdC M [I injection DC 1] selon calibre
T Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.

ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdI M [Temps inj. DC 1]
T Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
(1) (3) 0,1 In (2) à [I injection 0,5 In (2)
IdC2 M [I injection DC 2] DC 1] (IdC)
T Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)

ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

(1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

tdC M [Temps inj. DC 2]
T Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
(Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).

(1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

214 1760648 02/2014

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
RDY Term +0.00Hz REM 1.7 FONCTIONS D’APPLI. RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.9 COMMUNICATION SCANNER COM. ENTREE
2 NIVEAU D’ACCES 1.10 DIAGNOSTIC SCANNER COM. SORTIE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.11 IDENTIFICATION MODBUS HMI
4 MOT DE PASSE 1.12 REGLAGES USINE MODBUS RESEAU
5 LANGUE 1.13 MENU UTILISATEUR CANopen
Code T/K 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FLt-
ENT
ESC

CON- COMMUNICATION
ESC

ESC

FCS-

ESC

LAC-

1760648 02/2014 215

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [SCANNER COM. ENTREE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
3201
nMA1 M [Adr. Scan. In1]
Adresse du 1er mot d’entrée.
8604
nMA2 M [Adr. Scan. In2]
Adresse du 2e mot d’entrée.
0
nMA3 M [Adr. Scan. In3]
Adresse du 3e mot d’entrée.
0
nMA4 M [Adr. Scan. In4]
Adresse du 4e mot d’entrée.
0
nMA5 M [Adr. Scan. In5]
Adresse du 5e mot d’entrée.
0
nMA6 M [Adr. Scan. In6]
Adresse du 6e mot d’entrée.
0
nMA7 M [Adr. Scan. In7]
Adresse du 7e mot d’entrée.
0
nMA8 M [Adr. Scan. In8]
Adresse du 8e mot d’entrée.

b [SCANNER COM. SORTIE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
8501
nCA1 M [Adr. Scan. Out1]
Adresse du 1er mot de sortie.
8602
nCA2 M [Adr. Scan. Out2]
Adresse du 2e mot de sortie.
0
nCA3 M [Adr. Scan. Out3]
Adresse du 3e mot de sortie.
0
nCA4 M [Adr. Scan. Out4]
Adresse du 4e mot de sortie.
0
nCA5 M [Adr. Scan. Out5]
Adresse du 5e mot de sortie.
0
nCA6 M [Adr. Scan. Out6]
Adresse du 6e mot de sortie.
0
nCA7 M [Adr. Scan. Out7]
Adresse du 7e mot de sortie.
0
nCA8 M [Adr. Scan. Out8]
Adresse du 8e mot de sortie.

216 1760648 02/2014

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Md2- b [MODBUS HMI]

Communication avec le terminal graphique.
19,2 kbits / s
tbr2 M [Vitesse HMI]
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.
9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,
- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.
8E1
tFO2 M [Format HMI]
Paramètre en lecture seule, non modifiable.

Md1- b [MODBUS RESEAU]

OFF
Add M [Adresse Modbus]
OFF à 247
OFF
AMOA M [Adresse carte Prog.]
Adresse Modbus de la carte Controller Inside.
OFF à 247
Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
OFF
AMOC M [Adresse carte Com.]
Adresse Modbus de la carte communication.
OFF à 247
Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
19,2 kbits / s
tbr M [Vitesse Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
8E1
tFO M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
10,0 s
ttO M [Time out Modbus]
0,1 à 30 s

CnO- b [CANopen]
OFF
AdCO M [Adresse CANopen]
OFF à 127
125 kbits / s
bdCO M [Vitesse CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO M [Code d’erreur]

Paramètre en lecture seule, non modifiable.

1760648 02/2014 217

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

- b [CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.

LCF- b [FORCAGE LOCAL]

[Non] (nO)
FLO M [affect. forçage local]
nO v [Non] (nO) : Fonction inactive
LI1 v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
LI14 v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.
[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 119 = [Profil I/O] (IO).
[Non] (nO)
FLOC M [Réf. forçage local]
nO v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).
AI1 v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
AI2 v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
AI3 v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
AI4 v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
LCC v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
Consigne : [Réf. fréquence] (LFr), page 45, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,
Si la consigne est affectée à une entrée analogique, ou [RP] (PI) la commande est alors automatiquement
affectée aussi au bornier (entrées logiques)

10,0 s
FLOt M [Time out forç. local]
0,1 à 30 s
Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.

218 1760648 02/2014

[1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
RDY Term +0.00Hz REM 1.8 GESTION DEFAUTS RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.10 DIAGNOSTIC HISTORIQUE DEFAUTS
2 NIVEAU D’ACCES 1.11 IDENTIFICATION DEFAUTS PRESENTS
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.12 REGLAGES USINE PLUS INFOS SUR DEFAUT
4 MOT DE PASSE 1.13 MENU UTILISATEUR PROCEDURES DE TEST
5 LANGUE 1.14 MENU CONTROL. INSIDE MESSAGE SERVICE
Code T/K Code << >> T/K

RUN Term +0.00Hz REM RUN Term +0.00Hz REM Cet écran donne l’état du variateur au moment de
HISTORIQUE DEFAUTS ENT liaison com. interne l’apparition du défaut sélectionné.
liaison com. interne Status variateur RDY
----- Mot d’état ETA ...
----- Mot d’état ETI ...
----- Mot Cmd ...
----- Courant moteur ...
Code T/K HELP T/K
Fréquence sortie ...
Temps écoulé ...
RUN Term +0.00Hz REM Tension réseau ...
DEFAUTS PRESENTS ENT Etat therm moteur ...
liaison com. interne Canal cmd ...
----- Canal réf. actif ...
-----
-----
-----
Code T/K

RUN Term +0.00Hz REM Cet écran indique le nombre de défauts de

PLUS INFOS SUR DEFAUT communication, par exemple avec les cartes
Défaut réseau Com 0 options.
Défaut application 0 Nombre : de 0 à 65535
Déf. liaison interne 1 0
Déf. liaison interne 2 0

Code T/K

1760648 02/2014 219

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST THYRISTORS] n’est accessible que pour les variateurs ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW, et ATV61pppY tous calibres.

RDY Term +50.00Hz REM RDY Term +50.00Hz REM RDY Term +50.00Hz REM
PROCEDURES DE TESTS ENT TEST THYRISTORS TEST EN COURS
TEST THYRISTORS
ENT
TEST TRANSISTORS 2s
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler

T/K

RDY Term +50.00Hz REM

RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1 Echec
Thyristor 2 OK
Thyristor 3 OK

Thyristor 4 (1) OK
Thyristor 5 (1) OK
Thyristor 6 (1) OK
T/K
...
Thyristor 12 (1) OK

ENT
RDY Term +50.00Hz REM RDY Term +50.00Hz REM
TEST TRANSISTORS TEST EN COURS
ENT
Vérifier qu’un moteur est 2s
connecté.Entrer les données de la
plaque signalétique moteur.

