详解FreeRTOS:二值信号量优先级翻转问题(拓展篇—9)

本文深入探讨了在实时操作系统FreeRTOS中,二值信号量使用时可能出现的优先级翻转问题。通过一个实验详细阐述了问题的产生过程,并展示了如何通过任务调度导致的优先级反转现象,强调了这个问题对实时系统的影响。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在使用二值信号量的时候会遇到很常见的一个问题:优先级翻转。

优先级翻转在实时系统中不允许出现这种现象,这样会破坏任务的预期顺序,可能会导致严重的后果,下图就是一个优先级翻转的例子。

(1) 任务 H 和任务 M 处于挂起状态,等待某一事件的发生,任务 L 正在运行。 

(2) 某一时刻任务 L 想要访问共享资源,在此之前它必须先获得对应该资源的信号量。 

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