CHAPITRE 02
Transmission de Mouvement
Calcul et Dimensionnement
Premire partie: Guidage en Rotation
Paliers lisses,
Paliers et butes roulements,
Licence: Construction Mcanique
Matire: Construction mcanique-2
Enseignant: Mr Nafa
Ali
2.1 Guidage en rotation:
2.1.1 Gnralits
On appelle guidage en rotation la
solution constructive associe une
liaison pivot entre un arbre ou
axe et un logement ou
alsage.
La
reprsentation
cinmatique de cette liaison pivot est
illustre sur le tableau (2.1).
Reprsentation
symbolique en
projections
orthogonales
Reprsentation Mouvement
symbolique en
s relatifs
perspective
autoriss
Une rotation
Rx
Tableau (2.1) : Reprsentation
cinmatique dune liaison pivot
Le choix dune solution constructive se base sur les
indicateurs de qualit suivants:
Niveau de prcision du guidage
Intensit et direction des actions mcaniques
transmissibles
Vitesse de rotation admissible
Fiabilit
Encombrement
Maintenabilit
Cot
En effet, un guidage en rotation doit assurer les fonctions du
tableau (2.2) :
Fonctions
Positionner de faon stable
les deux pices entre elles
Permettre un mouvement
relatif de rotation autour
dun axe
Transmettre les actions
mcaniques
Rsister au milieu
environnant
Caractristiques des fonctions
Critres dapprciation
Niveau
Prcision de la mise en
position
x, y et z
y, z
Rendement
Vitesses de rotation
(minimale,
nominale, maximale)
Actions mcaniques
transmissibles
En %
Dure de vie
Espacement des visites
Dure de vie
Tableau (2.2) : Fonctions exiges par le guidage en rotation
En Rd/s ou tr/min
Fx, Fy, Fz, My, Nz
En nombres dheures
de
fonctionnement
En heures de
fonctionnement
En heures de
fonctionnement
Les organes mcaniques servant raliser cette
liaison et assurer le guidage des axes et des
arbres dans leur rotation tout en supportant les
efforts que subissent ces pices, sont appeles
paliers.
Suivant la nature du frottement entre surfaces
actives, on distingue les paliers lisses et les
paliers roulements.
2.1.2 Paliers lisses :
a-Dfinition : Dans la plupart des cas ces paliers se
composent dun corps, dun coussinet et dun appareil de
graissage (fig.2.1).
1-coussinet
2-rainure dhuile pour graissage
3-vis de fixation
4-carter de machine
Fig. (2.1) : Composants dun palier lisse
Les coussinets sont souvent interposs entre
un arbre et son logement pour diminuer
le
frottement
et faciliter ainsi le
mouvement de rotation et/ou translation.
b. Matriaux :
Les coussinets (ou paliers lisses) doivent
tre raliss en un matriau prsentant de
bonnes qualits frottantes : faible coefficient
de frottement, bonne rsistance lusure par
frottement, inaptitude au soudage, facilit de
rodage. On utilise les matriaux suivants :
- bronzes : alliages de cuivre et des matriaux (tain,
plomb, aluminium) ;
- babbitts : alliages antifrictions base dtain, de
plomb ; C'est un alliage relativement mou qui
minimise les dangers de grippage et de serrage sur
les arbres des machines. Ce type d'alliage peut
travailler des tempratures n'excdant pas 90C.
Alli avec le bronze, il peut supporter de plus
grandes charges des tempratures plus leves.
- fonte antifriction:(lorsque les vitesses de glissement
sont trs faibles 12 m/s).
- Tflon appel PTFE : Polyttrafluorothylne
ayant une composition chimique particulire de
polymres qui ne renferment que des atomes
de carboneetdefluor, polyamide).
Les coussinets peuvent tre utiliss sec ou avec lubrification.
c. Diffrentes familles de coussinets :
Coussinets autolubrifiants : Ils sont fabriqus partir de
poudre de bronze (cuivre 78% + tain 22%) ou d'alliage
ferreux (fer + cuivre + plomb) compactes. Ces poudres sont
dans un premier temps comprimes dans un moule puis
chauffes dans un four pour obtenir des pices poreuses. Cette
opration de fabrication sappelle le frittage.
Un lubrifiant (huile ou graphite) est ensuite inject dans les
porosits du coussinet. Dans le cas de lhuile, le coussinet
restitue lhuile en fonctionnement, et labsorbe larrt Fig.
(2.2).
