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开发笔记

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原创 EchoEar喵伴接入小聆AI，MCP服务轻松体验，智能升级！

EchoEar（喵伴）是乐鑫与火山引擎合作开发的智能AI开发套件，支持接入不同大模型服务。本文重点介绍接入小聆AI大模型服务的方案，相比豆包和小智AI更具成本优势。小聆AI专为语音交互设备设计，具备拟人对话、用户画像、长期记忆等功能。接入步骤包括：1）在聆思平台创建应用获取API；2）基于xiaozhi-esp32代码修改工程配置；3）添加鉴权函数和API调用；4）编译烧录固件。该方案简化商用授权流程，降低开发成本，适合智能硬件产品开发。

2025-08-14 21:20:34 666

原创 聆思duomotai_ap sdk适配dooiRobot

duomotai_ap是一个针对多模态开发板（如 CSK6-MIX 开发板）的大模型 AI 开发套件 SDK，主要用于开发语音、视觉等多模态 AI 应用。基于Doly 机器人的经典外观设计，采用聆思CSK6011A作为主控重新打造了一款全新的产品。电路分为4部分，一块主板，一块扩展板，一个麦克风板，两个RGB灯板。

2025-08-12 22:54:48 312

原创 三步给小智ESP32S3智能语音硬件接入小聆AI小程序打通MCP服务

摘要：本文介绍将小智机器人接入聆思LSPlatform平台的详细步骤：1)创建应用获取API；2)修改固件代码，包括替换OTA_URL、添加平台配置项和鉴权功能；3)重新编译烧录固件；4)通过"小聆语音助手"小程序绑定设备。该方案实现了拟人化语音交互功能，支持声纹识别、用户画像和MCP协议扩展，适用于智能陪伴设备开发。完整代码可在GitHub仓库获取。

2025-07-31 19:06:41 766

原创 物奇微WQ5007A上手指南

物奇微WQ5007A上手指南，安装环境、编译代码。

2025-06-26 19:32:07 352

原创 AI-Talk开发板之驱动1.28寸圆屏

AI-Talk开发板之驱动1.28寸圆屏。

2025-05-11 15:37:56 182

原创 立创·泰山派RK3566开发板调试MIPI LCD

给泰山派开发板配一块5.5寸的液晶屏，分辨率1080p，接口mipi 5lane。泰山派开发板上有lcd mipi接口，不过与要使用的5.5寸lcd的接口不兼容，所以硬件部分需要设计一块转接板，代码部分需要添加液晶的初始化指令。

2025-04-17 18:49:31 1638

原创 AI-Talk开发板之更换串口引脚

更换AI-Talk开发板默认的DEBUG

2025-03-21 00:43:43 649

原创 AI-Talk开发板之使用指南

感谢购买AI-Talk开发套件，AI-Talk开发板是基于聆思科技CSK6011A芯片设计的视觉语音大模型AI开发套件。开发板烧录了聆思科技授权的licesn文件，大模型资源以及各种离线算法均可使用。

2025-02-28 01:07:48 491

原创 AI-Talk开发板之替换唤醒词

AI-Talk开发板之替换唤醒词

2025-01-19 00:28:19 374

原创 AI-Talk开发板之超拟人

运行duomotai_apsdk下的LLM_chat例程，实现开发板和超拟人大模型进行语音交互，支持单轮和多轮交互。

2025-01-02 00:34:35 440

原创 AI-Talk开发板之Camera

AI-Talk开发板调试GC0328。

2024-11-25 23:50:08 742

原创 AI-Talk开发板之启动问题

记录AI-Talk开发板调试过程中遇到的启动问题。

2024-10-30 00:32:43 404

原创 AI-Talk开发板之shell_xtts

运行duomotai_ap sdk下的shell_xtts例程，测试语音合成以及SPK功能。

2024-10-19 00:47:52 504

原创 AI-Talk开发板之wifi scan

AI-Talk开发板实现wifi scan功能。

2024-09-26 00:29:41 666 1

原创 AI-Talk开发板之Display

AI-Talk开发板配备了一块2.4寸的液晶品，驱动IC：ST7789V2，通信接口：SPI。

2024-09-08 11:56:58 453

原创 AI-Talk开发板之LED

AI-Talk开发板上有一颗用户LED，连接在CH32 PA2管脚，低电平亮，高电平灭。

2024-09-04 17:25:35 707

原创 AI-Talk开发板之helloword

创建第一个应用在AI-Talk开发板上运行，编写一个“Hello World”应用，启动之后在主函数里通过UART0（debug）打印"Hello World"。

