shell学习32：自动添加前面注释信息

一个linux程序员心血来潮，因为工作原因，又玩window下的linux编程。1，怎么安装离线版本的mingw(即mingw64，在线版本的习惯被叫做mingw.org)，这么不详细说，自行搜索。2，我先个测试小例子。3，我的makefile，这个makefile的写法还和linux上的不同，有点像goto语句，函数。4，make编译，执行。...

import paho.mqtt.client as mqttHOST = "192.168.1.202"PORT = 1883def on_connect(client, userdata, flags, rc): print("successfully connected with result code "+str(rc))def Test(): client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect c.

至于怎么连接，订阅，发布的，这里就不重复说了，网上很多，详细看官方文档，https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTAsync/html/struct_m_q_t_t_async__connect_options.html#a7902ce4d11b96d8b19582bdd1f82b630 1，特别说明，重连...

在linux上使用微信和QQ并不算什么新鲜事，之前采用wine,github,crossover,snap等的方式都安装过，其中最方便的还是github上的下载，然后双击运行，就可以了，但是它貌似已经不维护了，github上的更新时间是2年前，而且我觉得现在使用docker的方式也比那个好一点。docker客户端给docker守护进程发送命令，docker守护进程从远端的仓库中获取镜像，使用镜...

1，下载这个链接我在360安全浏览器上有时打不开，我用ctrl+f5就可以打开了。链接是：http://idlex.sourceforge.net/extensions.html2，解压说明，如果谁喜欢用IDELX的话，就直接双击解压文件下的idlex文件就好，如下：如果喜欢IDLEX的话，直接用就是了，以下的内容不需要再阅读，但是我不喜欢这个界面，所以在py...

必须是vim，不能是vi。再更新，使用函数（）：set nuset nocpset tabstop=4set softtabstop=4set shiftwidth=4set noexpandtabsyntax onfunction FileHead_C() call append( 0,"/***************************************...

6，将ROS2加载到系统环境变量中。2，增加ROS2仓库配置。1，更新系统并安装依赖。

我用的是Cyclone DDS 0.10.5版本，但0.10.5版本的python工具有一些bug，使用起来不大方便，我后面都是自己用c实现了这些工具，后面不知道是在哪里看到说，这些bug在0.11.0版本解决了，但我刚刚去看了下，最新的release版本还是0.10.5。Cyclone DDS的核心是C语言实现的，在此基础上，被封装出来的还有C++\python\c#版本，使用时务必注意，尤其是C和C++，源码都不大一样。上的文档，如果有不对的，请大家及时指出，愿意讨论里面底层技术的，也欢迎。

当然，如果你的是通用网卡，这个问题就不存在，并且DEVICE_MODULES="generic"，具体是不是通用网卡，在etc/ethercat.conf里面有说明，如果不是通用的，就要在configure时支持它，比如我的就是要加--enable-igb。对于我的环境，网卡驱动应该是用igb的，如我上面配置的DEVICE_MODULES="igb"，但是我目前选用的内核版本太高了，当前我使用的IGH可支持的igb驱动是6.1,4）内核版本不要太低，也不要太高，否则可能出现网卡不支持的情况；

Session settings->Advanced SSH settings->勾选Use private key 并选择上面第2步中的秘钥文件，选择OK后，就可以免密登录了。说是openssh认为rsa不安全，默认就不支持，上一步生成的其实是openssh的秘钥。4，再加个权限，不然可能访问不了（忽略路径头，这个根据实际情况配置就好，主要是.ssh）~/.ssh/id_rsa.pub 是公钥，放在debian12本地就好了，~/.ssh/id_rsa 是秘钥，要放到windows的（

三、启动xinted。

可以换成自己的目录。

1，搜索guoyanzhang@debian:~$ apt-cache search linux-image-rtlinux-image-rt-amd64 - Linux for 64-bit PCs (meta-package), PREEMPT_RTlinux-image-rt-amd64-dbg - Debugging symbols for Linux rt-amd64 configuration (meta-package)2，安装sudo apt-get install li

1，首先我本地已经安装了docker，且本地有一个制作好的镜像2，写dockerfileFROM huawei-ec-iot/osc-sdk:2.0.0COPY ./my_lib/* /usr/local/lib/RUN ldconfigCOPY ./sources.list /etc/apt/sources.listRUN apt-get updateRUN apt-get upgrade | 'bin/echo' -e "\ny\n"最后一行的作用是输入y，但是好像没什么作

代码如下：import pandas#创建一个名字为excel_file_name的excel文件#这里把表头设置为（姓名name，年龄age，性别gender，城市city，技能skill） def create_form(excel_file_name): form_header = ['姓名name', '年龄age', '性别gender', '城市city', '技能skill'] df = pandas.DataFrame(columns=form_heade.

先看段代码：class Student: def __new__(cls, name): print(cls) return super().__new__(cls) def __init__(self, name): self.name = names = Student("Rui")print(s.name)运行结果：<class '__main__.Student'>Rui看到了什么？1，c.

python里面一切都是对象，说到对象，那每个对象都有自己的类型，那既然说一起都是对象，那实例化对象的类型也是对象，即：看讨论type和object之间的关系：1，先看看它们的类型是什么？>>> object.__class__<class 'type'>>>> type.__class__<class 'type'>可以看到它们都是type类的，对应上图的关系，实例化对象是object，实例化对象的类型是type，那t

用如下命令更新系统包时，发现特别慢，是因为系统默认使用国外源，现在改成国内的sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade修改/etc/apt/sources.list文件为如下内容：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster maindeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster m...

代码已经测试过了，成功！import pymssql #引入pymssql模块 def conn(): ret = pymssql.connect(host='DESKTOP-4CDQOMR', user = 'sa', password = '123456') #服务器名,账户,密码 if ret: print("连接到数据库成功！") else: print("连接到数据库失败！") return ret .

1，安装sudo apt-get install samba2，配置## Sample configuration file for the Samba suite for Debian GNU/Linux.### This is the main Samba configuration file. You should read the# smb.conf(5) manual page in order to understand the options listed# he