GD32F407单片机开发入门(八)PWM波输出实战含源码

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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32 #mcu #GD32单片机

于 2025-04-26 11:36:01 首次发布

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一.概要

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用单片机数字输出3.3V(逻辑1)或0V(逻辑0)来对外部模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
在这里插入图片描述
PWM波主要应用场景：
电机控制
PWM信号可以用来控制直流电机的转速和位置，实现对电机的精确控制。在无刷直流电机（BLDC）和步进电机中，利用PWM调制可以充分发挥电子设备的精确度和能效。
LED灯光调光
PWM信号可用于调控LED灯的亮度。通过改变PWM信号的占空比（on-time和off-time的比值），可以实现对LED灯光的调光操作，达到节能和避免眩光的效果。
电源管理
采用PWM技术的开关稳压器（如降压转换器）在电源管理中具有广泛的应用。
音频放大器
在数字音频放大器中，PWM信号用于控制音频信号的放大和调制。
混合动力电动汽车（HEV）和电动汽车（EV）
PWM信号用于控制电池充放电和电动机的驱动管理，提高电池的使用性能和寿命。
伺服系统
在伺服系统中，PWM信号用于传输伺服电机的控制信号，实现对伺服电机的精确控制。

二.PWM产生框架图

定时器部分框图如下，其中PWM相关的主要是基本定时器和PWM输出控制部分，基本定时器主要控制PWM输出的频率，PWM控制部分主要控制PWM输出的占空比。

在这里插入图片描述

主要寄存器
1.TIMERx_CHxCV
捕获比较(值)寄存器:设置比较值。
2.TIMERx_CNT
计数器值与捕获比较寄存器TIMERx_CHxCV进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平。
3.TIMERx_CAR
自动重装载寄存器,计数器(TIMERx_CNT)开始计数，直到计数器(TIMERx_CNT)达到TIMERx_CAR中存放的值后，重新回到0，依次循环。

PWM波周期由TIMERx_CAR 寄存器值决定，占空比由TIMERx_CHxCV 寄存器值决定。

TIMERx_CHxCV 这个寄存器用于控制PWM输出波的有效电平长度（占空比），假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<TIMERx_CHxCV 时，输出 1，当 CNT>=TIMERx_CHxCV 时输出 0。当 CNT 达到 TIMERx_CAR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 TIMERx_CHxCV 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 TIMERx_CAR的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

工作过程如下图所示
在这里插入图片描述

三.配置一个TIME输出1KHZ，占空比50%PWM波例程

1.硬件接线
STLINK接GD32F407VET6开发板，STLINK接电脑USB口，PA9引脚接波形接收器接收引脚。

在这里插入图片描述

2.主要代码


#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f4xx_libopt.h"
#include "systick.h"


/**
    \brief      configure the TIMER peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
  */
void timer_config(void)
{

    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
    rcu_timer_clock_prescaler_config(RCU_TIMER_PSC_MUL2);
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    timer_deinit(TIMER0);
		timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);//高级定时器0,7需要使能
    /* TIMER0 configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 167;//168分频，配合后面的999，产生1KHZ
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 999;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMER0,&timer_initpara);

    /* CH1,CH2 and CH3 configuration in PWM mode1 */
    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);


    /* CH1 configuration in PWM mode1,duty cycle 50% */
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,499);//占空比500/1000,50%
    timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);
    /* auto-reload preload enable */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);
    /* auto-reload preload enable */
    timer_enable(TIMER0);
}
int main(void)
{
    systick_config();//配置系统主频168M,外部8M晶振,配置在#define __SYSTEM_CLOCK_168M_PLL_8M_HXTAL        (uint32_t)(168000000)
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//使能GPIOA时钟
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);//PA9配置成定时器输出
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);//PA9为定时器0通道1
	timer_config();
	
    while(1)
		{

    }
}