Fig. (2.2) : Coussinets autolubrifiants
Coussinet composite type Glacier : Ils peuvent
fonctionner sec ou avec un lger graissage au montage
sous des vitesses priphriques inferieures 3m/s. Ils sont
constitus de 3 couches principales Fig.(2.3):
La base est une tle dacier roule (+ cuivre et tain)
Une couche de bronze fritte
La surface frottante en rsine actal ou en PTFE avec
addition
dun lubrifiant solide : plomb, graphite
.
Fig. (2.3) : Coussinet composite
Coussinets polymres : Ils sont constitus dun
seul matriau polymre homogne, qui peut tre du
PTFE (polytrafluorthylne), nylon, actal, etc.
Ils sont utiliss lorsquil est ncessaire davoir une
grande rsistance chimique. Ils sont insensibles aux
poussires. Ils ont pour inconvnient de se
dformer sous charge (fluage), et davoir un faible
coefficient de conductivit thermique (mauvaise
vacuation de chaleur).
La construction dun palier lisse dpend de la
construction de la machine, il peut tre ferm ou
ouvert Fig.(2.4).
d.Paramtres gomtriques :
Avec :
diamtre D=2R et longueur L de la bague lie0
diamtre d=2r de larbre repre
jeu radial j avec j=R-r entre
la bague et larbre.
Fig.(2.5) Description gomtrique dun palier lisse
e. Architecture de la liaison :
Les paliers lisses servent raliser une liaison pivot
ou bien une liaison pivot glissant. Dans les deux cas,
on rencontre deux types de solution :
1er cas : palier long fig.(2.6) :
La liaison est ralise
partir dun seul palier
long . Pour les valeurs
usuels de jeu (j=D/2000) le
rapport (L/D) est pris
suprieur 1,5 pour
confrer lensemble le
comportement
dune
liaison pivot ou pivot
glissant.
Fig.(2.6) : Palier lisse
long au
comportement dune
liaison du type pivot
glissant.
2me cas : Palier court fig.(2.7)
Fig. (2.7) : Palier court liaison pivot
f,Frottement et rgimes de fonctionnement :
Le frottement apparait entre les pices en contact
quand il y a une force pressant ces pices pendant
leur mouvement relatif. En fonction de la nature du
mouvement relatif on distingue le frottement de
glissement et le frottement de roulement.
De mme, on distingue le plus souvent 4 rgimes
de fonctionnement :
- Rgime sec : Contact direct, pas de film dhuile
entre coussinet et pice.
- Rgime onctueux : Prsence dun mince film
dhuile entre coussinet et pice.
Ces deux rgimes sont les plus courantes, calcul
simple. Les coussinets sont en bronze ou polymres, et
dimensions normalises. Usure invitable.
- Rgime hydrodynamique : Prsence dun pais
film dhuile entre coussinet et pice. Ce film
dhuile se cre uniquement en rgime permanent
du mcanisme, et est d au phnomne de
portance. Une vitesse minimale est atteindre
pour que ce phnomne apparaisse.
Application de ce rgime avec produit P.V lev,
et une marche en continu durant de trs grandes
priodes. Calcul complexe avec usure au dpart
et larrt. Les coussinets sont en alliage de
zinc, tain, plomb, cuivre, etc.
Fig. (2.8) : portance dans le palier
hydrodynamique
Rgime hydrostatique : Prsence dun pais
film dhuile entre coussinet et pice. Ce film
dhuile est cr artificiellement dans le palier
par injection sous pression du lubrifiant.
Application spcialise ; calcul complexe ;
vitesse faible ; installation coteuse ; aucune
usure.
g- Avantages et inconvnients :
Le tableau (2.3) dresse un bilan des avantages et inconvnients des deux types
de paliers (lisses et roulements) :
-
Caractristique
Amortissement
des
vibrations et des chocs
Sensibilit aux
branlements et vibrations
Encombrement radial
Prcision de guidage
Exigence sur les tolrances
Possibilit de plusieurs
pices
Dure de vie
Grandes vitesses
Quantit de lubrifiant
requise
Puissance perdue
Comportement au
dmarrage
Surveillance
Rodage
Palier lisse
Roulement
Bon
Faible
Mauvais
forte
Faible
Meilleure
Moyenne
Oui
Plus grand
Moins bonne
Grande
Non
Illimite dans les cas
favorables
Oui
Limite
Non
Grande
Plus grande
Mauvais
Absolument ncessaire
oui
Faible
Plus faible
Bon
Moins imprative
Non
Souvent graves (arbre
Tableau (4.3) : avantages et
dtrior)
inconvnients
Tableau (2.3) : avantages et inconvnients
Souvent bnignes
(remplacer le
roulement)
Cest pourquoi on prfre le palier lisse dans les
circonstances suivantes :
- Pour rduire le bruit ;
- Pour les grandes vitesses ;
- Lorsque lexigence de prcision de la rotation est
grande.
