M1 Dock智能硬件环境搭建(MaixPy安装及使用)

本文介绍M1Dock AI开发套件的环境搭建流程,包括更新MaixPy固件、安装MaixPyIDE、运行IDE及串口工具调试。M1Dock集成了Micropython与k210 AI芯片,支持语音识别、人脸检测等功能。

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目录

1、背景

2、环境搭建

2.1、更新MaixPy 固件

2.2、安装MaixPy IDE

2.3、运行MaixPy IDE

2.4、串口工具调试


1、背景

最近学习一款优秀的开源AI开发套件M1 Dock,该模块集成了Micropython,使用专业的AI芯片k210作为核心处理单元,k210带独立FPU的双核处理,64位的CPU位宽,8M的片上SRAM,400M的可调标称频率,支持乘法、除法和平方根运算的双精度FPU,在AI处理方面k210可进行卷积、批归一化、激活、池化等运算。也可以进行语音方向扫描和语音数据输出的前置处理工作,可实现人脸检测,语音识别,颜色、物体识别,MNIST手写数字识别,Feature map显示,tiny yolov2 20分类等多种功能。 

模块技术规格参数如下:

  • 具备机器视觉能力
  • 具备机器听觉能力
  • 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
  • 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算
  • 支持固件加密,难以使用普通方法破解
  • 独特的可编程 IO 阵列,使产品设计更加灵活
  • 3.3V/1.8V 双电压支持,无需电平转换,节约成本
  • 72pin全引脚引出,可自由映射功能
  • FPC24P座,可接DVP摄像头和8bit MCU LCD
  • 板载功率放大IC,可配合喇叭使用
  • 板载Tpye C接口
  • 板载TF卡槽
  • 板载麦克风
  • 板载高速DAC
  • 可带麦克风阵列扩展板进行语音识别,波束成型,声场成像

2、环境搭建

2.1、更新MaixPy 固件

第1步:下载开发板固件,更新MaixPy固件相当于给开发板烧录系统,使用Type C 线连接开发板和电脑,下载开发板固件,方式有两种:

这里我使用的是官方最新版本的固件。

通常一个固件文件中有四个文件,以“maixpy_v0.40_50_gcafae9d”固件为例,具体说明如下:

  •  elf maixpy_v0.4.0_ 50_gcafae9d.7z:普通用户不用关心,用于死机调试;
  • maixpy_v0.4.0_ 50_ gcafae9d_m5stickv.bin:M5STACK环境;
  • maixpy. _v0.4.0 .50_ gcafae9d_minimum.bin: MaixPy固件最小集合,不支持 MaixPy IDE, 不包含OpenMV的相关算法;
  • maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin:完整版的MaixPy固件。

这里我们需要使用maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin:完整版的MaixPy固件。

第2步:下载烧录软件kflash_gui 应用,直接下载GitHub项目工程,下载完成点击“kflash_gui.exe”文件。

第3步:加载文件,将固件烧录到开发板,其余选项可不用管。

下载成功后,模块就可以正常使用了。 

2.2、安装MaixPy IDE

第1步:下载MaixPy IDEMaixPy 使用Micropython 脚本语法,所以不像 C语言 一样需要编译,要使用MaixPy IDE , 开发板固件必须是V0.3.1 版本以上, 否则MaixPy IDE上会连接不上, 使用前尽量检查固件版本和IDE 版本,都更新到最新版以保障能正常使用。

下载链接被存放在 “readme.txt文件”中,点击查看即可。

这里我选择下载的是,Windows版本,“.exe”文件。

 第2步:下载结束,进行安装。

2.3、运行MaixPy IDE

打开MaixPy IDE,会出现一下打开摄像头的示例代码。

确保设备连接无误,驱动正常,点击连接按钮。

连接成功后就可以运行程序。

可以看到右侧的LCD显示屏模拟器可以正常显示,开发板的摄像头正常使用,系统及开发板正常可用。

注意,此时运行程序仅仅是调测过程,并未烧录到开发板,所以断电不会保存。系统会在 /flash 或者 /sd 目录创建 boot.py 文件, 开机会自动先执行这个脚本, 编辑这个脚本的内容即可实现开机自启,点击工具,“将打开的脚本保存到开发板的boot.py”即可实现开机自动运行脚本。

至此,M1 Dock智能硬件环境搭建搭建完成,接下来进行一下拓展,使用串口工具实现开发板的脚本编辑。

2.4、串口工具调试

Windows使用puttyxshell 等工具可实现开发板脚本设计,需要注意,开发板不能串口和终端同时使用,否则会出现串口占用无法打开情况。

第1步:安装串口工具,这里我使用的是putty串口工具,下载完成后进行安装,具体如下:

第2步:安装成功后,选择Serial串口模式,COM口选择此时设备的端口,模块波特率默认为115200bps。

然后点击回车键,即可看到 MaixPy 的交互界面了.