ENT pour effectuer le test

ESC pour annuler

RDY Term +50.00Hz REM

RESULTAT TRANSIST.
Le résultat de chaque IGBT est affiché IGBT 1 OK
sur 2 lignes : IGBT 1 OK
IGBT 2 OK
- la première indique s’il est en court-
IGBT 2 Ouvert
circuit ou non
IGBT 3 OK
- la seconde indique s’il est ouvert ou T/K
non IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 Court-circuit
IGBT 6 OK
IGBT 6 OK
IGBT 1B (1) OK
IGBT 1B (1) Open
IGBT 2B (1) OK
IGBT 2B (1) OK
... (1)
IGBT 6B (1) short-circuit
IGBT 6B (1) OK

Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.

(1) Les résultats du test pour Thyristor 4...12 et IGBT 1B ... 6B est seulement accessible pour ATV61EC90N4 à M14N4 et ATV61EM15Y
à M24Y

220 1760648 02/2014

[1.11 IDENTIFICATION]

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
RDY Term +0.00Hz REM 1.9 COMMUNICATION RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4
2 NIVEAU D’ACCES 1.12 REGLAGES USINE xx.x kW / yy.y HP
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.13 MENU UTILISATEUR 380 / 480 v
4 MOT DE PASSE 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Appli. Software Vx.x IE xx
5 LANGUE MC Software Vx.x IE xx
Code T/K << >> T/K
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422

Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.

C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :
• référence du variateur, calibre puissance et tension,
• version logicielle du variateur,
• numéro de série du variateur,
• type d’options présentes, avec leur version logicielle.

1760648 02/2014 221

[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
RDY Term +0.00Hz REM 1.10 DIAGNOSTIC RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.11 IDENTIFICATION ENT 1.12 REGLAGES USINE
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf.
2 NIVEAU D’ACCES 1.13 MENU UTILISATEUR GROUPES PARAMETRES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Retour REGLAGES USINE
4 MOT DE PASSE Sauvegarde conf. : Aucune
5 LANGUE
Code T/K Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

CON-
ENT
ESC

FCS- REGLAGES USINE

ESC

ESC

LAC-

Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :

• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les
menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.

• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.

222 1760648 02/2014

[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

RUN Term 1250A +50.00Hz RUN Term 1250A +50.00Hz Choix de la configuration source
1.12 REGLAGES USINE Config. source
Config. source : Macro-conf.
ENT Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES Config 1
Retour REGLAGES USINE Config 2
Sauvegarde conf. : Aucune

Code << >> T/K T/K

RUN Term 1250A +50.00Hz Choix des menus à remplacer

ENT GROUPES PARAMETRES
Tous
Nota : En sortie d’usine et après
Config. var.
un retour en "réglages usine",
Reglages
Param. moteur
[GROUPES PARAMETRES]
Menu COMM devient vide.
Code T/K

RUN Term 1250A +50.00Hz Commande du retour en

Retour REGLAGES USINE "réglages usine"
ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK

ESC=abandon ENT=valider

RUN Term 1250A +50.00Hz

Retour REGLAGES USINE Cette fenêtre apparaît si aucun
groupe de paramètres n’a été
Sélectionner d’abord le(s)
sélectionné
groupe(s) de paramètres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer

ENT RUN Term 1250A +50.00Hz

Sauvegarde conf.
Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2

T/K

1760648 02/2014 223

[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)

Code Nom / Description

FCSI M [Config. source]

Choix de la configuration source. Paramètre inaccessible si le variateur est verrouillé en défaut
[Config. incorrecte] (CFF).
InI v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.
CFG1 v [Config 1] (CFG1)
CFG2 v [Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.
FrY-
M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus à charger.
ALL v [Tous] (ALL) : tous les paramètres.
drU v [Config. var.] (drV) : le menu [. sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]. Dans le
menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 236 repasse à [Non].
SEt v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
MOt v [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
COM v [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).
PLC v [Menu carte prog.] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
MOn v [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
dIS v [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.

GFS M [Retour REGLAGES USINE]

Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été
préalablement sélectionné.
Avec le terminal intégré :
nO - Non
YES - Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.
Avec le terminal graphique : voir page précédente.

SCSI M [Sauvegarde conf.]

nO v [Aucune] (nO)
Str0 v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
Str1 v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
Str2 v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune]
(nO) dès que l’action est effectuée.

Liste des paramètres moteur

Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) -
[Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP)
- [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.]
(PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement]
(SLP) - les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 74.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :
[Courant therm. mot] (ItH)

Exemple de retour au réglage usine total

1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)

224 1760648 02/2014

[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)

Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 235.

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
RDY Term +0.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION RUN Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL ENT 1.12 REGLAGES USINE ENT 1.13 MENU UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR 1.13 MENU UTILISATEUR
2 NIVEAU D’ACCES 1.14 MENU CONTROL. INSIDE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

FCS-
ENT
ESC

USr- MENU UTILISATEUR

ESC

ESC

ESC

LAC-

1760648 02/2014 225

[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)

Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
RDY Term +0.00Hz REM 1.12 REGLAGES USINE RDY Term +0.00Hz REM
MENU GENERAL 1.13 MENU UTILISATEUR ENT 1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
1 MENU VARIATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ESC

USr-
ENT
ESC

SPL- MENU CONTROL. INSIDE

ESC

ESC

COd-

ESC

LAC-

226 1760648 02/2014

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR RUN Term +0.00Hz REM
2 NIVEAU D’ACCES 3. OUVRIR / ENREG. SOUS
ENT
3 OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR
4 MOT DE PASSE ENREGISTRER SOUS
5 LANGUE
Code T/K

Code << >> T/K

[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.

[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM
3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR GROUPE A TRANSFERER
ENT ENT Voir détail page
OUVRIR Fichier 1 Occupé Aucun
suivante
ENREGISTRER SOUS Fichier 2 Vide Tous
Fichier 3 Vide Config. var.
Fichier 4 Vide Paramètres moteur
Communication
Code << >> T/K Code << >> T/K Code T/K
Carte prog. control. inside
Nota : Ouvrir un fichier
vide est sans effet. ENT

RDY Term +0.00Hz REM

TRANSFERT

VERIFIER QUE LE CABLAGE

VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer

Code T/K
ENT
ENT

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

ENREGISTRER SOUS TRANSFERT
Fichier 1 Occupé ENT
Fichier 2 Libre
EN COURS
Fichier 3 Libre
Fichier 4 Libre

Code T/K Code T/K

ENT
Enregistrer dans un fichier
occupé supprime et RDY Term +0.00Hz REM
remplace la configuration TRANSFERT
contenue dans ce fichier.
TERMINE

ENT ou ESC pour continuer

Code T/K

Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :

• [EN COURS]
• [TERMINE]
• Messages d’erreurs en cas d’impossibilité
• [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramètres seront écrêtés.

