卷积公式介绍

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分类专栏： Math 文章标签：卷积

于 2021-04-15 14:11:19 首次发布

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本文深入探讨了卷积的概念，包括一维和二维函数的卷积定义，以及卷积的性质。通过举例说明了卷积在实际问题中的应用，解析了一个具体的卷积计算过程，展示了卷积在信号处理和数学分析中的重要作用。

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1 卷积定义

若 $f (x)$ 与 $h (x)$ 有界且可积，一维函数卷积连续形式 $g(x)=f(x)∗h(x)=∫−∞+∞f(ξ)h(x−ξ)dξ\begin{aligned}g(x)&=f(x)*h(x)\\ &=\int^{+\infty}_{-\infty}f(\xi)h(x-\xi)d\xi\end{aligned}$ 一维函数卷积离散形式 $g(x)=f(x)∗h(x)=∑ξf(ξ)h(x−ξ)\begin{aligned}g(x)&=f(x)*h(x)\\ &=\sum\limits_{\xi}f(\xi)h(x-\xi)\end{aligned}$ 二维函数卷积的连续形式表示为 $g(x,y)=f(x,y)∗h(x,y)=∫−∞+∞∫−∞+∞f(ξ,η)h(x−ξ,y−η)dξdη\begin{aligned}g(x,y)&=f(x,y)*h(x,y)\\ &=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}f(\xi,\eta)h(x-\xi,y-\eta)d\xi d\eta\end{aligned}$ 二维函数卷积的离散形式表示为 $g(x,y)=f(x,y)∗h(x,y)=∑ξ∑ηf(ξ,η)h(x−ξ,y−η)\begin{aligned}g(x,y)&=f(x,y)*h(x,y)\\ &=\sum\limits_{\xi}\sum\limits_{\eta}f(\xi,\eta)h(x-\xi,y-\eta)\end{aligned}$ 则称 $g (x)$ 称为函数 $f (x)$ 与 $h (x)$ 的卷积。其中 $*$ 表示卷积符号。 $g (x)$ 是 $f (x)$ 与 $h (x)$ 两个函数共同作用的结果。对于给定的 $x$ ，第一个函数贡献是 $f(ξ)f(\xi)$ ，则第二个函数的贡献是 $h(x−ξ)h(x-\xi)$ ，需要对任何可能的 $ξ\xi$ 求和。

2 卷积的性质

卷积共满足如下六种性质：

交换律： $f (x) * h (x) = h (x) * f (x)$
分配律： $[v (x) + w (x)] * h (x) = v (x) * h (x) + w (x) * h (x)$
结合律： $[v (x) * w (x)] * h (x) = v (x) * [w (x) * h (x)]$
三角不等式： $∣f(x)∗h(x)∣≤∣f(x)∣∗∣h(x)∣|f(x)*h(x)|\leq |f(x)|*|h(x)|$
位移不变性：若 $f (x) * h (x) = g (x)$ ，则 $f(x-x_0)*h(x)=g(x-x_0)$ 或 $f(x)*h(x-x_0)=g(x-x_0)$
缩放性：若 $f (x) * h (x) = g (x)$ ，则 $f(xb)∗h(xb)=∣b∣g(xb)f(\frac{x}{b})*h(\frac{x}{b})=|b|g(\frac{x}{b})$

3 卷积实例

已知 $f(t)={10≤t≤10otherwiseg(t)={e−βtt≥00t<0f(t)=\left\{\begin{array}{ll}1 & 0 \leq t \leq 1 \\ 0 & \mathrm{otherwise} \end{array} \right .\quad \quad g(t)=\left\{\begin{array}{ll}e^{-\beta t}& t \geq 0\\0& t<0\end{array}\right.$ 求 $f (t) * g (t)$ 。
解： $g(t−τ)={e−β(t−τ)t≥τ0t<τg(t-\tau)=\left\{\begin{array}{ll}e^{-\beta(t-\tau)} & t \geq \tau \\ 0 & t < \tau \end{array}\right.$
当 $t < 0$ 时， $f(τ)g(t−τ)f(\tau)g(t-\tau)$ ， $∫−∞+∞f(τ)g(t−τ)dτ=0\int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)g(t-\tau)d\tau=0$
当 $\geq 0$ 时， $f(τ)g(t−τ)={e−β(t−τ)0≤τ≤t0otherwisef(\tau)g(t-\tau)=\left\{\begin{array}{ll}e^{-\beta(t-\tau)} & 0 \leq \tau \leq t \\ 0 & \mathrm{otherwise} \end{array}\right.$ $∫−∞+∞f(τ)g(t−τ)dτ=∫0tf(τ)g(t−τ)dτ=∫0te−β(t−τ)dτ=1β(1−e−βt)\int^{+\infty}_{-\infty}f(\tau)g(t-\tau)d\tau=\int_{0}^{t} f(\tau) g(t-\tau) d \tau=\int_{0}^{t} e^{-\beta(t-\tau)} d \tau=\frac{1}{\beta}\left(1-e^{-\beta t}\right)$
当 $t > 1$ 时， $f(τ)g(t−τ)={e−β(t−τ)0≤τ≤10otherwisef(\tau) g(t-\tau)=\left\{\begin{array}{ll} e^{-\beta(t-\tau)} & 0 \leq \tau \leq 1 \\ 0 & \text {otherwise} \end{array}\right.$ $∫−∞+∞f(τ)g(t−τ)dτ=∫01e−β(t−τ)dτ=e−1βe−βt\int^{+\infty}_{-\infty}f(\tau)g(t-\tau)d\tau=\int_{0}^{1}e^{-\beta(t-\tau)}d\tau=\frac{e-1}{\beta}e^{-\beta t}$
综上所述可知：
$g(t)=\left\{\begin{array}{ll} 0 & t<0 \\ \frac{1}{\beta}\left(1-e^{-\beta t}\right) & 0 \leq t \leq 1 \\ \frac{e-1}{\beta} e^{-\beta t} & t>1 \end{array}\right.$