1827_ChibiOS中OSLIB的邮箱机制

         全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com)

1. 邮箱其实是一个环形队列；

2. 使用场景上，邮箱主要是用来实现异步单向的一些消息或者数据处理的。在处理机制上，支持多对多的机制。

3. 与同步信号消息相比，传递消息的范围没有限制，不再是0，-1与-2这三个，可以支持更多。

1. 邮箱会结合buffer来用，而buffer也是环形的buffer，如果空间用满了之后继续请求使用会导致线程的等待。

2. 使用的过程中，由于又像是单向的，一般会有两个线程分别等待彼此的邮箱读写操作。

3. 如果邮箱进行了reset，那么在进行resume之前，任何操作都会失败，返回已经复位的消息提示。

这里的API分为发和收两部分。

         接下来的这个例子，我不在进行文档标注，直接来通过代码来做一个标注分析。

         最初的这一部分定义，我把叫做buffer的变量加了一个mailbox后缀，这样后面看代码的时候能够更好理解这些信息代表的含义。

         这部分是例程中的一个中断，中断负责的主要工作其实还是获取通信的数据以及状态。在这里的设计示范说明中，如果通过ISR发现了错误，那么会对填充邮箱进行复位。如果是收到了消息，那么会先把消息填充到对应的buffer中，这个buffer就是软件自己控制的不分了。之后，把这部分buffer的信息绑定到释放buffer信息的邮箱之中。绑定的方式就是发送一个邮箱消息。

         这是一个通过邮箱消息获取信号处理网络信息的一个设计模板。在这里面，先从填充邮箱中获取信息，如果检查到了邮箱RESET，那么需要进行错误处理。如果检查到有正常的信号，那么处理接收到的数据。处理完之后，说明现在的邮箱对应的buffer释放了一个。因此，给free buffer邮箱发送一个消息用以表征有新的资源可用了。

         这一部分，主要还是邮箱对象以及线程的初始化或者创建。比较常规的一些操作。

         以上就是邮箱的基本机制以及使用情况，看起来比较适合实现由小数据组合起来的长数据报文。后续的设计中，也可以尝试使用一下看看。