CHAPITRE 9
La mécanique
de Newton
I. Les lois de Newton
1ère loi ou principe d’inertie : Tout corps
soumis à des forces qui se compensent est
animé d’un mouvement rectiligne uniforme
dans un référentiel galiléen, et inversement.
Fext O v est un vecteur constant.
G
2ème loi ou relation fondamentale de la
dynamique : dans un référentiel galiléen, la
somme vectorielle des forces exercées sur un
corps est égale à la masse de ce corps
multipliée par le vecteur accélération de son
centre d’inertie.
Fext m a G
3ème loi ou loi des actions réciproques : A et
B étant 2 objets en interaction, quelque soit
leur mouvement, la force exercée par A sur B
est exactement opposée à celle exercée par B
sur A.
FA FB
B A
II. système et référentiels
1. Un système mécanique est un objet dont
on étudie le mouvement.
2. Faire le bilan des forces consiste à faire la
liste de toutes les forces extérieures
appliquées au système en précisant leurs
caractéristiques :
Point d’application
Direction
Sens
Valeur en Newton (N)
3. Un référentiel est un corps de référence par
rapport auquel on décrit le mouvement du
système. Les 2 premières lois de Newton ne
sont valides que dans des référentiels galiléens :
Le référentiel héliocentrique est galiléen pour l’étude du
mouvement des planètes
Le référentiel géocentrique est galiléen pour l’étude des
satellites terrestres
Le référentiel terrestre est galiléen pour l’étude de
mouvements sur Terre.
Tout référentiel en mouvement rectiligne uniforme par
rapport à un référentiel galiléen est considéré comme
galiléen.
III. Repères et équations
1. Le repère de temps : lorsqu’on décrit un
mouvement au cours du temps, la variable est
le temps, noté t (en secondes). On choisit
l’origine des dates t=0 pour chaque étude.
2. Le repère d’espace : Si on étudie le
mouvement d’un point M, on note (x,y,z) ses
coordonnées
0, i, j , k dans un repère
On peut noter:
3. Les équations horaires sont les équations
des caractéristiques du mouvement du point
M au cours du temps : ce sont les équations
paramétriques :
x = f1(t) ;
y = f2(t) ;
z = f3(t).
4. L’équation de la trajectoire : la plupart
des mouvements que nous étudierons sont
des mouvements plans (la position du point M
est donnée par 2 coordonnées x et z).
L’équation de z = f(x) (équation dans laquelle
le temps t n’apparait pas) est appelée
équation de la trajectoire.
IV. Vitesse
1. La vitesse est un vecteur qui représente la
variation de la position du point M entre 2
instants donnés :
Son origine est la position du M à l’instant considéré
Sa direction est tangente à la trajectoire de M
Son sens est celui du mouvement
Sa valeur s’exprime en m/s ou m.s-1.
2. Sur une chronophotographie : on détermine
la valeur de la vitesse au point Mi :
où est la distance entre les deux
points encadrant le point
Mi
et est la durée qui s’écoule entre 2 points
successifs.
2. Par définition, le vecteur vitesse est le
vecteur dérivée de la position.
Donc : si on connait les équations horaires du
mouvement : x (t) et y (t), on détermine les
coordonnées de la vitesse en dérivant
chacune des équations horaires :
V. L’accélération
1. Le vecteur accélération rend compte de la
variation du vecteur vitesse pendant un
intervalle de temps court.
2. Sur une chronophotographie, (voir TP)
3. Par définition, le vecteur accélération
est le vecteur dérivé de la vitesse.
Donc, la valeur de l’accélération s’exprime en
m/s2 ou en m.s-2.
Et si on connait les équations horaires de la vitesse:
vx(t) et vy(t), on détermine les coordonnées de
l’accélération en dérivant chacune des équations
horaires :
On trouve donc que les coordonnées du vecteur
accélération sont égales aux dérivées secondes des
équations horaires de la position du point M :
Exemple 1 :
Les équations horaires du mouvement sont :
Trouver les équations horaires :
a) de la vitesse
b) de l’accélération.
Exemple 2 :
On considère un mouvement au cours duquel
l’accélération est constante et a pour coordonnées : .
a. Déterminer les équations horaires des coordonnées
du vecteur vitesse sachant que à t=0, le vecteur
vitesse est :
b. En déduire les équations horaires de la position du
point M sachant qu’à t=0, le point M a pour
coordonnées :
VI. Quelques types de
mouvements :
1. Si le vecteur accélération est nul, alors le vecteur
vitesse est constant : le mouvement est rectiligne
uniforme.
2. Si le vecteur accélération est constant, alors le
mouvement est uniformément varié (accéléré ou
ralenti)
3. Si la valeur de la vitesse est constante, alors le
mouvement est uniforme. (remarque : si le
mouvement est circulaire uniforme, le vecteur
vitesse varie car sa direction change, mais la
valeur reste constante).
