PROJET 7 BTP

Workshop 8 – Calcul de structure BP avec Robot

Structural Analysis
Octobre 2023

Préambule
Ce workshop est constitué de deux parties. La première partie se focalise sur le calcul des contraintes
dans des sections conventionnelles utilisées en bâtiment (section rectangulaire ou en T). La deuxième
partie concerne la modélisation des sections de formes complexes utilisées en ouvrages d’art, le calcul
des propriétés de ces sections et puis le calcul des contraintes sous chargement de type
« précontrainte ».

1. SECTIONS UTILISEES EN BATIMENT

1.1. Méthodologie
a) Lancement du logiciel – Type de structure
Le système ROBOT regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l’étude de la
structure (création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le même environnement.
Après le lancement du système ROBOT (pour ce faire, cliquez sur l’icône approprié affiché sur le bureau
ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre représentée ci-dessous
est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure
existante ou charger le module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure.
Choisir « Etude d’un Portique Spatial ».

Figure 1 : Modules proposés par le logiciel RSA

cesi.fr
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b) Interface du logiciel – Principe du bureau

Il est fortement conseillé d’utiliser le plus possible le système de bureaux mis en place dans ROBOT. Il
vous permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la fermeture. En
effet, il n’y a pas de raison de fermer une fenêtre : si vous voulez la fermer c’est que vous voulez faire
autre chose, donc changez de bureau ! Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le
déplacement ou la réduction. Si vous êtes loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez
donc réinitialiser la configuration par défaut du bureau en allant dans le menu déroulant
Outils/Personnaliser/Réinitialiser à partir du modèle.
Dans le système ROBOT, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition de
la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés d’utiliser ce mécanisme.
Toutes les opérations effectuées dans le système ROBOT peuvent être réalisées sans recourir aux
bureaux définis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des bureaux et en cliquant sur le bureau
choisi afin d’effectuer la tâche précise correspondante.

Figure 2 : Principe du bureau dans RSA

c) Paramétrage des unités – Préférences de l’affaire
Les préférences de l’affaire vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités, les
matériaux, les normes, etc.
Vous y accédez dans le menu déroulant Outils/Préférences de la tâche. Vous naviguez dans
l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions et Normes.
Choisir comme unité de forces le kN, comme unité de longueur le mètre, les normes de charges l’EN
1991-1 (Eurocode1), les normes de conception (EN 1992-1-1 pour les structures en béton, EN 1993-1-
1 pour les structures en acier, …), …
Choisir également le catalogue adéquat pour les armatures de renforcement des structures en béton
ainsi que celui des profilés métalliques des structures en acier…

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Figure 3 : Préférences de la tâche – Catalogues des profilés

Une fois le choix de l’environnement de travail réalisé, vous pouvez cliquer sur « Enregistrer les
paramètres comme paramètres par défaut ». Cela vous permettra d’avoir le même environnement pour
les prochains projets.

Figure 4 : Préférences de la tâche – Normes de conception

d) Création des poutres (barres)
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau « Barres »

Dans la fenêtre « Barres » :

1- Cliquer sur l’icône « profilés de barres ». Une nouvelle fenêtre intitulée « profilés » s’ouvre.
2- Dans cette nouvelle fenêtre, supprimer toutes les sections existantes en cliquant sur l’icône
« ciseaux ».
3- Cliquer ensuite sur « définir un nouveau profilé ».

3 1
2 

Figure 5 : Préférences de la tâche – Normes de conception

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Dans la nouvelle fenêtre qui s’ouvre, choisir « poutre BA » puis la forme de la section (rectangulaire, en
T ou autre) et saisir ensuite les dimensions (attention à l’unité). Donner un nom à la section de manière
à pouvoir l’identifier plus tard.

Figure 6 : Définition d’une nouvelle section

Définition des barres dans la structure étudiée. Cliquer dans le champ « Origine » (le champ devient
vert), puis définir les barres à l’aide de la souris ou saisir manuellement les coordonnées.

Figure 7 : Création d’une barre

e) Appuis
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau « Appuis ».

Dans la fenêtre Appuis, sélectionner « Rotule ». Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés
(extrémités de la poutre). Sélectionner « appui simple » pour la deuxième extrémité de la poutre.

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Figure 8 : Affectation d’appuis à la structure

f) Définition du chargement
Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner « Chargements »

Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1). Cliquer sur le
bouton Nouveau dans la boîte de dialogue Cas de charge. Remarque : Dans la première ligne, le
logiciel a appliqué de façon automatique le poids propre à toutes les barres de la structure (en direction
–Z).
Ajouter un deuxième cas de chargement (nature : permanente, nom PREC) pour l’attribution de la
charge de précontrainte.
Ajouter un troisième cas de chargement (nature : exploitation, nom standard EXPL1) pour l’attribution
de la charge d’exploitation.

g) Lancer les calculs et visualiser les résultats

Cliquer sur l’icône « Calculer »

L’effort de précontrainte appliqué aux extrémités de la poutre génère des grands déplacements. Le
logiciel RSA est un logiciel de calcul utilisant la méthode des éléments finis. Par conséquent, deux
avertissements sont signalés. Ces avertissements sont donc tout à fait normaux.