2024-09-04 00:35:36 430

原创 AI-Talk开发板CSK6固件烧录

在windows系统上使用cskburn desktop工具对主控CSK6011A进行固件烧录，烧录接口为UART2（TXD:PA18，RXD:PA15）。

2024-09-03 01:07:19 650

原创 Grove Vision AI V2之语音控制LED

利用开发板的麦克风、LED、关键字识别模型实现语音控制开发板LED点亮和熄灭，当识别到"on"语音时点亮LED，识别到“off”语音时熄灭LED。

2024-08-27 00:37:26 918

原创 Grove Vision AI V2之GPIO

实现一个LED闪烁的Demo，Grove Vision AI V2开发板上有一个USER_LED，由GPIO SEN_D2驱动，SEN_D2为高电平是USER_LED亮，SEN_D2为低电平时USER_LED灭。

2024-08-23 01:01:26 614

原创 AI-Talk开发板更新ESP32固件

AI-Talk开发板更新ESP32固件

2024-08-22 10:38:50 632

原创 AI-Talk开发板更新CH32固件

AI-Talk开发板更新CH32固件

2024-08-21 19:51:22 588

原创 Grove Vision AI V2之kws_pdm_record

kws_pdm_record例程使用说明

2024-08-21 00:06:02 649

原创 AI-Talk开发板介绍

AI-Talk开发板资源介绍，与官方开发板对比。

2024-08-20 16:00:50 1578

原创 AI-Talk开发板SDK

可以在Windows、Ubuntu、macOS安装和编译SDK。此文章只介绍在Ubuntu下安装和编译SDK、适配AI-Talk开发板。

2024-08-20 12:30:51 619

原创 Grove Vision AI V2之Himax SDK Download and Build

记录Himax SDK下载、编译、烧录的过程。

2024-08-17 23:14:57 626

原创 Grove Vision AI V2介绍

Grove Vision AI V2开发板介绍。

2024-08-11 13:16:26 2001

原创 测试移动电源IC IP5306、IP5407

测试移动电源IC IP5306、IP5407

2024-07-11 19:11:14 4580

原创 STM32F103C8T6 驱动MTS4温度传感器

MTS4官方的例程是基于MM32SPIN05的，这个例程是基于STM32F103C8T6的，STM32的库文件为LL库，读取的温度值通过串口打印。

2024-06-26 22:31:05 1061

原创 lvgl_micropython development for esp32

lvgl_micropython development for esp32

2024-06-23 15:42:42 995

原创 winnfsd for windows

sourceforge上的版本是2.0，太老了。

2024-06-21 10:41:25 513

原创 rockchip linux sdk指定编译配置文件

rockchip linux sdk指定编译配置文件。

2024-06-19 16:36:51 894 1

原创 lvgl_micropython build for esp32

编译国外一个大佬开源的lvgl_micropython项目。

2024-06-17 00:00:54 1124

原创 RK3566调试VI5301

基于RK3566 linux sdk调试VI5301。

2024-06-14 19:24:58 1007

原创 C语言 XOR加解密

C语言实现XOR加密，XOR具备简单、高效的特性。

2024-06-07 09:29:54 676

原创 Mixly 开启WIFI AP UDP收发数据

ESP32开启WIFI AP，打印接入点IP地址，允许wifi设备连接，然后创建UDP服务器，监听端口为6666，然后等待接收数据，接收到数据后再将数据回复给客户端。测试使用电脑连接到ESP32的WIFI AP，然后运行网络调试助手，给设备发送消息并接收设备回复的消息。

2024-06-03 23:05:42 1094

原创 Mixly UDP局域网收发数据

Mixly UDP局域网收发数据，ESP32作为wifi sta连接到路由器，连接成功之后将路由器给设备分配的IP地址打印出来，然后创建UDP服务器，监听端口为6666，然后等到接收数据，接收到数据后再将数据回复给主机。测试时在同一个局域网电脑上运行网络调试助手，给设备发送消息并接收设备回复的消息。

2024-06-02 21:58:58 1339

原创 君正X2100 RTOS 修改UVC友好名称

君正X2100 RTOS 修改UVC友好名称

2024-05-28 13:28:09 301

原创 君正X2100 RTOS 固件升级

X2100 Free RTOS SDK实现固件更新。

2024-04-25 18:12:42 910

原创 君正X2100 RTOS 文件系统

君正X2100 FreeRTOS SDK使用文件系统的操作记录。

2024-04-24 11:31:58 572

G2257 datasheet.pdf
台湾致新出品G2257，4+1通道PMIC，QFN4X4-24 Package.

