树莓派4B Python开发环境搭建

最新推荐文章于 2025-06-08 09:03:14 发布

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分类专栏： Python Iot 文章标签：树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/fangkailove/article/details/113759375

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本文详细介绍了如何在树莓派4B上搭建开发环境，包括安装Raspbian操作系统，配置网络（WiFi和有线），更换国内软件源，升级wiringPi到2.52，设置VNC远程连接，删除默认Python2.7并链接Python3，更新pip源，安装wxPython，以及常用软件安装。此外，还涉及到了Python脚本开机自启，SSH反向代理，以及通过snap7库连接西门子PLC的操作步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

树莓派4B 开发环境搭建

一.OS安装和设置

raspbian 操作系统安装

下载刷sd卡的工具

https://www.raspberrypi.org/software/

下载镜像

https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit

安装好工具后，运行工具，并选择下载好的镜像,刷到一张16G以上SD卡里，刷完将卡装到树莓派里，连上键盘鼠标和显示器，上电启动即可。

配置网络

a. wifi配置,

1.图形界面,可以直接在任务面板上选择.

2.修改配置文件

pi@raspberrypi:/ $ vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 


#加入下面设备
network={
        ssid="test"    #wifi 名称
        psk="password" #wifi 密码
        key_mgmt=WPA-PSK
}

b.有线网络配置

1.图形方式

2.修改配置文件方式

pi@raspberrypi:/ $ vi /etc/dhcpcd.conf 

#加入以下内容

interface eth0
static ip_address=192.168.1.99
static routers=
static domain_name_servers=
static domain_search=

修改apt软件源为国内源（清华）

sudo vi /etc/apt/sources.list
# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi


sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

更新wiringpit版本到2.52，使 gpio readall 正常运行

#显示 Pi 4B的针脚图，默认有错误
pi@raspberrypi:~ $ gpio  readall
Oops - unable to determine board type... model: 17

#因为gpio的版本不是最新的,4b需要 2.52支持
pi@raspberrypi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.50
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Unknown17, Revision: 04, Memory: 0MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.


#直接用apt-get更新不行,只能到2.50
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install wiringpi
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
wiringpi 已经是最新版 (2.50)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 65 个软件包未被升级。


#要单独下载wiringpi最新版下载
pi@raspberrypi:/tmp $ cd /tmp
pi@raspberrypi:/tmp $ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
pi@raspberrypi:/tmp $ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 100025 个文件和目录。)
准备解压 wiringpi-latest.deb  ...
正在解压 wiringpi (2.52) 并覆盖 (2.50) ...
正在设置 wiringpi (2.52) ...
正在处理用于 man-db (2.8.5-2) 的触发器 ...

#OK 可对了。

pi@raspberrypi:/tmp $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT5 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+

vnc 设置

通过 realvncview 软件可以远程连接 pi ,这样实际码代码可以在电脑上做，调试或发布时才把代码复制到pi.

pi 里打开 vncserver

电脑上装vncview就能连上了(确保电脑和pi的网络是通的，用pi的ip地址连)

二.Python设置

删除默认的python2.7版本

#删除版本
sudo apt-get autoremove python2.7

#将常用版本,链接为python
sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python

#同时将pip也改过来
sudo ln -s /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip

更新pip源

#临时改为清华源,并更新pip
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U

#更新pip源(会自动改pip的配置文件)
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装wxpyhon:

正常用pip并不能安装上wxpython,有可能版本不兼容的问题. 可以用树莓派的软件管理,直接安装.

也可以直接在 wxpython 官网上载后安装 https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/debian-10/

下载 demo https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/4.0.4/

三.常用软件安装

如果下载的镜像里没选(recommanded)装机推荐软件，可以在菜单里再安装即可（注意前面改apt的源要做，否则连国外源非常慢）

安装虚拟键盘(下面是用命令安装,同理也可以 add/remove software 界面里安装)

sudo apt-get install matchbox-keyboard

#如果出现键盘乱码，需要安装中文包
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

获取SD卡ID 方法

cat /sys/block/mmcblk0/device/cid # linux2.6.26 后标记过时

cat /sys/class/block/mmcblk0/device/cid   #目前最合适的方法

cat /sys/class/mmc_host/mmc0/mmc0:1234/cid

#上面都是链接到这个设备
cat  /sys/devices/platform/soc/3f202000.mmc/mmc_host/mmc0/mmc0:1234/cid
cat  /sys/devices/platform/soc/3f202000.mmc/mmc_host/mmc0/mmc0:1234/block/mmcblk0/device/cid