1760648 02/2014 227

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

[GROUPE A TRANSFERER]

[Aucun] : Aucun paramètre

[Tous] : Tous les paramètres de tous les menus
[Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Paramètres moteur] : [Puissance nom. mot] (nPr) du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-réglage] (tUn)
[Etat auto-réglage] (tUS)
[Profil U/F] (PFL)
[U0] (U0) à [U5] (U5)
[F1] (F1) à [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires pôles syn.] (PPnS)
[Constante FEM syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Résist. stator syn.] (rSAS)
[Compensation RI] (UFr)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramètres moteurs
accessibles en mode [Expert]
page 74
[Courant therm. mot] (ItH) du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
[Communication] : Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]
[Carte prog. control. inside] : Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]

228 1760648 02/2014

[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Avec terminal graphique :

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
RUN Term +0.00Hz REM
2 NIVEAU D’ACCES
4 MOT DE PASSE
3 OUVRIR / ENREG. SOUS ENT Etat : Non verrouillé
4 MOT DE PASSE
Code PIN1 : non verrouil.
5 LANGUE
Code PIN2 : non verrouil.
Code T/K
Droit d’enregistrer : Permis
Droit chargement : Var.non.ver
Code << >> T/K

Avec terminal intégré :

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

ENT

ESC

SIM-

ENT
ESC

COd- MOT DE PASSE

ESC

ESC

LAC-

Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée.

exemple avec terminal graphique :

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

4 MOT DE PASSE Code PIN 1
Etat : Non verrouillé

9520
Code PIN1 : non verrouil.
Code PIN2 : non verrouil.
Droit d’enregistrer : Permis
Droit chargement : Var.non.ver Min = non verrouil. Max = 9999
Code << >> T/K << >> T/K

Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été écrit.
Tous les menus sont visibles.
• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :
- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.
• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en
mode [Expert].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).

Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.

Les accès protégés sont les suivants :

• Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.
• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).

1760648 02/2014 229

[4. MOT DE PASSE] (COd-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

[non verrouil.] (ULC)
CSt M [Etat]
Paramètre d’information, non modifiable.
LC v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.
ULC v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.
OFF à 9999 [OFF] (OFF)
COd M [Code PIN 1]
1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
OFF à 9999 [OFF] (OFF)
COd2 M [Code PIN 2]
Paramètre accessible seulement en mode [Expert].
2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

Lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé à [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) est visible.
Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé à [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), tous les menus sont
visibles.

Si les réglages d’affichage sont modifiés dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] et si [Code PIN 2] (COd2) n’est
pas réglé à [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé à
[OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), la visibilité configurée dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] est conservée.
[Permis] (ULr0)
ULr M [Droit d’enregistrer]
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.
ULr0 v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software.
ULr1 v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est
entré.
[var. non verr] (dLr1)
dLr M [Droit chargement]
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.
dLr0 v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur
si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.
dLr1 v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration
peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé
par un code d’accès.
dLr2 v [Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.
dLr3 v [verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).

230 1760648 02/2014

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE RUN Term +0.00Hz REM
Code T/K ENT 6 ECRAN SURVEILLANCE
6.ECRAN SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
7 CONFIG. AFFICHAGE 6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> T/K

Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.

RUN Term +0.00Hz REM

6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> T/K

[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).

[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).

[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.

1760648 02/2014 231

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]

v [Groupes alarmes]
v [Référence fréq.] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
v [Fréquence sortie] en Hz
v [Courant moteur] en A
v [Vitesse moteur] en RPM
v [Tension moteur] en V
v [Puissance moteur] en W
v [Couple moteur] en %
v [Tension réseau] en V
v [Etat therm.moteur] en %
v [Etat therm.var] en %
v [Etat therm. résist.] en %
v [Puissance d’entrée] en W ou kW selon calibre variateur
v [Consommation] en Wh ou kWh selon calibre variateur
v [Temps en marche] en heures (temps de mise sous tension moteur)
v [Temps var. ON] en heures (temps de mise sous tension variateur)
v [Temps alarm.IGBT] en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
v [Référence PID] en %
v [Retour PID] en %
v [Erreur PID] en %
v [Sortie PID] en Hz
v [- - - - 2] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 6] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (voir page 178)
v [Jeu param.utilisé] SET1, 2 ou 3 (voir page 176)
v [Local / Distance] Affichage en configuration usine. Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont données par
le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas. Cela correspond à l’état sélectionné par la touche
fonction [T/K] page 122.

Sélectionner le paramètre par ENT (un s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.
1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.

Exemple :

SELECT. LIGNE PARAM.

SURVEILLANCE
---------
---------
---------
---------

232 1760648 02/2014

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.2 TYPE ECRAN VISU.]

M [Type d’écran]
v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.
v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes] accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
v [Référence fréq.] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
v [Fréquence sortie] en Hz
v [Courant moteur] en A
v [Vitesse moteur] en RPM
v [Tension moteur] en V
v [Puissance moteur] en W
v [Couple moteur] en %
v [Tension réseau] en V
v [Etat therm.moteur] en %
v [Etat therm.var] en %
v [Etat therm. résist.] en %
v [Puissance d’entrée] en W ou kW selon calibre variateur
v [Consommation] en Wh ou kWh selon calibre variateur
v [Temps en marche] en heures (temps de mise sous tension moteur)
v [Temps var. ON] en heures (temps de mise sous tension variateur)
v [Temps alarm.IGBT] en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
v [Référence PID] en %
v [Retour PID] en %
v [Erreur PID] en %
v [Sortie PID] en Hz
v [- - - - 2] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 6] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (voir page 178), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
v [Jeu param.utilisé] SET1, 2 ou 3 (voir page 176), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]

Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.

SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------
---------
---------
---------

Exemples :

Affichage de 2 valeurs Affichage de 2 barres Affichage d’une liste

digitales graphes de 5 valeurs

RUN Term +35.00Hz REM RUN Term +35.00Hz REM RUN Term +35.00Hz REM
Vitesse moteur Min Vitesse moteur max SURVEILLANCE.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Référence fréq.

Courant moteur
:
:
50.1 Hz
80 A
Courant moteur Min Courant moteur max Vitesse moteur : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Etat therm moteur

Etat therm var.
:
:
80%
80%
T/K T/K T/K

1760648 02/2014 233

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Nom / Description

b [6.3 CONFIG IMAGE COM.]