2021-06-18

KTA1137A-04a.pdf
The KTA1137A is a single-chip, highly integrated CMOS solution for Power over Ethernet (PoE) Powered Devices requiring input power of up to 30Watts

2020-10-16

AXP802_Datasheet_V1.0.pdf
全志AXP802多核高性能系统PMIC优化数据手册 AXP802是为多电源轨所需的SOC平台定制的PMIC。AXP802是一款高度集成的PMIC，针对需要多通道功率转换输出的锂电池（锂离子或锂聚合物）应用。它为处理器提供了一个简单灵活的电源管理解决方案，以满足日益复杂和精确的电源控制要求。

2021-01-20

OS02C10-Preliminary-Specification-Fan-out_Version-1-31_WPI.PDF
OmniVision新款OS02C10图像传感器datasheet，加载超低光及Nyxel近红外成像技术

2021-06-17

J-JS-AS608(AS608数据手册).pdf
AS608 系列芯片是 Synochip 公司基于 RISC 内核开发的高性能 32 位微控制器， 集成 4K 字节指令Cache， 工作频率可达 144MHz，内嵌 Flash 容量可达 512K 字节， SRAM 容量可达 128K 字节，最大可扩展 16M 字节外部 SQI Flash。内嵌 Flash 具有 MPU 保护，能够有效保护用户代码的安全。

2021-06-18

88W8801-SDS.pdf
MARVELL88w8801数据手册

2021-06-18

SD3078 datasheetv2.2.pdf
SD3078 datasheetv2.2.pdf，sd3078晶振内置的高精度温补RTC芯片SOP8贴片超小封装

2021-06-18

Quectel_EC20_R2.1_Mini_PCIe_LTE_模块产品规格书_V1.1.pdf
Quectel_EC20_R2.1_Mini_PCIe_LTE_模块产品规格书

2021-06-17

君正X2100处理器 datasheet
君正X2100处理器 datasheet

2021-01-19

RTL8153B_Series_Layout_Guide_1.1.PDF
RTL8153B_Series_Layout_Guide，RTL8153官方布局指导手册。

2021-06-18

Quectel_BC95&BC35-G&BC28_RAI_应用指导_V1.0.7z
移远通信 NB-IoT 模组支持 RAI（辅助释放指示）功能，模组在发送数据时携带 RAI 指示标志，核心网 根据该指示标志释放 RRC连接，以便模组快速进入 Idle状态， 从而节省功耗并在小区重选功能开启时可以 快速进行临近小区信号测量。本文档描述了 RAI 功能相关 AT 命令，并通过操作示例详细介绍了如何使用 RAI 功能。

2020-07-24

UBX-M8030.7z
UBX-M8030_DataSheet，Ubx-m8030全球导航卫星系统芯片具有单芯片解决方案、低功耗和低成本的特点，是同时开发的全球导航卫星系统(gps、GLONASS、北斗、qzss和伽利略就绪)定位芯片。

2021-06-18

SocketTestDlg3.43.exe 网络调试助手.7z
SocketTestDlg3.43.exe，Windows10 下可用的网络调试助手，测试过很多款网络调试助手，在Windows10下不能用。

2020-08-20

realtek_usb_lan_tool.7z
realtek_usb_lan_tool，支持RTL8153

2021-06-18

stm32069_v1.0.0下载链接.txt
STM32F4x7 in-application programming (IAP) over Ethernet官方例程

2021-08-25

F107_RC522.7z
基于野火STM32F103 MINI开发板里例程修改而来，修改的内容：将MCU换为STM32F107，去掉LCD相关的操作，将模拟SPI改为硬件SPI3；例程已经过实际测试。