#!/bin/zsh
#取网卡地址
mac=`ssh pi@192.168.3.39 "/sbin/ifconfig -a" |grep ether |awk '{printf "%s", $2}'`
#ssh pi@192.168.3.39 "/sbin/ifconfig -a" |grep ether |awk '{mac= $2}'
#Cpu serial
cpu=`ssh pi@192.168.3.39 "cat /proc/cpuinfo" |grep Serial |awk '{print $3}'`
#取SD卡序列号
sd=`ssh pi@192.168.3.39 "cat /sys/class/block/mmcblk0/device/cid"`
print $mac,$cpu,$sd

#1.开机自动运行  p.py

pi@raspberrypi3b:~/dev $ sudo vi /etc/rc.local 

#在exit 0 前加如下格式行。

...略...
sudo su pi -c "/bin/python  /home/pi/p.py "
exit 0


#2. rc.local 只能在3b用，4b已经失效。可以改 /etc/profile 实现自动启动。

pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /etc/profile
#在最后面添加以下

...略...
pyid=$(ps aux | grep 'python /home/pi/p.py' | grep -v grep | awk '{print $2}')
if [ $pyid ]; then
  echo file started   $pyid
else
  python /home/pi/p.py&
fi

# 反向代理:实现通过访问 x.x.x.x:9999就是访问树莓派的5900
#在树莓派执行
sudo ssh -NfR 9999:localhost:5900 xulong@x.x.x.x 
# 在 x.x.x.x 配置 
vim /etc/ssh/sshd_config   
GatewayPorts yes
#X11Forwarding no

#在树莓派生成key , 私密放在.ssh  公钥加入 x.x.x.x /.ssh/authorized_keys
#实现 从树莓派 到 x.x.x.x 的ssh连接免密码输入
ssh-keygen -t rsa
#id_rsa : put to client .ssh
#id_rsa.pub : put to server .ssh  and   cat id_rsa.pub >> authorized_keys



#查找代理进程
ps -aux |grep 'ssh -NfR'

#杀掉代理进程
kill $(ps aux | grep 'ssh -NfR' | grep -v grep | awk '{print $2}')



#自动填密码，连接服务器，并实现本地的反向代理

#!/bin/bash
pass='password'
/usr/bin/expect << EOF
set timeout 30
spawn  ssh -NfR 9999:localhost:22 help@server -p  8888
expect {
        "(yes/no)" {send "yes\r"; exp_continue}
        "password:" {send "$pass\r"}
        "*@*"       {send "exit\r"}
}
expect eof 
EOF

西门子plc的读写，可以用 snap7库，参考官网： http://snap7.sourceforge.net/

#西门子plc的连接
#下载 snap7
# https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.1/
# snap7-full-1.4.1.tar.gz

#copy 到树莓派里，解压然后编译 

pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/unix $ pwd
/home/pi/snap7-full-1.4.2/build/unix

pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/unix $ ls
arm_v6_linux.mk  i386_bsd.mk         i386_solaris_gcc.mk  x86_64_bsd.mk         x86_64_solaris_gcc.mk
arm_v7_linux.mk  i386_linux.mk       mips_linux.mk        x86_64_linux.mk
common.mk        i386_solaris_cc.mk  README.txt           x86_64_solaris_cc.mk

#可以看到，arm 有v6 v7两个版本， 这时要查一下当前树莓派的cpu型号。
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/unix $ lscpu
Architecture:        armv7l   <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
Byte Order:          Little Endian
CPU(s):              4
On-line CPU(s) list: 0-3
Thread(s) per core:  1
Core(s) per socket:  4

#知道是v7版的，那么,编译时选相应的编译文件 （arm_v7_linux.mk）
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/unix $ make -f arm_v7_linux.mk all

g++ -c  "../../src/sys/snap_msgsock.cpp" -O3 -g -fPIC -mword-relocations -pedantic -o ../temp/arm_v7/sys_snap_msgsock.o -I. -I../../src/sys -I../../src/core -I../../src/lib 
g++ -c  "../../src/sys/snap_sysutils.cpp" -O3 -g -fPIC -mword-relocations -pedantic -o ../temp/arm_v7/sys_snap_sysutils.o -I. -I../../src/sys -I../../src/core -I../../src/lib 


#编译完后，在build/bin目录找到相应cpu平台目录，就有编译完成的相应库文件了。
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ pwd
/home/pi/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ ls
libsnap7.so

#复制库文件到 /usr/lib
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ cp libsnap7.so  /usr/lib

#重建库文件配置（注意要执行要不然,后面会出现还是找不到这个库文件的问题，会提示你要执行的）
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ sudo ldconfig 


# pip 安装 python-snap7
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ pip install python-snap7
Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting python-snap7
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/python-snap7/python_snap7-1.0-py3-none-any.whl (27 kB)
Installing collected packages: python-snap7
Successfully installed python-snap7-1.0

#至此python就能正常连接西门子plc了。可以测试一下,库安装完整。
pi@dev:~/snap7-full-1.4.2/build/bin/arm_v7-linux $ python
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import snap7
>>> plc = snap7.client.Client()
>>>