详解AUTOSAR：AUTOSRA软件架构（理论篇—2）

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分类专栏： 详解AUTOSAR 文章标签： AUTOSRA软件架构 AUTOSRA 汽车电子 嵌入式软件
于 2022-08-05 21:44:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/126183889
本文详细介绍了AUTOSAR软件架构，包括应用软件层、运行时环境（RTE）和基础软件层。应用软件层由软件组件构成，通过RTE与基础软件层交互。RTE作为桥梁，提供软硬件分离的可能。基础软件层分为服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层，提供系统服务、存储器服务、通信服务等功能。

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目录

1、应用软件层

2、运行时环境

3、基础软件层

3.1、服务层

3.2、ECU抽象层

3.3、微控制器抽象层

3.4、复杂驱动层

AUTOSAR规范主要包括：软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，软件架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。

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在AUTOSAR软件架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为：应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（Microcontroller）。为保证上层与下层的无关性，通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。如图下图所示：

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