AsyncTask是Java并发工具包的扩展，它提供了一种简便的方式来管理和调度多线程执行的任务。 其主要功能是在多线程环境下，简化任务之间的依赖关系，从而使得开发者能够将更多的精力集中在业务逻辑的实现上， 而非任务调度的复杂性。通过使用 AsyncTask，开发者可以更加高效地处理并发任务，提高程序的性能和响应速度， 同时也降低了多线程编程的难度和风险。
通过Worker创建任务,同时可以指定失败之后的回调，让我们进行异常的处理
- 示例
// 创建任务
Worker<Integer, Integer> taskA = new Worker<>("A", () -> {
sleep(1000);
return 1;
},
@Override
public Integer onFailure(Throwable t) {
System.out.println("Task A failed with exception: " + t.getMessage());
return -1;
}
});
核心的任务编排工具，包括了任务的添加，运行，编排任务，等待其它任务完成后在执行当前任务
TaskScheduler scheduler = new TaskScheduler(4);
TaskScheduler schedulerAndShutdown = new SchedulerBuilder()
.setThreadPoolSize(20)
.addTask(taskA, 1000)
.addTask(taskB, 2000)
.addTask(taskC, 2000)
.addTask(taskD, 2000)
.runTask("A", 3000)
.runTask("B", 3000)
.runTaskAfter("C", 3000, "A", "B")
.runTaskAfterWithResult("D", resultMap -> {
// 使用resultMap处理结果
return 5;
}, 4000, "C")
.buildAndShutdown();