h-Applications :
pour les arbres qui subissent les charges de choc et
vibrations ;
pour les arbres couds quand selon les conditions
dassemblage on a besoin des paliers ouverts ;
pour les arbres de grands diamtres ;
pour des arbres rapides o la longvit des
roulements nest pas suffisante ;
pour les machines de petites vitesses.
i- Calcul des paliers lisses :
Ce calcul concerne des paliers lisses travaillant dans le
rgime de frottements onctueux :
1-calcul des paliers radiaux : On fait ces calculs
suivant la valeur de la pression moyenne.
Fig. (2.9) Charge radiale
Fig. (2.9) Domaine
de validit
Tableau (2.3) : Donnes relles des limites
admissibles
Fr
P
l.d
Fr : charge radiale sur le palier
P.V P.V
l : longueur du coussinet
V .r .
d
2
d : diamtre du tourillon
Fig. (2.10) Charge radiale
l
; l .d v : vitesse linaire dans le palier
2
P
Fr
P
2
.d
P.V
: Coefficient de longueur du palier
Caractristique de lintensit du coussinet
2-Calcul des paliers axiaux (Crapaudines) :
Une crapaudine est une pice de mtal
constitue par un palier de bute destin
recevoir l'extrmit du pivot d'un arbre vertical
et un palier de guidage destin absorber les
efforts
radiaux.
On parle parfois de palier vertical charge
axiale . En effet, le but de la crapaudine est
bien de permettre la rotation d'un arbre dont la
charge est dans le prolongement de son axe.
Quand cet arbre est horizontal, on parle de
palier.
Les diffrentes crapaudines sont constitues de divers
lments en fonction de leur montage: une chape qui
forme l'enveloppe, un coussinet, un grain, un contregrain, un collet, une bute bille.
Crapaudines : A=grain plat, B=grain sphrique, C=Bute billes,
D=crapaudine de Mitchell.
1=coussinet, 2=contre-grain, 3=grain, 4=collet
Fig. (2.9) Crapaudines
Paliers axiaux pivot ajour :
P
Fa
Fa
A.
d 2 d 02
4
:Coefficient qui tient compte des rainures de graissage; =(0,8....0,9)
d 3 d 03
V . 2
3 d d 02
V: vitesse moyenne de glissement
Paliers axiaux pleins:
Fa
P
P
2
d
4
P.V P.V
.d
V
m/s
3
Fig. (2.11) paliers axiaux pleins
2.1.3 Les Roulements :
2.1.3.1 Introduction :
Le roulement est un organe mcanique destin
permettre le guidage en rotation et la transmission
des efforts entre deux pices en rotation l'une par
rapport l'autre avec un frottement minimal.
2.1.3.2 Composition :
Un roulement est normalement constitu de quatre
lments diffrents (Fig. 2.13) :
- Une bague extrieure : elle sera monte dans un
logement mnag dans un bti fixe ou un moyeu
tournant ;
- Une bague intrieure : rendue solidaire du
tourillon de l'arbre tournant ou fixe ;
- Des lments roulants : qui permettent la rotation
relative d'une bague par rapport l'autre ;
- La cage : qui maintient l'cartement des lments
roulants et les empche de frotter l'un contre l'autre.
Largeur
Bague extrieur
diamtre
extrieur
Bague intrieur
Face
Alsage
Bille
Gage
Figure 2.13 : Principaux lments constitutifs d'un roulement
2.1.3.3. Principaux types de roulements :
a) Roulements une range de billes contact oblique :
Dans le roulement une range de billes contact
oblique (figure 2.12), l'angle de contact des billes sur les
pistes donne une capacit de charge axiale importante.
Ce type de roulement peut supporter des charges axiales
pures ou des charges combines condition que la
proportion charge axiale sur charge radiale reste
suprieure une valeur qui dpend de l'angle de contact.