2021-06-27

F107_RC522.7z
基于野火STM32F103 MINI开发板里例程修改而来，修改的内容：将MCU换为STM32F107，去掉LCD相关的操作，将模拟SPI改为硬件SPI3；例程已经过实际测试。

2021-06-27

GD32E10x_Firmware_Library_V1.2.0.rar
GD32E10x_Firmware_Library_V1.2.0

2021-06-18

MobaXterm_Installer_v21.1.7z
一款集万千于一身的全能型终端神器——MobaXterm！ 1. 功能十分强大，支持SSH，FTP，串口，VNC，X server等功能； 2. 支持标签，切换也十分方便； 3. 众多快捷键，操作方便； 4. 有丰富的插件，可以进一步增强功能；

2021-06-18

TestCv20210602.7z
VS2010 MFC Opencv获取摄像头图像的例程，可以获取电脑所连接的摄像头，选择摄像头，打开选择的摄像头，显示摄像头的图像；

2021-06-17

聆思duomotai-ap sdk适配dooiRobot
在聆思duomotai_ap sdk中加入对dooiRobot的支持。

2025-08-12

物奇微WQ5007A-5008开发手册
本文档包含 WQSDK 上手指南、SDK 介绍、使用方法、API 说明等内容，旨在协助客户快速上手开发 WQSDK，解决开发过程中的各种疑问。

2025-06-26

VI5301 TOF传感器 mcu驱动
VI5301 TOF传感器 mcu驱动

2025-06-26

VI5301 TOF传感器linux驱动
VI5301 TOF传感器linux驱动。

2025-06-26

聆思CSK6011A驱动1.28寸圆屏的相关驱动文件
包含板级配置文件，驱动文件，应用文件。

2025-05-11

duomotai-ap sdk适配csk6011a-box-lite开发板
duomotai-ap sdk适配csk6011a-box-lite开发板

2025-01-21

### WQ5007 3D人脸识别 SoC芯片 数据手册 概述：** 集成电路
内容概要：WQ5007是一款由重庆物奇科技有限公司开发的3D人脸识别SoC芯片，主要用于图像识别和3D深度成像。该芯片具有两颗200MHz的32位RISC-V CPU，内置800KB片上SRAM和最高32MB DDR DRAM，支持AES/SHA-2/ECC安全机制和多种卷积神经网络。其MIPI接口支持IR和RGB相机的高速数据传输，适用于智能门锁、刷脸支付、智能门禁和机器人等应用。文档详细介绍了芯片的管脚布局、信号描述、处理器内核、存储器映射、系统启动流程、外设接口、电性能参数及封装信息。 适合人群：硬件工程师、嵌入式开发人员、AI算法工程师等从事智能设备开发的专业人士。 使用场景及目标：①用于开发需要高性能图像识别和3D深度成像的应用；②支持快速原型设计和产品开发，特别适合需要低功耗和高效能的智能设备；③提供详细的硬件和软件接口说明，帮助开发者更好地理解和利用芯片特性。 其他说明：文档为V1.6.1版本，包含了芯片的详细技术规格和应用指南。用户可以通过重庆物奇科技有限公司的官方网站和技术支持邮箱获取更多信息和支持。

2025-04-10

物奇微WQ5008 datasheet
物奇微WQ5008是一款多模态3D视觉处理芯片，以下是其详细介绍： 产品概述 WQ5008是目前业内唯一一款能够同时支持双目ToF、双目结构光、结构光+ToF的融合升级方案，独创多种3D视觉核心算子硬化加速处理，拥有高吞吐率、强劲的低功耗算力以及领先的高集成度。它自研多路数据采集和神经网络深度算法，可在复杂环境下实现高频感知计算，最大程度满足客户的应用需求及创新方向。 优势特性 高性能架构：内置自研高性能RISC-V多核架构，支持增强型运算能力升级及SIMD指令集提升。 图像处理能力：全新自研ISP算法及图像预处理模块，可灵活满足图像处理需求，实现图像任意角度旋转、仿射变换、伸缩及畸变校正等。 3D视觉处理：进一步完善3D视觉硬件处理模块，除结构光外，新增TOF深度处理模块、双目处理算子。 图像采集与编码：升级支持3路1080P@30桢高分辨率图像采集、高性能图像处理以及H.264/MJPEG编码1080p@30桢。 安全性能：支持金融级的安全加密引擎，具备完整的TrustZone方案，有效预防各类侧信道攻击，为客户提供全方位的数据资产保护。自研安全NPU支持末端解密，用户训练的神经网络权重数据可以加密形式存放在flash或内存中，在进入NPU运算单元前提供流水线硬件解密。 低功耗设计：具备超低功耗及动态功耗管理，功耗指标在业界处于领先地位，在电池应用中极具性价比。 应用领域 WQ5008可广泛应用于智能门锁、刷脸支付、智能扫地机、机器人等多个领域。

