微分方程之————微分方程的基本概念

前言

本文尝试用笔者自己能理解的语言总结讲解微分方程的基本概念，用于理清微分方程的基本的常识。
什么是函数？简单讲，函数就是一个用来描述输入输出关系的模型。我们可以建立很多模型，建模过程是通过寻找已有的输入与输出内在关系，建立一个函数，用于解决或预测一个以前未知的输入对应的输出，或者是输出来反推输入。
微分方式用来解决比较复杂的问题。什么是微分方程，找到含有要找的函数以及其导数的关系式，这样的关系式就是微分方程。而找出这个要找的未知函数，就是解微分方程。
可以看出，微分方程的解是一个函数！！！我们是要找到一个变化的关系。

概念引入

问题：一个曲线过点（1,2），且在该曲线上任意一点M(x,y)处的切线斜率为2x，求这个函数的方程。
解：设所求为$\text{y=}\phi (x)$根据已知，可以得到$\frac{\text{d}y}{dx}=2x$
又已知函数满足$x=1$时，$y=2$，前面的式子$\frac{\text{d}y}{dx}=2x$积分，$y=\int 2xdx$即为$y=x^2+C$
于是将初始条件带入，得到$C=1$因此解得函数曲线为$y=x^2+1$
通过这个简单的例子，可以学习到一些最基本的概念。下面会详细介绍，这里对出现的一些概念进行一下简单的认识。
首先$y=x^2+C$即为微分方程的通解（含有任意常数），一般都是得到通解，在根据所给的条件，例如$\text{y}{|}_{x=x_0}=y_0$这种条件，叫做初始条件。

分类方式

一般的微分方程可以分为三类

• 按倒数的类型
• 按阶数
• 按是否线性

1，方程中只出现一个独立自变量的微分方程称为常微分方程（Ordinary Differential Equations,PDEs）若是方程中出现两个以上独自变量偏导数，则称为偏微分方程，最典型的就是热传导方程。$\frac{\partial \text{u}}{\partial t}=k\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x^2}$ 变量的变化率有时间和变化率。
2，阶数就是出现的最高阶即为阶数
3，微分方程中，若是要找的函数以及其导数的任意阶是线性的，则该微分方程称为线性微分方程。

方程的解

• 通解
• 特解
• 初值问题的解
• 隐式解

1，通解是n阶微分方程含有n个独立常数的解$\text{y=}\phi (x)(x,C_1,C_2,L,C_n)$，称为是他的通解，其中$(x,C_1,C_2,L,C_n)$独立是指其雅克比行列式不等于0。
2，特解不包含常量C
3，初值问题是指含有微分方程与初始条件。初值问题又名柯西问题。求积分得到通解，带入初始条件得到特解。
4，隐式解