>>>

输入 help(),可以查看帮助。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/00cceecb854d "MaixPy-IDE Windows版"是一款专为Windows系统设计的集成开发环境IDE),主要用于支持基于Maix和K210开发板的编程。MaixPy是Sipeed公司推出的微Python实现,允许开发者用Python语言控制硬件,尤其适合嵌入式系统中的人工智能和机器视觉开发。该IDE为初学者和专业人士提供了友好平台,便于学习和实践图像处理、识别及人工智能技术。它集成了代码编辑、编译、调试和下载功能,让开发过程更便捷高效。在MaixPy IDE中,开发者可以编写和运行Python代码,快速控制Maix或K210开发板上的传感器和硬件模块,开展AI实验。在图像处理方面,MaixPy提供了丰富的库函数,支持图像捕获、滤波、边缘检测、颜色空间转换等基础操作。由于支持OpenCV部分功能,开发者还能进行人脸识别、目标检测等复杂分析。在图像识别领域,MaixPy借助K210芯片的神经网络加速器,可执行预训练的深度学习模型,实现物体分类、识别或行为分析,适用于物联网和智能家居设备开发,如智能摄像头、人脸识别门锁等。此外,MaixPy IDE支持Python编程,开发者可以引入第三方库如NumPy、Pandas等,扩展功能,处理复杂算法和数据分析任务。"micropython"是一种适用于嵌入式设备的轻量级Python实现,MaixPy是其针对Maix和K210开发板优化的变种,保留了Python的简洁语法和强大功能,同时降低了资源需求。总之,"MaixPy-IDE Windows版"是一款强大的开发工具,专为Windows环境使用Maix和K210开发板进行图像处理、识别及人工智能项目设计。通过该IDE,开发者可以轻松探索微Python在AI领域的应用,为创新项目提供支持。下载并安装"
<think>好的,我现在需要回答用户关于Maix Dock听觉功能的使用教程和示例代码的问题。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看里面有没有相关的信息。用户提到了引用[1]和引用[2],其中引用[1]提到了麦克风底噪问题,以及isolated_word.py和demo_isolated_word_on_maixdock.py这两个示例代码,还有测试录像。引用[2]主要涉及环境搭建和串口调试,可能和听觉功能关系不大。 接下来,我需要确定用户的需求:他们想了解Maix Dock的听觉功能,包括教程和示例代码。根据引用[1],示例代码已经存在,比如isolated_word.py和demo_isolated_word_on_maixdock.py,这些可能涉及孤立词识别或者语音指令处理。此外,用户可能需要硬件配置的信息,比如麦克风的设置,声道配置,以及如何运行这些示例代码。 我需要确保回答的结构清晰,分步骤说明。首先介绍硬件准备,然后安装环境,接着讲解示例代码的使用方法,最后提到可能的注意事项,比如底噪问题。同时,根据用户提供的引用,必须正确标注引用标识,例如在提到麦克风底噪问题时添加[^1],在环境搭建部分引用[2]。 另外,用户可能遇到的问题包括如何获取示例代码,如何配置硬件,以及如何处理底噪过大的情况。需要确保回答覆盖这些点,并引导用户查看测试录像或相关文档。如果存在扩展应用,比如关键词唤醒或语音控制,也可以提及,但需要确认是否有相关引用支持,否则可能需要避免猜测,只基于提供的引用内容。 最后,生成相关问题时要围绕Maix Dock的听觉功能,可能涉及硬件配置、其他示例代码、应用场景和常见问题解决等。</think>### Maix Dock 听觉功能使用教程 #### 一、硬件准备与环境搭建 1. **硬件连接** - 确保麦克风正确连接到 Maix Dock 的麦克风接口(通常为 ES8374 编解码芯片支持)。 - 检查声道配置,确保输入输出通道与代码设置一致。 2. **固件与驱动安装** - 参考 [M1 Dock 环境搭建教程](引用[2]),完成 MaixPy 固件烧录及串口工具调试。 #### 二、示例代码与使用流程 1. **孤立词识别示例** - **代码文件**: `isolated_word.py` 该示例用于实现孤立词语音识别,需根据硬件调整麦克风参数。 ```python # 示例代码片段(需根据实际路径调整) from speech_recognizer import isolated_word # 初始化识别器 rec = isolated_word() rec.set_threshold(0, 0, 10000) # 设置阈值以减少底噪影响 # 录制并识别语音 while True: if rec.Done == 1: print("识别结果:", rec.result()) ``` - **使用方法**: 按屏幕提示录制关键词,系统将返回匹配结果。详细操作可参考测试录像。 2. **Maix Dock 专用示例** - **代码文件**: `demo_isolated_word_on_maixdock.py` 该示例针对 Maix Dock 优化,直接运行后按屏幕提示操作即可。 #### 三、注意事项 1. **麦克风底噪问题** - 若环境噪音较大,需通过代码调整阈值(如 `set_threshold()`)或硬件滤波优化。 2. **声道配置** - 确认代码中声道设置与硬件麦克风输入通道一致,避免无输入信号。 #### 四、扩展应用 - **关键词唤醒**: 可结合 `isolated_word` 模块实现自定义唤醒词功能。 - **语音控制**: 通过识别结果触发 GPIO 操作(如控制 LED 或电机)。 ---
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