M [Sélect. adr. mot 1]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 1]
Format du mot 1.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 2]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 2]
Format du mot 2.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 3]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 3]
Format du mot 3.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 4]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 4]
Format du mot 4.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :

RUN Term +35.00Hz REM

IMAGES COM.
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex

<< >> T/K

234 1760648 02/2014

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code T/K Rdy Term +0.00Hz REM
6.ECRAN SURVEILLANCE ENT 7 CONFIG. AFFICHAGE
7 CONFIG. AFFICHAGE 7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
7.4 PARAMETRES TERMINAL

Code << >> T/K

7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.

7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.

7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres

7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans le
terminal, pas dans le variateur). Choix du menu affiché à la mise sous tension.

1760648 02/2014 235

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.

RDY Term +0.00Hz REM SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES

7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES Sélection de 1 à 15 paramètres
Retour nom std : Non ENT 1.1 SIMPLY START Incrément rampe à personnaliser
SELECT. PARAMETRES 1.2 SURVEILLANCE ENT Accélération
PERSO. SELECTION 1.3 REGLAGES Décélération
NOM MENU UTILISATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2
NOM APPAREIL 1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2
Code << >> T/K Code << >> T/K List
MESSAGE SERVICE List
CONFIG. 0
CONFIG. 1 Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz REM [RDY Term +0.00 Hz REM] selon le chemin (ENT ou List).
N° SERIE ATV PERSO. SELECTION
ENT Incrément rampe Liste des paramètres personnalisés
Accélération
Gain prop. vit.

Delete

ENT

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM Si rien n’a été écrit dans
Incrément rampe ENT Nom Utilisateur la personnalisation on affiche
Nom Utilisateur 1. MENU VARIATEUR la valeur standard
Unité FLOW REFERENCE
(libellés, unités, ...)
Multiplicateur
Diviseur
Offset Nbre max de caractères 13
Affichage sur 1 ou 2 lignes de
ABC << >> caractères.

Offset et coefficients sont des F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-
valeurs numériques. Ne pas Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre
utiliser un multiplicateur trop alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant
élevé (affichage 99999 maxi). ou précédent.

ENT RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

Unité Perso
- Standard : utilisation de l’unité Standard 1. MENU VARIATEUR
Perso LBS
du réglage usine
- Perso : personnalisation de
%
l’unité Nbre max de caractères 3
mA
- %, mA, etc.. : choix dans liste ABC << >>
T/K
défilante

Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans

l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unité.

Tant que la touche "View" est RDY Term +0.00Hz REM

RDY Term +0.00Hz REM
appuyée, le message saisi est LIGNE 2
MESSAGE SERVICE 1. MENU VARIATEUR
LIGNE 1
affiché.
ENT For any service, dial :
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4 Nbre max de caractères 23
LIGNE 5 ABC << >> T/K
View T/K

La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de

RDY Term +0.00Hz REM série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre
NOM MENU UTILISATEUR décrit ci-contre.
1. MENU VARIATEUR Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)
FLOW REFERENCE
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-
Nbre max de caractères 18
Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3)
ABC << >> T/K passent au caractère suivant ou précédent.

236 1760648 02/2014

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY Term +0.00Hz REM SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES Sélection des paramètres
7.2 MENU UTILISATEUR ENT 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES composant le menu utilisateur.
SELECT. PARAMETRES 1.1 SIMPLY START Incrément rampe
LISTE SELECTIONNEE 1.2 SURVEILLANCE ENT Accélération
1.3 REGLAGES Décélération
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2
1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2
Code << >> T/K Code << >> T/K List

List Nota : La 1ère ligne est

[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz REM]
selon le chemin (ENT ou List).

ENT RDY Term +0.00Hz REM Liste des paramètres

LISTE SELECTIONNEE composant le menu utilisateur.
Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.

Delete Up Down

Les touches F2 et F3
permettent d’ordonner les
paramètres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).

RDY Term +0.00Hz REM

LISTE SELECTIONNEE
Accélération
Incrément rampe
Gain prop. vit.

Delete Up Down

1760648 02/2014 237

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY Term +0.00Hz REM

7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION ENT
VISIBILITE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM

Choix de visibilité de tous
VISIBILITE PARAMETRES les paramètres ou seulement
ENT
PARAMETRES Actifs des paramètres actifs.
MENUS Tous Pour sortir de cet écran, appuyer
sur ESC

Code T/K T/K

ENT
ENT MENUS On reste exclusivement dans
1. MENU VARIATEUR le [1. MENU VARIATEUR]. Par
1.1 SIMPLY START défaut, ils sont tous cochés.
1.2 SURVEILLANCE Désélection en appuyant sur
1.3 REGLAGES
ENT.
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Resélection en appuyant sur
1.5 ENTREES/SORTIES
ENT.

RDY Term +0.00Hz REM RDY Term +0.00Hz REM IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les
PROTECTION CANAUX PROTEGES
ENT canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal
CANAUX PROTEGES HMI
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
PARAMETRES PROTEGES PC TOOL
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code T/K Code T/K
CARTE PROG.

PARAMETRES PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Dans ces écrans tous les paramètres du
ENT 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES menu [1. MENU VARIATEUR] sont
1.1 SIMPLY START protégeables et sont visibles pour être
Incrément rampe
sélectionnés, sauf les paramètres
1.2 SURVEILLANCE Accélération Expert.
1.3 REGLAGES ENT Décélération
Si on appuie sur la touche All, tous les
1.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2 paramètres sont sélectionnés. Si on
1.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2 appuie sur la touche All une nouvelle
All
fois, tous les paramètres sont
désélectionnés.
1.7 FONCTION D’APPLI.

On ne peut rien sélectionner dans cet

écran, il faut qu’il y ait des paramètres.

PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION D’APPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO PARAMETRES PROTEGES
ENT
JOG JOG
JOG
Fréquence JOG
Tempo. JOG

Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.

238 1760648 02/2014

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

RDY Term +0.00Hz REM

7.4 PARAMETRES TERMINAL
Contraste
Temps avant veille
Menu demarrage

Code << >> T/K

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Contraste] 0 à 100 % 50 %

Réglage du contraste de l’afficheur graphique.

[5]
M [Temps avant veille]
Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique.
v [Non] : Pas de mise en veille.
v [1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes.
Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en
fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal
si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient.

