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Dev 2022

Le devoir surveillé en automatique avancée à l'Ecole Polytechnique de Ouagadougou comprend trois exercices principaux sur les modèles d'état de systèmes électriques et de fonctions de transfert. Les étudiants doivent écrire les équations des mailles, analyser la commandabilité et l'observabilité, étudier la stabilité et calculer les fonctions de transfert. Des questions de cours sur la représentation d'état et les propriétés des systèmes complètent l'évaluation.

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Le devoir surveillé en automatique avancée à l'Ecole Polytechnique de Ouagadougou comprend trois exercices principaux sur les modèles d'état de systèmes électriques et de fonctions de transfert. Les étudiants doivent écrire les équations des mailles, analyser la commandabilité et l'observabilité, étudier la stabilité et calculer les fonctions de transfert. Des questions de cours sur la représentation d'état et les propriétés des systèmes complètent l'évaluation.

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Ecole Polytechnique de Ouagadougou

Devoir surveillé : Automatique avancée


Génie industriel 2e Année.
Durée : 3 Heures, Documents non autorisés
Dr Ing. Pousga Kaboré
Exercice N°1: Modèle d’état d’un circuit électrique
On considère le système électrique suivant:

i i2

i1
L
C
u

R1 R2

Il s’agit d’écrire le modèle d’état du système est d’en analyser les propriétés.

1. Ecrire les équations des mailles et de noeud.


2. En choisissant comme variable d’état la tension uc aux bornes du
condensateur et i2 le courant qui traverse l’inductance L, Donnez
l’équation d’état du système. On donnera les matrices A, B, C,et D. On
prendra comme mesure le courant i.
3. On étudie maintenant les propriétés de commandabilité du système.
Calculez la matrice de commandabilité et en déduire si le système est
commandable.
4. Etudiez l’observabilité du système.
5. Le système est il stable? Justifiez.
( )
6. Calculez la fonction de transfert du système ( ) = (soit
( )
directement, soit par la formule ( )= ( − ) + .

Exercice N°2: Modèle d’état d’une fonction de transfert


On considère la fonction de transfert suivante:
+1
( )=
+2 +4 +8

1. Proposez une representation d’état d’une système. On donnera les


matrices A, B, C et D.
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2. Le système est il stable?
3. Etudiez la commandabilité du système ainsi obtenu
4. Etudiez son observabilité.
Exercice N°3. Etude du modèle d’état d’un système
On considère le système suivant représenté par son modèle d’état:

= +
=
0 1 0 1 0
1 0 0
= −1 −3 −2 ; = 0 1 ; = ,
0 0 1
−1 2 −1 1 1
1. Étudiez la commandabilité du système
2. Étudiez l’observabilité du système
3. Donnez l’équation caractéristique du système.
4. Etudiez la stabilité en utilisant le critère de ROUTH.
5. Calculez la fonction de transfert en boucle ouverte ( )=
( − ) du système.
6. Calculez le retour d’état stabilisant u=-Kx avec plaçant les poles à
(-1.5 ; -2 ;-3).

Questions de cours (pour les questions au choix, donner la bonne réponse) , 5


Points
1. La représentation d’état d’un système est :
a. La fonction de transfert du système

b. La représentation issue des équations différentielles faisant apparaitre


les variables d’état, les entrées et la sortie du système
c. La fonction du système

2. Dans une représentation d’état d’un système, les valeurs propres de la


matrice A correspondent :
a. aux zéros du polynôme caractéristique
b. aux poles du système représenté par sa function de transfert
c. à la stabilité de l’entrée
3. Les points d’équilibre d’un système correspondent :
a. aux points de l’état d’équilibre du système s’il en existe
b. à l’instabilité du système
c. aux pôles du système

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4. L’équation linéarisée autour d’un point de fonctionnement, d’un système non
linéaire est valable:
a. sur tous les points de fonctionnement du système
b. sur quelques points de fonctionnement stable
c. seulement dans un voisinage proche du point étudié.
5. Le principe de séparation permet de :
a. concevoir séparément l’observateur et la commande et les intégrer
b. séparer le système
c. séparer les pôles du système

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