Figure 2.12 : Roulement une range de billes a contact oblique
Domaine dutilisation : Nous utilisons
principalement ce type des roulements dans les
moteurs lectriques verticaux avec charge axiale,
paliers de bute de pompes, machines-outils, roues
avant d'automobiles, etc.
b) Roulements rotule sur deux ranges de billes :
Ce roulement comporte deux ranges de billes roulant
sur deux pistes de la bague intrieure et dans la mme
piste sphrique de la bague extrieure (Fig.2.14).
Domaine dutilisation : Nous utilisions ces types des
roulements dans les paliers de transmission et les
ventilateurs centrifuges, etc.
Figure 2.14 : Roulement
rotule sur deux ranges de
billes
Figure 2.15 : Roulement
une range de rouleaux
cylindrique
c) Roulements une range de rouleaux cylindriques :
Ce roulement peut supporter des charges radiales assez
leves mais pas de charges axiales, sauf dans le cas des
roulements NJ ou NUP. Il convient aux grandes vitesses
(Fig.2.15).
Domaine d'utilisation : L'utilisation principale de ce
type
des
roulements:
moteurs
lectriques,
turbocompresseurs, ventilateurs, botes de vitesses,
etc.
d) Roulements deux ranges de rouleaux cylindriques :
Ce type de roulement offre la fois une grande
capacit de charge radiale et une faible dformation
lastique. Les broches de machines-outils, dans
lesquelles les charges radiales sont supportes par des
roulements rouleaux cylindriques, sont gnralement
munies de butes billes contact oblique pour
supporter les charges axiales (Fig.2.16).
Figure 2.17 : Roulements
aiguilles
Figure 2.16 : Roulements
deux ranges de rouleaux
cylindriques
e) Roulements aiguilles
Les roulements aiguilles (fig.2.17) comportent des
lments roulants cylindriques d'un diamtre relativement
petit par rapport leur longueur. Ayant une faible
hauteur de section, ils conviennent bien dans les
applications o l'espace radial disponible est limit ; leur
capacit de charge est relativement leve.
f) Roulements rouleaux coniques :
Les rouleaux de ce roulement sont rigoureusement
coniques. Leur grande base rectifie, sphrique, s'appuie
contre un paulement de la bague intrieure.
Leurs proprits sont les mmes que celles du roulement
une range de billes contact oblique. Ils peuvent
supporter des charges plus leves (contact linaire),
mais leur limite de vitesse est plus basse. Ces roulements
sont en gnral monts par paires en opposition.
La bague extrieure, appele cuvette, est dmontable.
La bague intrieure avec sa cage et ses rouleaux est aussi
appele cne (Fig.2.18).
Figure 2.18 : Roulements
rouleaux coniques
Figure 2.19 : Butes billes
simple effet
Domaine dutilisation : L'utilisation de ce type dans les
machines-outils, rducteurs, roues et ponts
d'automobiles, roues folles de wagonnets, etc.
g) Butes billes simple effet
Elle comporte une range de billes roulant entre une
rondelle arbre et une rondelle logement.
h) Butes billes double effet
La bute billes double effet comprend deux jeux de
billes, deux rondelles logement et une rondelle arbre ou
rondelle mdiane. Cette rondelle possde une gorge sur
chacune de ses faces. Elle est monte de faon
transmettre les efforts axiaux, soit dans un sens, soit dans
l'autre (fig.2.20).
Domaine d'utilisation : L'utilisation principale de ces
types : rducteurs de vitesse, machines-outils, etc.
Figure 2.20 : Butes
billes double effet
Figure 2.21: Butes
billes contact oblique.
i) Butes billes contact oblique :
Cette bute autorise une augmentation de la vitesse de
rotation et assure une plus grande rigidit axiale du
montage sous la charge (Fig.2.21).
j) Butes rouleaux cylindriques et aiguilles :
Les butes rouleaux cylindriques et les butes
aiguilles sont conues pour des montages rigides
susceptibles de supporter de fortes charges ; elles sont peu
sensibles aux chocs et d'un encombrement axial rduit
(Fig.2.23).
Figure 2.22 :
Butes rotule
sur rouleaux.
Figure 2.23 :
Butes
rouleaux
cylindriques.
k) Butes rotule sur rouleaux :
La rondelle logement comporte un chemin de roulement
sphrique, ce qui autorise un lger dversement de la
rondelle logement par rapport l'axe de rotation. Dans des
conditions de fonctionnement normales, les valeurs
admissibles de l'angle de dversement sont d'environ deux
degrs (Fig.2.22).
La charge de base est trs leve et des charges radiales
importantes peuvent tre aussi envisages. Ce type de
butes supporte des vitesses assez leves condition que
la lubrification soit parfaite.