[Menu gen.]
M [Menu demarrage]
Choix du menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension
v [Menu var.] : Affiche le menu variateur.
v [Sim. start] : Affiche le menu simply start.
v [Supervision] : Affiche le menu surveillance.
v [Reglages] : Affiche le menu reglages.
v [Ctrl Mot.] : Affiche le menu contrôle moteur.
v [E/S Conf. ] : Affiche le menu configuration entrées / sorties.
v [Commande] : Affiche le menu commande.
v [Fonc. appli.] : Affiche le menu application des fonctions.
v [Ges. def.] : Affiche le menu gestion des defauts.
v [Com.] : Affiche le menu communication.
v [Diagnostic] : Affiche le menu diagnostic.
v [Ident.] : Affiche le menu identification.
v [Reg. usine] : Affiche le menu reglage usine.
v [Menu utili.] : Affiche le menu utilisateur.
v [Menu CI] : Affiche le menu de la carte CI.
v [Menu gen.] : Affiche le menu general.

1760648 02/2014 239

[ECRAN MULTIPOINT]

Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs
doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 217.

Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :

CONNEXION EN COURS

Vxxxxxx

ENT
ADRESSES MULTI-POINT Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la
Adresse 1 cocher par appui sur ENT).
Adresse 2 Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche
Adresse 3
fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.
Adresse 4
Adresse 5
Adresse 6

ESC

ECRAN MULTI-POINT
ESC
RUN +952 Rpm 101 A 3
Rdy 0 Rpm 0A 2 Vitesse moteur Sélection d’un variateur pour dialogue
ENT
RUN
NLP
+952 Rpm
+1500 Rpm
101 A
1250 A
3
4 +952 rpm multipoint.
Not connected 5 Courant moteur
Rdy + 0 Rpm 0A 6
101 A
Cfg Add HOME T/K

Cfg Add

En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de

gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis
l’adresse du variateur.

En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas
autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.

240 1760648 02/2014

Maintenance

Entretien
L’Altivar 61 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
• vérifier l’état et le serrage des connexions,
• s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie
moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),
• dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance, affichage de défaut

En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au
montage et aux raccordements ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille.

Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5 ENTREES/
SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 96.

Menu [1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir
page 219.

Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Attendre l’extinction totale de l’afficheur.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,
• automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 193,
• par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 192,
• par la touche STOP/RESET du terminal graphique.

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :

Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intégré.

Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

1760648 02/2014 241

Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. L’ATV61 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82.
• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.

Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AI2F, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset
défauts] (rSF) page 192).
Les défauts EnF, InFA, InFb, SOF, SPF et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre
[Affect. inhibit. déf.] (InH) page 203).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur l’entrée • Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du
analogique AI2 signal.
• Modifier èventuellement la configuration du défaut, par [AI2
Perte 4-20 mA] (LFL2) page 202.
bOF [Surcharge R. • la résistance de freinage est trop • Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son
frein.] sollicitée refroidissement
• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 208.
bUF [CC unité freinage] • court-circuit en sortie de l’unité de • Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance
freinage • Vérifier la résistance de freinage
• unité de freinage non raccordée • La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 208 s’il n’y a
pas de résistance ou d’unité de freinage raccordée au
variateur, à partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X et à partir
de 90 kW pour ATV61HpppN4.
CrF1 [Bus DC • défaut de commande du relais de • Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
precharge] charge ou résistance de charge • Vérifier les connexions internes.
détériorée • Contrôler / réparer le variateur.
CrF2 [Thyr. soft charge] • défaut de charge du bus DC par les
thyristors
[Déf. courant • Différence de courant entre • vérifier le thyristor avec [TEST THYRISTORS]
dCF différentiel] l’alimentation du block A et B • Vérifier IGBT avec [TRANSISTOR TEST]
(ATV61EC60 ... M14N4 ou • Vérifier le transformateur.
ATVEM15...M24Y seulement)
EEF1 [Eeprom contrôle] • défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).
• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage
usine.
EEF2 [Eeprom • défaut mémoire interne carte • Contrôler / réparer le variateur.
puissance] puissance

EnF [Codeur] • défaut retour codeur • Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur]
(EnS) page 75.
• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du
codeur, son alimentation et son raccordement.
• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du
moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 68) ou les
signaux du codeur.
FCF1 [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions d'ouverture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies. • Vérifier la temporisation de la fonction page 172.
Fd2 [Registre ouvert] • Le registre ("damper") reste ouvert • Vérifier le registre et son câblage.
alors que les conditions de fermeture • Vérifier le circuit de retour.
sont remplies. • Vérifier la temporisation de la fonction page 174.
HdF [Désaturation • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
IGBT] du variateur l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].

242 1760648 02/2014

Défauts - causes - remèdes

Défauts non réarmables automatiquement (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

ILF [liaison • défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
com.interne] option et variateur • Vérifier les connexions.
• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
InF1 [Erreur calibre] • la carte puissance est différente de • Vérifier la référence de la carte puissance.
celle qui est mémorisée.
InF2 [Puiss. • la carte puissance est incompatible.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.
incompatible] la carte contrôle.
InF3 [Liaison série int.] • défaut de communication entre les • Vérifier les connexions internes.
cartes internes. • Contrôler / réparer le variateur.
InF4 [Interne-zone fab.] • incohérence de données internes. • Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)
InF6 [Interne-option] • l'option installée dans le variateur est • Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.
inconnue.
InF7 [Interne-init. hard] • l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.
InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.

InF9 [Interne-mesure I] • les mesures courant sont incorrectes. • Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.
• Contrôler / réparer le variateur.
InFA [Interne-circ. • l'étage d'entrée ne fonctionne pas • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
réseau] correctement DIAGNOSTIC].
• Contrôler / réparer le variateur.
InFb [Interne-capt. • le capteur de température du variateur • Remplacer le capteur de température du variateur.
temp.] ne fonctionne pas correctement. • Contrôler / réparer le variateur.
• le capteur de température de l’unité de • Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage.
freinage ne fonctionne pas • Contrôler / réparer l’unité de freinage.
correctement. • La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 208 s’il n’y a
pas d’unité de freinage raccordée au variateur.
InFC [Interne-mesure T.] • défaut du composant électronique de • Contrôler / réparer le variateur.
mesure du temps.
InFE [Interne - CPU] • défaut du microprocesseur interne. • Mettre hors tension et réarmer.Contrôler / réparer le
variateur.
OCF [Surintensité] • paramètres des menus [REGLAGES] • Vérifier les paramètres.
(SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
(drC-) non corrects. • Vérifier l'état de la mécanique.
• inertie ou charge trop forte.
• blocage mécanique.
PrF [Power removal] • défaut de la fonction de sécurité du • Contrôler / réparer le variateur.
variateur "Power removal"
SCF1 [Court-circuit mot.] • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur l’isolement du moteur.
SCF2 [CC. impédant] • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
SCF3 [Court-circuit terre] DIAGNOSTIC].
• courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage.
sortie du variateur dans le cas de • Ajouter des inductances en série avec le moteur.
plusieurs moteurs en parallèle. • Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein.
• Si le type de control moteur est [Ec.énergie] (nLd), changer
pour un type U/F
SOF [Survitesse] • instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
forte • Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
• Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE
METRE] (FqF-) page 207 si elle est configurée.