Figure 9 : Messages d’avertissement sur l’instabilité à l’appui

Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner « Résultats » puis « analyse des contraintes –
barres ».

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1.2. Application au workshop 5

Modéliser la structure selon la méthodologie expliquée précédemment. Nous détaillons ici le
chargement appliqué à la poutre.
Workshop 5 – question 2
La charge permanente est de 56,55 kN (mais y compris le poids propre de la poutre). Dans ce cas, la
ligne poids propre devra être supprimée afin de ne pas comptabiliser le poids propre deux fois (voir
Figure 10).
 Poids propre à supprimer

Figure 10 : Affectation du chargement à la structure – Charge permanente

Appliquer de la même manière une charge d’exploitation de 78 kN. Attention à bien sélectionner le cas
de chargement « EXPL » avant de définir la charge.

Figure 11 : Affectation du chargement à la structure – Charge d’exploitation

Pour la prise en compte de la précontrainte, aller au menu déroulant « chargements », puis sélectionner
le chargement « efforts de la précontrainte » dans « autres charges ».
L’excentricité à l’origine « e1 », à mi- longueur « e2 » et à l’extrémité « e3 » devront être saisies. La force
de précontrainte correspondant appliquée dans les torons devra être saisie également.
Nota : Pour un calcul des contraintes à l’état de transfert, saisir la force de précontrainte tenant compte
des pertes à court terme. Pour un calcul des contraintes à l’état de service, saisir la force de
précontrainte tenant compte des pertes à long terme.

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Figure 12 : Affectation du chargement à la structure – Charge de précontrainte

Une fois la modélisation terminée, vous pouvez lancer le calcul et visualiser les résultats.
Les diagrammes des contraintes sous l’effet de la précontrainte et de la charge permanente sont
présentés ici dans les deux figures suivantes.

Figure 13 : diagramme des contraintes sous l’effet de la précontrainte

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Figure 14 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge permanente

Ces résultats sont en parfait adéquation avec les calculs analytiques réalisés lors du workshop 5. La
somme des deux premiers diagrammes correspond au diagramme sous l’effet de la précontrainte. Le
troisième diagramme correspond aux contraintes sous l’effet de la charge permanente G. Un extrait du
WS6 est présenté ci-dessous à la Figure 15.

Figure 15 : Extrait du workshop 5

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Workshop 5 – question 3
Suivre la même procédure décrite précédemment. Une comparaison entre les résultats numériques à
l’aide de logiciel RSA et les résultats analytiques est présentée dans les figures 16 à 19 ci-après. Cette
comparaison montre également la cohérence entre le calcul analytique et celui réalisé avec le logiciel
RSA.

Figure 16 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge permanente

Figure 17 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge d’exploitation

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Figure 18 : diagramme des contraintes sous l’effet de la précontrainte

Figure 19 : Extrait du Workshop 5

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1.3. Application au workshop 6

Modéliser la structure en suivant la méthodologie détaillée précédemment. La poutre est de section en
T avec une largeur d’influence de 4,11 m mais de largeur efficace 2,68 m.

Figure 20 : Caractéristiques géométriques de la section

Nous montrons ici dans les figures 21, 22 et 23 les 3 cas de chargement appliqué à la poutre.

Figure 21 : Charge permanente G

Figure 22 : Charge d’exploitation Q

Figure 23 : Charge de précontrainte

Le poids propre pris en compte automatiquement par le logiciel a été supprimé. En effet, la largeur de
section modélisée correspond à la largeur efficace et non pas à la largeur d’influence. Dans ce cas, le
poids propre de la poutre a été introduit avec le poids du revêtement comme un chargement additionnel.
Le tableau ci-dessous récapitule les 3 cas de charges ainsi que les valeurs des chargements appliqués.

Figure 24 : Tableau des chargements

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Robot vous affichera des messages (Figure 25) pour vous recommander de faire une rotation de la
section afin d’avoir un moment quadratique plus grand. N’acceptez pas cette recommandation afin de
garder la configuration de la section comme initialement prévue !

Figure 25 : Avertissement du RSA pour faire tourner la section

Une comparaison entre les résultats numériques à l’aide de logiciel Robot et les résultats analytiques
est présentée dans les figures 26 à 29.

