目录
1.课题概述
PWM逆变器是将直流电转换为交流电的关键电力电子设备,广泛应用于可再生能源发电、电机驱动、不间断电源等领域。双PI控制器通过对电流环和电压环的级联控制,能够显著提高逆变器的输出性能和动态响应。
2.系统仿真结果
3.核心程序/模型
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4.系统原理简介
PWM逆变器 (脉宽调制逆变器) 是一种通过脉宽调制技术将直流电转换为交流电的电力电子装置。其核心功能包括:
- 电能形式转换:DC→AC
- 频率调节:输出交流电频率可灵活控制
- 电压调节:通过 PWM 调制比控制输出电压幅值
- 波形整形:使输出电压接近正弦波,减少谐波含量
最常见的PWM逆变器拓扑是单相半桥/全桥结构和三相全桥结构:
单相半桥逆变器:由两个开关管 (S1,S2) 和两个分压电容组成,输出电压为 ±Vdc/2
单相全桥逆变器:由四个开关管 (S1~S4) 组成,输出电压为 ±Vdc
三相全桥逆变器:由六个开关管组成,形成三个桥臂,可输出三相交流电
PWM(脉宽调制)技术通过控制开关管的通断时间比,将直流电压转换为一系列宽度可变的脉冲。常见的PWM调制方法有:
SPWM(正弦脉宽调制):以正弦波为参考信号,三角波为载波,通过比较生成PWM脉冲
SVPWM(空间矢量脉宽调制):基于空间矢量概念,优化开关序列,提高电压利用率
双PI控制器原理
双PI控制器采用电压外环+电流内环的级联控制结构:
电流内环:快速跟踪电压环输出的电流指令,抑制干扰,提高系统稳定性
电压外环:确保输出电压的幅值和频率符合要求,提供稳态精度
其中PI控制器的传递函数为:
G(s) = K_p + K_i/s = (K_p*s + K_i)/s
时域表达式:
u(t) = K_p*e(t) + K_i∫e(t)dt
其中:
e(t)-误差信号(参考值与实际值之差)
u(t)-控制输出K_p - 比例系数K_i - 积分系数
5.参考文献
[1]何俊,彭力,康勇.PWM逆变器PI双环模拟控制技术研究[J].通信电源技术, 2007, 24(3):3.DOI:10.3969/j.issn.1009-3664.2007.03.001.
6.完整工程文件
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