1760648 02/2014 243

Défauts - causes - remèdes

Défauts non réarmables automatiquement (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

SPF [Coupure ret. vit.] • absence de signal retour codeur • Vérifier le câblage entre codeur et variateur.
• Vérifier le codeur.
• absence de signal sur l’entrée "Pulse • Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé.
input" si elle est utilisée en mesure de
vitesse
tnF [autoréglage] • moteur spécial ou moteur de puissance • Vérifier l’adéquation moteur / variateur.
non adaptée au variateur. •
• moteur non raccordé au variateur • Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer
pendant l’auto-réglage.

244 1760648 02/2014

Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset
défauts] (rSF) page 192).
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, Fd1, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2,
OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF et ULF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou
bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 203).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

APF [Déf. application] • défaut carte Controller Inside • Voir documentation de la carte.
CnF [Réseau com.] • défaut de communication sur carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
communication • Vérifier le câblage.
• Vérifier le time out.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
COF [Com. CANopen] • interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication.
CANopen • Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation CANopen.
EPF1 [Externe par LI/Bit] • défaut déclenché par un organe • Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.
externe, selon utilisateur
EPF2 [Externe via Com.] • défaut déclenché par un réseau de • Vérifier la cause du défaut et réarmer.
communication
FCF2 [Cont. aval ouvert] • le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies. • Vérifier la temporisation de la fonction page 172.
Fd1 [Registre collé] • Le registre ("damper") reste fermé • Vérifier le registre et son câblage.
alors que les conditions d'ouverture • Vérifier le circuit de retour.
sont remplies. • Vérifier la temporisation de la fonction page 174.
LCF [Contacteur ligne] • le variateur n’est pas sous tension • Vérifier le contacteur et son câblage.
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out.
écoulé. • Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.
LFF2 [Perte 4-20 mA • perte de la consigne 4-20 mA sur une • Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.
AI2] entrée analogique AI2, AI3 ou AI4 • Modifier èventuellement la configuration du défaut, par [AIx
LFF3 [Perte 4-20 mA Perte 4-20 mA] (LFLx) page 202.
AI3]
LFF4 [Perte 4-20 mA
AI4]
nFF [Absence Débit] • absence de fluide • Vérifier et remédier à la cause du défaut.
• Vérifier les paramètres de la détection d’absence de fluide
page 183.
ObF [Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge • Augmenter le temps de décélération.
entraînante • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.
• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 134, si elle
est compatible avec l'application
OHF [Surchauffe var.] • température du variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la
• température des unités de freinage température ambiante. Attendre le refroidissement pour
trop élevée redémarrer.
• température du module de phase trop
élevée
OLC [Surcharge • surcharge du process • Vérifier et supprmer la cause de la surcharge.
Process] • Vérifier les paramètres de la fonction [SOUS CHARGE
PROCESS] (OLd-) page 212.
OLF [Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur • Vérifier le réglage de la protection thermique moteur,
trop élevé contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redémarrer.
OPF1 [Perte 1 phase • coupure d’une phase en sortie • Vérifier les raccordements du variateur au moteur
mot.] variateur

1760648 02/2014 245

Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

OPF2 [Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de trop faible • Vérifier les raccordements du variateur au moteur
puissance • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer
• contacteur aval ouvert [Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
• instabilités instantanées du 196.
courant moteur • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
réglage usine, la détection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr)
page 73, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 65 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 67.
OSF [Surtension réseau] • tension réseau trop élevée • Vérifier la tension réseau.
• réseau perturbé
OtF1 [Surchauffe PTC1] • détection de surchauffe sondes • Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.
PTC1 • Contrôler la ventilation du moteur.
• détection de surchauffe sondes • Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
OtF2 [Surchauffe PTC2]
PTC2 • Contrôler le type et l’état des sondesPTC.

OtFL [surchauffe • détection de surchauffe sondes

LI6=PTC] PTC sur entrée LI6

PtF1 [Sonde PTC1] • Ouverture ou court-circuit des • Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.
sondes PTC1.
PtF2 [Sonde PTC2] • Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
PtFL [Sonde LI6=PTC] • Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entrée LI6.
SCF4 [Court-circuit IGBT] • Défaut composant de puissance. • Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
SCF5 [Court-circuit • Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et
charge] l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
SLF1 [Com. Modbus] • interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication.
bus Modbus • Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation Modbus.
SLF2 [Com. PC] • défaut de communication avec PC- • Vérifier le câble de raccordement PC-Software.
Software • Vérifier le time out.
SLF3 [Com. HMI] • défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal.
terminal graphique • Vérifier le time out.
SPIF [Retour PI] • retour PID inférieur à la limite • Vérifier le retour de la fonction PID.
basse • Vérifier le seuil et la temporisation de la supervision du retour
PID page 157.
SSF [Lim. couple / I] • passage en limitation de couple • Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.
• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 166 et les paramètres du défaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 205).
tJF [Surchauffe IGBT] • surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
• Diminuer la fréquence de découpage.
• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
ULF [Souscharge • sous-charge du process • Vérifier et supprimer la cause de la sous-charge.
Process] • Vérifier les paramètres de la fonction [SURCHARGE
PROCESS] (ULd-) page 211.

246 1760648 02/2014

Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 203).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

CFF [Config. incorrecte] • Changement ou suppression de carte • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
option. • En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.

• La configuration en cours est • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la

incohérente. configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
224).
CFI [Config. invalide] • Configuration invalide • Vérifier la configuration précédemment chargée.
La configuration chargée dans le • Charger une configuration cohérente.
variateur par bus ou réseau de
communication est incohérente.

• [Fréquence maxi] (tFr) a été configuré • Configurer [Fréquence maxi] (tFr) à une valeur inférieure ou
à une valeur supérieure à 599Hz égale à 599Hz
HCF [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES • Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte.
CARTES] (PPI-) page 209 a été • Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI)
configurée et une carte du variateur a si le remplacement est volontaire.
été remplacée.
PHF [Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté ou fusion d’un • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.
fusible
• coupure d’une phase
• utilisation sur réseau monophasé d'un • Utiliser un réseau triphasé.
ATV61 triphasé
• charge avec balourd • Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO).
Cette protection agit seulement en (page 197)
charge.
PrtF [Ident. Puissance] • Paramètre [Identification Puis.] (Prt) • Saisir le bon paramètre (réservé aux services Schneider
page 74 incorrect. Electric).