Domaine d'utilisation : L'utilisations principales de ce
types: pivots de turbines, rducteurs vis sans fin, etc....
2.1.3.4 Symboles des roulements :
Choix et calcul des roulements:
Le choix du type de roulements dpend de
la destination, du sens et de la valeur de la
charge, de la vitesse angulaire, du rgime de
fonctionnement et des caractristiques du
montage.
Lors du choix du type de roulements, il
faut sinspirer des recommandations
suivantes :
1re recommandation :
On recommande les roulements rouleaux
coniques pour les paliers soumis laction
de charge axiale importante accompagne
dune charge radiale. Ils supportent bien les
chocs et les charges importantes variables.
La capacit de charge des roulements
billes est moins que celle des roulements
rouleaux coniques, mais ils permettent une
frquence de rotation importante.
2me recommandation :
Pour les paliers soumis laction dune
seule charge radiale on adopte les
roulements billes rigides ou les
roulements rouleaux cylindriques.
3me recommandation :
On recommande les butes axiales avec
les roulements pour charges radiales
seules, si la charge axiale est
considrablement plus grande que la
charge radiale.
4me recommandation :
Lors de la construction des machines,
il faut sorienter sur lapplication des
roulements billes une seule range,
puisquils ont le prix bas, montage
simple et possdent la capacit de
charges axiales.
On choisit les roulements daprs
la dure de service, reprsentant le
nombre dheures vitesse constante
que le roulement effectue avant la
manifestation des premiers signes de
fatigue dans la matire de lune des
La
dure de service du roulement est :
bagues.
C
Lh
60.N Fe
10
C et Fe en [KN] et Lh en heures ;
Lh 10.000 h
C : Charge dynamique de base: Cest une charge
radiale (pour roulements) ou axiale (pour butes) pour
laquelle un groupe de roulements identiques atteint une
dure nominale L de 1 million de tours de la bague
intrieure, la bague extrieure tant fixe,
m: (m = 3 : pour roulements . Billes et m= 3/10
pour roulements rouleaux,
La dure de service du roulement est :
C
Lh
60.N Fe
10
C et Fe en [KN] et Lh en heures ;
Lh 10.000 h
Charge quivalente : Fe X .V .Fr Y .Fa .K s .KT (*)
V : Coefficient tenant compte de la bague tournante :
- bague intrieure tournante : V=1
-bague extrieure tournante : V=1,2
Fr, Fa : charges radiale et axiale agissant sur le
roulement
X, Y : facteurs de la charge radiale et de la charge
axiale choisis daprs les normes.
Ks : Facteur de scurit
KT :Facteur thermique tenant compte de la
temprature de lhuile.
Daprs (*) on peut obtenir :
- Pour les roulements qui portent
les chargent radiales seules :
Fe V .Fr .K s .K T
- Pour les roulements qui portent
les charges axiales seules :
Fe Fa .K s .K T
Remarque : Lors du calcul des roulements sollicits
par des charges radiales et axiales, ct des charges
extrieures, il faut galement tenir compte des charges
axiales conditionnes par laction des charges
radiales.
Lors de la dtermination de la somme
algbrique de tous les efforts axiaux, on considre
comme positives les forces qui diminuent le jeu
intrieur dans le roulement.
Pour la dmarche de calcul de roulements, on
recommande lordre suivant:
1- On choisit pralablement daprs les catalogues un
roulement ayant une charge statique C0 et une charge
dynamique C;
2- On dtermine les ractions dans les paliers daprs le
schma de calcule des arbres;
3- Pour les roulements charge combine axiale et radiale
on dtermine les composantes axiales des charges radiales
daprs les formules:
S = e . Fr
Pour les roulements billes
S = 0,83 . e . Fr Pour les roulements rouleaux
coniques,
O e : coefficient choisit daprs les catalogues en
fonction de l angle de contact de roulement (pices
roulantes/laxe de rotation de larbre):
4- On dtermine les charges axiales agissant sur les
roulements:
par exemple: si la somme de toutes les forces axiales
agissant sur le palier-1 est positive alors
Fr1= Faxiale-ext+S2 et
Fr2=S2;
Sinon
Fr1=S1; et
Fr2= Faxiale-ext+S1
5- On calcule la relation Fa/Fr et on fait la comparaison
avec e ,
Si Fa/Fr e, alors X=1, Y=0
Si Fa /Fr > e alors on choisit X et Y daprs les
catalogues;