Figure 26 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge permanente

Figure 27 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge d’exploitation

Figure 28 : diagramme des contraintes sous l’effet de la charge de précontrainte

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Figure 29 : Extrait du Workshop 6

Des écarts légers sont constatés et correspondent principalement à l’écart sur le poids volumique du
béton (Il est considéré égal à 25 kN/m3 dans le workshop alors qu’il est fixé à 24,53 kN/m3 dans le
logiciel) ainsi qu’à l’écart sur les propriétés de la section calculées manuellement (I, vsup, vinf,…). La
figure 30 montre les écarts sur les propriétés de la section entre ceux calculés manuellement et ceux
calculés par le logiciel RSA.

Figure 30 : Propriétés de la section – Calcul manuel vs calcul RSA

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2. SECTIONS UTILISEES EN OUVRAGES D’ART

2.1. Méthodologie

a) Lancement du logiciel – Type de structure

Après le lancement du système ROBOT, la fenêtre représentée ci-dessous est affichée. Choisir «
Etude d’une section ».

Figure 31 : Choix du module « Etude d’une Section »

b) Catalogue de l’utilisateur
Les sections utilisées en ouvrages d’art sont souvent atypiques et ne sont pas proposées par défaut
dans la librairie du logiciel RAS. Par contre, ce dernier laisse la possibilité à l’utilisateur de créer lui-
même des sections et de les importer ensuite dans le catalogue « RUSER ».
Pour ajouter le catalogue « RUSER », il faudra aller dans les préférences de la tâche (menu déroulant
Outils/Préférences de la tâche). Chercher le catalogue « RUSER » dans « Catalogues  Profilés Acier
et bois », voir Figure 32. Ajouter ce catalogue « RUSER » afin de pouvoir importer des sections
créées par vous-même. Le matériau utilisé par défaut pour ces sections est l’acier. Ce dernier
sera modifié ultérieurement.

Figure 32 : Préférences de la tâche – Catalogues RUSER

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c) Création de la section
Vous avez le choix entre l’import d’une section déjà créée dans Autocad en format DXF ou bien la
création de la section dans Robot même.
Méthode 1 : Importer une section en format DXF (aller dans fichier  importer DXF  sélectionner le
fichier à importer). Garder les paramètres de l’ouverture du fichier DXF comme ceux proposés par
défaut.

Figure 33 : Paramètres de l’ouverture du fichier DXF

Méthode 2 : En utilisant les outils « polygone », « rectangle » et « cercle », vous pouvez créer vous-
même la section en la dessinant directement dans Robot. Faites attention aux unités.
Nota : Faites quelques essais sur des sections simples (rectangulaires par exemple) et vérifier les
propriétés de la section obtenue avant d’entamer la modélisation de sections complexes.

d) Analyse des propriétés de la section

Pour connaître les propriétés de la section (surface, centre de gravité, moment quadratique, …), il faudra
cliquer sur l’icône « résultats ». L’ensemble des résultats seront affichés comme le montre la Figure 34.

Figure 34 : Propriétés de la section

e) Enregistrer la section dans le catalogue « RUSER »

Il faut enregistrer la section dans la base de données du catalogue utilisateur afin de pouvoir l’utiliser
plus tard dans la modélisation de la poutre.

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Aller dans Fichier  Enregistrer dans un catalogue  Choisir le catalogue utilisateur  Nommer la
section et donner les informations sur ses dimensions afin de pouvoir l’identifier facilement plus tard
(Voir Figure 35).

Figure 35 : Enregistrement du profilé dans le catalogue

f) Modélisation de la structure
Sauvegarder le fichier puis ouvrez un nouveau module de type « Etude d’un Portique Spatial ».
Importer la section précédemment créée en suivant la procédure suivante :
 Créer une nouvelle section de type « Acier » ;
 Garder le matériau proposé par défaut en « Acier » ;
 Sélectionner la base de profilés « Utilisateur » ;
 Dans famille, sélectionner la section que vous avez créée précédemment (Figure 36) ;
 Modéliser la poutre selon la méthodologie décrite dans la première partie de ce workshop
(Figure 37) ;
 Sélectionner la poutre puis aller sur l’arborescence à gauche (ou appuyer sur « click droit » de
la souris pour sélectionner les « propriétés de la section ») pour changer le matériau.
Sélectionner le matériau « béton » avec la classe de résistance convenable (Figure 38).

Figure 36 : Importation de la section de la base de données utilisateur

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Figure 37 : Modélisation de la section importée

Figure 38 : Changer le matériau pour sélectionner le béton convenable

Maintenant que vous avez votre section importée dans le modèle avec le matériau béton approprié,
vous pouvez poursuivre la modélisation afin de vérifier les contraintes sur la fibre supérieure et la fibre
inférieure pour un niveau de précontrainte fixé par l’utilisateur.

Il s’agit d’un procédé itératif. Vous supposez un nombre de torons (donc une force de précontrainte et
une excentricité) puis vous vérifierez les contraintes. Le but étant de trouver la configuration la plus
optimale et la plus économique.

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