• Remplacement de la carte contrôle • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.

par une carte contrôle configurée sur • En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les
un autre calibre de variateur. indications ci dessous.
USF [Sous-tension] • réseau trop faible • Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUS-
• baisse de tension passagère TENSION] (USb-) page 200.
• résistance de charge détériorée • Remplacer la résistance de charge.
• Sa protection ne fonctionne qu'avec • Contrôler / réparer le variateur.
un variateur fonctionnant en régime
moteur.

Changement ou suppression de carte option

Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)
dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 224) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :

Changement d’une carte par une carte de même type

• cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drV)
• cartes de type codeur : [Config. var] (drV)
• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• cartes de type Controller Inside : [MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)

Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)
• carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drV)
• carte de type codeur : [Config. var] (drV)
• carte de type communication : [Config. var] (drV) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• carte de type Controller Inside : [Config. var] (drV) et [MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)

Changement de carte contrôle

Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut
[Ident. Puissance] (PrtF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par modification du
paramètre [Identification Puis.] (Prt) page 74, ce qui provoque un retour en réglage usine total.

1760648 02/2014 247

Tableaux des réglages utilisateur

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom Réglage usine Réglage client

tCC [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

CFG [Macro configuration] [Start/Stop] (StS)

bFr [Standard fréq mot] [50 Hz] (50)

IPL [Perte phase réseau] selon calibre variateur

nPr [Puissance nom. mot] selon calibre variateur

UnS [Tension nom. mot.] selon calibre variateur

nCr [Courant nom. mot.] selon calibre variateur

FrS [Fréq. nom. mot.] 50 Hz

nSP [Vitesse nom. mot] selon calibre variateur

tFr [Fréquence maxi.] 60 Hz

PHr [Rotation phase] ABC

ItH [Courant therm. mot] selon calibre variateur

ACC [Accélération] 3,0 s

dEC [Décélération] 3,0 s

LSP [Petite vitesse] 0

HSP [Grande vitesse] 50 Hz

Fonctions affectées aux E/S

Entrées Fonctions affectées Entrées Fonctions affectées
Sorties Sorties
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 Codeur

248 1760648 02/2014

Tableaux des réglages utilisateur

Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)

Code Nom Réglage client Code Nom Réglage client

1760648 02/2014 249

Index des fonctions

Alimentation directe par bus DC 186

Arrêt différé en alarme thermique 198
[Auto-réglage] 37
[AUTO-REGLAGE PAR LI] 181
Canaux de commande et de consigne 111
[Cde 2 fils] (2C) 35
[Cde 3 fils] (3C) 35
Commande contacteur aval 171
Commande de registre ("damper") 173
Commande d’un contacteur de ligne 169
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] 178
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] 175
[COMMUTATION REF.] 129
[Connexion régén.] 187
[CONFIGURATION ARRET] 135
[CONFIG. CODEUR] 94
[CONFIGURATION RP] 92
Défaut de sous-charge du process 210
Défaut de surcharge du process 212
Détection d’absence de fluide ou de débit nul par capteur 182
[FLUXAGE PAR LI] 148
Fréquences occultées 62
[INJECTION DC AUTO] 137
[JOG] 139
Limitation de couple 165
Limitation de débit 184
Mémorisation de consigne : 147
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input 206
Mise en sommeil par détection de débit 162
[4. MOT DE PASSE] (COd-) 229
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 75
Plus vite / moins vite 143
Plus vite / moins vite autour d’une référence 145
Protection thermique du moteur 195
[RAMPE] 131
[RESET DEFAUTS] 192
[REDEMARRAGE AUTO] 193
[Réduction bruit] 78
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) 222
Régulateur PID 149
[REPRISE A LA VOLEE] 194
[SECONDE LIM. COURANT] 168
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 128
Sommeil / réveil 159
Sondes PTC 190
Supervision du retour PID 156
[SURCHAUFFE VARIATEUR] 197
Vitesses présélectionnées 140

250 1760648 02/2014

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
A1C- 109
A2C- 109
A3C- 109
AC2 49 133 146
155
ACC 38 49 131
AdC 137
AdCO 217
Add 217
AI1A 46 87
AI1E 87
AI1F 87
AI1S 87
AI1t 87
AI2A 46 88
AI2E 88
AI2F 88
AI2L 88
AI2S 88
AI2t 88
AI3A 46 89
AI3E 89
AI3F 89
AI3L 89
AI3S 89
AI3t 89
AI4A 46 90
AI4E 90
AI4F 90
AI4L 90
AI4S 90
AI4t 90
AICI 91 153
OIr 187
ALGr 47
AMOA 217
AMOC 217

1760648 02/2014 251

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
AO1 105
AO1F 106
AO1t 105
AO2 107
AO2F 107
AO2t 107
AO3 108
AO3F 108
AO3t 108
AOH1 105
AOH2 107
AOH3 108
AOL1 105
AOL2 107
AOL3 108
ASH1 106
ASH2 107
ASH3 108
ASL1 106
ASL2 107
ASL3 108
Atr 193
AUt 67
bbA 80
bdCO 217
bFr 36 65
brA 134
brO 208
brP 208
brU 208
bSP 85
bUb 208
CCFG 35
CCS 120
Cd1 120
Cd2 120

252 1760648 02/2014

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
CFG 35
CFPS 47
CHA1 176
CHA2 176
CHCF 119
CHI 185
CHM 181
CHt 63 185
CL2 55 168
CLI 55 77 168
CLL 204
CLO- 47
CnF1 181
CnF2 181
CnFS 47
COd 230
COd2 230
COL 204
COP 121
CrH2 88
CrH3 89
CrH4 90
CrL2 88
CrL3 89
CrL4 90
CSt 230
Ctd 60
CtdL 60
Ctt 69
dA2 130
dA3 130
dAM 174
dAS 172
dbS 172
dCF 53 135 214
dCI 136

1760648 02/2014 253

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
dCO 186
dE2 49 133,
146
dEC 38 49 131
dFb 174
dFL 63 185
dLr 230
dO1 102
dO1d 102
dO1H 102
dO1S 102
dOtd 136
dSI 146
dSP 144
EFI 95
EFr 95
EIL 95
EnC 76 94
EnS 75 94
EnU 76 95
EPL 199
ErCO 217
EtF 199
F1 70
F2 70
F2d 60
F2dL 60
F3 70
F4 71
F5 71
Fbtd 174
FCP 71
FCSI 224
FdL 213
Fdt 207
FFd 63 164
FFt 61 135

