旭日，从地平线升起——地平线旭日X3派开箱试用

1_缘起：2022年6月14日，旭日X3派机器人开发板正式发布。看了发布会的视频，立刻决定，淘宝拍下第一块旭日派，看看时间，6月15日凌晨2点。

2_开箱验货：第一块旭日X3派到手，迫不及待拆开瞅瞅。

3_准备工作，先准备好元器件：旭日X3派，电源线（5V3A），TF卡（16G），读卡器，摄像头组件，串口通讯模块，显示屏（器），HDMI线，外带一瓶可乐

4_开始刷机，先下载工具软件和镜像文件：

① 系统镜像文件：地平线开发者社区首页-机器人社区-地平线

系统镜像文件有“服务版”和“桌面版”，由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，因此使用Ubuntu Desktop版本（桌面版）时，可能会因CPU渲染图形桌面而造成系统负载过大，如对系统性能有较高要求，推荐使用不带图形桌面的Ubuntu Server版本（服务版）。下载后解压，获得系统镜像文件system_sdcard.img。

② 下载安装烧录工具：地平线开发者社区首页-机器人社区-地平线

烧录工具官方推荐balenaEtcher、rufus等第三方PC工具，用于一键式制作TF启动盘，同样可以在地平线“文档中心”下载，个人比较喜欢balenaEtcher的界面。

③ 烧录系统：电脑插入TF卡，打开balenaEtcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择目标存储设备（TF卡），第三步Flash一下

④ 插入TF卡：系统启动盘制作完成后，取出TF卡，将TF卡插入旭日X3开发板。

5_串口调试：

① 下载安装串口驱动（系统可以自动识别串口的略过）：串口驱动程序可在地平线“文档中心”下载。

② 接线：将串口模块接线端插入旭日派开发板串口通讯接口，一端插入电脑USB口，检查电脑硬件，确认已经识别到串口端口号（本机为COM7）。

③ 下载安装串口调试工具mobaXterm MobaXterm Xserver with SSH, telnet, RDP, VNC and X11 - Download

运行串口调试工具mobaXterm→USB插入串口模块→单击“Session”→单击“Serial”→选择端口“COM7”→选择波特率“921600”→板卡供电→输入用户名和密码（sunrise）

6_Hello World，旭日X3的Hello World其实可以非常special：

① 将摄像头模组通过FPC排线接到开发板MIPI CSI接口上，接线时注意，FPC排线蓝色标识向上，连接两端接口；

② 通过HDMI线缆连接开发板和显示器；

③ 输入以下命令行：

sunrise@ubuntu:~$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
sunrise@ubuntu:/app/ai_inference/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py

我的可乐瓶子轻松识别出来了，但是两台Robot没有识别出来😂，再动动摄像头，终于找到我的Robot，识别为“Parking meter”，我发现还真有点像。

7_路边的坑，千万不要踩：

开机大吉，其实都是安慰，还有许多莫名其妙的坑，旭友要提防，比如使用旧的TF卡，我在最初实验的过程中，其实好多次都是不成功的，原因是......

原作者：David988

原链接：详见地平线开发者社区（点击此处一键直达，详细文档及代码详见此处）