Qt联合Halcon开发二：Halcon窗口绑定Qt控件显示Hobject图像【详细图解流程】-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/chenai886/article/details/148759012

1. 项目准备

在本项目中，我们将使用Qt框架与Halcon库结合，展示图像并进行图像处理。首先，确保你已经配置好Qt和Halcon的开发环境。

环境配置可查看上篇文章

2. 创建Qt界面

在Qt中，创建一个窗口并拖入按钮和Graphics View控件。Graphics View控件将用于显示Halcon的图像。设置布局使控件能够自动调整大小和位置。

3. 设置Halcon窗口句柄

在mainwindow.h中，我们定义一个全局的Halcon窗口句柄hv_window，用于在其他函数中访问和操作Halcon窗口。

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "HalconCpp.h"
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class MainWindow;
}
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    
    // 创建Halcon窗口句柄
    HalconCpp::HTuple hv_window;
};
#endif // MAINWINDOW_H

4. 绑定Halcon窗口和Qt控件

在MainWindow的构造函数中，我们使用HalconCpp::OpenWindow函数将Halcon的窗口与Qt的Graphics View控件绑定。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "HalconCpp.h"
#include <QDebug>
using namespace HalconCpp;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    
    // 打开Halcon窗口并绑定到Qt控件
    HalconCpp::OpenWindow(0, 0, 500, 500, static_cast<Hlong>(ui->graphicsView->winId()), "", "", &hv_window);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

此时，你应该能看到一个黑色窗口，表示Halcon窗口已经成功绑定到Qt控件上。

5. 加载并显示图像

在按钮的响应函数中，我们加载一张图像，并使用HalconCpp::DispImage函数显示图像。

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 读取图像文件
    HObject ho_Image;
    ReadImage(&ho_Image, "1.jpg");

    // 显示图像到Halcon窗口
    HalconCpp::DispImage(ho_Image, hv_window);
}

此时，当你点击按钮时，Halcon窗口将显示加载的图像。

6. 调整窗口尺寸以显示完整图像

当图像的分辨率大于窗口的尺寸时，图像会被部分显示。为了确保完整显示图像，我们可以根据图像的尺寸调整窗口的显示区域。

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 读取图像文件
    HObject ho_Image;
    ReadImage(&ho_Image, "1.jpg");

    // 获取图像尺寸
    HTuple hv_width, hv_height;
    HalconCpp::GetImageSize(ho_Image, &hv_width, &hv_height);

    // 设置窗口显示区域，确保完整显示图像
    HalconCpp::SetPart(hv_window, 0, 0, hv_height - 1, hv_width - 1);

    // 显示图像
    HalconCpp::DispImage(ho_Image, hv_window);
}