254 1760648 02/2014

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
FLI 148
FLO 218
FLOC 218
FLOt 218
FLr 194
FLU 56 148
FPI 155
FqA 207
FqC 207
FqF 207
FqL 60
FqS 45, 47
Fr1 119
Fr1b 129
Fr2 120
FrH 47
FrS 36 65
FrSS 72
Frt 133
FrY- 224
FSt 135
Ftd 60
FtdL 60
FtO 63 212
FtU 62 211
GFS 224
HSP 38 50
IdA 74
IdC 53 136 214
IdC2 53 136 214
IdM 74
InH 203
InHr 203
InHS 203
Inr 49 131
IntP 166

1760648 02/2014 255

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
IPHr 47
IPL 36 197
IPr 47
ItH 38 50
JF2 62
JF3 62
JFH 62
JGF 56 139
JGt 56 139
JOG 139
JPF 62
L1A à L14A 46 83
L1d à L14d 83
LC2 168
LCr 47
LCt 170
LdS 72
LES 170
LEt 199
LFA 74
LFd 63 164
LFF 157 214
LFL2 202
LFL3
LFL4
LFM 74
LIS1 46
LIS2 46
LLC 170
LnS 183
LO1 100
LO1d 100
LO1H 100
LO1S 100
LO2 100
LO2d 100
LO2H 100

256 1760648 02/2014

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
LO2S 100
LO3 101
LO3d 101
LO3H 101
LO3S 101
LO4 101
LO4d 101
LO4H 101
LO4S 101
LOC 63 212
LPI 59 157
LqS 72
LSP 38 50 160
LUL 62 211
LUn 62 211
MA2 130
MA3 130
MFr 47
MMF 45, 47
MPI 157
nCA1 216
nCA2 216
nCA3 216
nCA4 216
nCA5 216
nCA6 216
nCA7 216
nCA8 216
nCr 36 65
nCrS 72
nFd 164
nFFt 63 183
nFS 183
nFSt 63 183
nMA1 216
nMA2 216

1760648 02/2014 257

258
PGA
PFr
PFL
PFI
PEt
PEr
PAU
PAL
PAH
OIr
Otr
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OdL
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr

nSPS
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
Code

[1.1 SIMPLY START]

36
36
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

47
47
47
47
47
47
47
47
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

59
58
58
66
65
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

70
77
72
74
78
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

95
92
92
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

154
155
154
154
187
172
135
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

196
196
197
196
212
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
216
216
216
216
216
216

(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

1760648 02/2014
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
PGI 75 95
PHS 72
PHr 37 68
PIA 92
PIC 154
PIF 153
PIF1 153
PIF2 153
PII 153
PIL 92
PIM 155
PIP1 153
PIP2 153
PIS 154
POH 58 154
POL 58 154
PPI 209
PPn 74
PPnS 72
Pr2 158
Pr4 158
PrP 58 154
Prt 74
PS1- 176
PS2- 177
PS3- 177
PS2 141
PS4 141
PS8 141
PSr 59 155
PSt 119
PtC1 191
PtC2 191
PtCL 191
PtH 47
r1 96

1760648 02/2014 259

260
rP
r4
r3
r2

rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rPA
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d

rMUd
rCHt
Code

[1.1 SIMPLY START]

(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

47
47
47
47
47
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

58
59
59
59
62
58
58
63
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

99
99
99
99
99
99
99
99
98
98
98
98
98
98
98

(I-O-)

[1.6 COMMANDE]

119
120
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

133
153
153
158
158
158
154
154
185
129
172
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

192
192
211
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

1760648 02/2014
Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
rPt 131
rrS 82
rSA 74
rSAS 72
rSF 192
rSL 160
rSM 74
rSMS 72
rtd 61
rtdL 61
rtH 47
SA2 130
SA3 130
SAt 198
SCSI 224
SdC1 54 137
SdC2 54 137
SFC 50
SFr 55 77
SIt 50
SLE 56 160
SLL 204
SLP 53 73
SOP 78
SP2 57 142
SP3 57 142
SP4 57 142
SP5 57 142
SP6 57 142
SP7 57 142
SP8 57 142
SPd 47
SPG 50
SPM 147
Srb 62 211,
212
SrP 58 146

1760648 02/2014 261

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

[1.8 GESTION DEFAUTS]

[1.12 REGLAGES USINE]

[1.5 ENTREES/SORTIES]

[1.9 COMMUNICATION]
[1.2 SURVEILLANCE]
[1.1 SIMPLY START]

[4 MOT DE PASSE]
[1.6 COMMANDE]
[1.3 REGLAGES]
(SIM-)

(SUP-)

(SEt-)

(drC-)

(I-O-)

(CtL-)

(FUn-)

(FLt-)

(COM-)

(FCS-)

(COd-)
Srt 144
SSb 205
StM 201
StO 205
StP 200
Str 144
Strt 201
Stt 135
SUL 78
tA1 49 132
tA2 49 132
tA3 49 132
tA4 50 132
tAA 166
tAC 47
tAr 193
tbr 217
tbr2 217
tbS 201
tCC 35 82
tCd 174
tCt 82
tdI 53 136 214
tdC 53 136 214
tdC1 54 137
tdC2 54 138
tdS 207
tFO 217
tFO2 217
tFr 36 66
tHA 197,
198
tHb 47
tHd 47
tHr 47
tHt 196
tLA 166

262 1760648 02/2014

 U5
U4
U3
U2
U1
U0

UFr
UCP
UdL
UCb
UC2
Ubr
tUS
tUn
tUL
ttO
ttL
ttH
ttd
tSM
trM
trA
tPI
tOL
tOd
tLS
tLC

UIH1
ttd3
ttd2
tPMM
tPMG
tLIM
tLIG
Code

1760648 02/2014
[1.1 SIMPLY START]

37
37
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

53
60
60
61
59
56
60
60
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

73
71
71
80
71
71
70
70
70
70
68
67
74
74
(drC-)
Index des codes de paramètres

[1.5 ENTREES/SORTIES]

87
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

181
167
167
157
174
160
166
166
167

(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

211
194
217
198
198
198
201
212

196,
196,
196,
(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
(COd-)

263
264
USt
USP
USL
USI
USb
UPP
UPL
UOP
UnS
ULt
ULr
ULn

UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
Code

[1.1 SIMPLY START]

36
(SIM-)

[1.2 SURVEILLANCE]

47
47
(SUP-)

[1.3 REGLAGES]

65
(SEt-)

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]

(drC-)
Index des codes de paramètres

90 [1.5 ENTREES/SORTIES]
88
87
90
88

108
107
105
108
107
105
(I-O-)

[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
Page

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]

144
146
161
(FUn-)

[1.8 GESTION DEFAUTS]

200
200
200
200
201
211

(FLt-)

[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)

[1.12 REGLAGES USINE]

(FCS-)

[4 MOT DE PASSE]
230

(COd-)

1760648 02/2014
ATV61_programming_manual_FR_1760648_09
1760648 02/2014