详解FreeRTOS：互斥信号量和递归互斥信号量（高级篇—3）

目录

1、互斥信号量

1.1、互斥信号量运作机制 

1.2、创建互斥信号量 

1.3、互斥信号量创建过程分析 

1.4、释放互斥信号量

1.5、获取互斥信号量

2、实验：操作互斥信号量

3、递归互斥信号量 

3.1、创建递归互斥信号量 

3.2、递归信号量创建过程分析

3.3、释放递归互斥信号量

3.4、获取递归互斥信号量

4、实验：操作递归互斥信号量

1、互斥信号量

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于哪些需要互斥访问的应用中，在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。 

互斥信号量使用和二值信号量使用相同的API 操作函数，所以互斥信号量也可以设置阻塞时间，不同于二值信号量的是互斥信号量具有优先级继承的特性。当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务使用，而此时有个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量的话就会被阻塞。不过这个高优先级的任务会将低优先级