2025-04-10

WQ5007AXL datasheet
物奇微WQ5007A是物奇微电子推出的一款高性能3D人脸识别芯片，以下是其产品说明： 产品概述 WQ5007A是业内唯一一款同时支持所有主流3D视觉技术方案，并具备高速卷积神经网络计算的边缘侧、低功耗AI算力平台。它可本地实现基于3D结构光的活体检测以及基于神经网络的图像识别，具有超低功耗、算力均衡、高集成度、启动时间短等显著优势，广泛应用于3D人脸识别及其他轻量级IoT应用，近乎完美地满足了客户对低功耗算力运行的苛刻要求。 优势特性 3D视觉技术：支持3D结构光处理，可灵活输出offset、depth、3D point cloud。 低功耗设计：动态功耗<400mW，standby功耗<100uW。 强大算力：INT8 200G OPS算力，INT16 100G OPS算力。 快速启动：Fast boot时间<100ms。 高集成度：支持3D结构光处理器及32MB DDR Memory。 高速输出：支持MIPI TX高速输出到外接AP system。 安全性高：支持RSA/SHA/ECC/AES等常用加密制式，具备完整的TrustZone方案，为客户提供全方位的数据资产保护。 应用领域 WQ5007A广泛应用于以下领域： 智能门锁：提供高安全性的3D人脸识别功能，提升用户体验。 刷脸支付：支持快速、准确的人脸识别，保障支付安全。 智能门禁：实现高效的人员识别与管理。 机器人：为机器人提供3D视觉能力，提升其环境感知和交互能力。 市场表现 WQ5007A自2019年推向市场以来，凭借其卓越的性能和广泛的应用场景，获得了众多重量级客户的青睐。物奇微电子已与奥比中光、商汤、安思疆、阅面、的卢深视、艾芯智能等国内重量级方案商达成合作，推出了多种3D智能门锁方案，完全覆盖3D结构光、仿生双目、TOF等主流3D感知技术市场方向。

2025-04-10

HX6538规格书 datasheet
介绍HX6538内部资源、接口、封装。

2024-08-11

FT5436触摸屏芯片规格书
FT5436触摸屏芯片规格书

2022-03-04

STM32F103C8T6 驱动MTS4温度传感器例程
MTS4官方的例程是基于MM32SPIN05的，这个例程是基于STM32F103C8T6的，STM32的库文件为LL库，读取的温度值通过串口打印。

2024-06-25

WIFI继电器通信协议-正式V1.4
WIFI 继电器 MQTT 通信协议

2023-11-26

esptouch-v2.0.0.apk
esptouch-v2.0.0.apk

2023-11-26

WIFI继电器硬件原理图
使用ESP8285设计的WiFi继电器原理图。

2023-11-19

Quectel-QConnectManager-Linux-V1.6.4
QConnectManager 为移远通信提供的网卡拨号工具，支持 QMI、MBIM 协议拨号和 AT+QNETDEVCTL 拨号。该工具支持移远通信的 qmi_wwan_q、 GobiNet、 pcie_mhi、 pcie_mhi_mbim 驱动以及 Linux 内核中 的 qmi_wwan、 cdc_mbim、 cdc_ncm、 RNDIS 和 ECM 驱动， 同时支持聚合、 多路 PDN 拨号、网桥等高 级功能。

2023-06-02

hc32f120h6ta bootloader，基于ymodem协议。
可直接使用。

2022-08-14

NuMaker RTU NUC980 User Manual
新塘NK-RTU980开发板用户手册。

2022-07-29

en.STSW-IMG005 V1.0.4
VL53L01软件包，里面包含有单片机及linux的驱动及应用。

2022-06-10

win32 OpenCV 3.4.15 库文件
基于opencv-3.4.15源码编译的win32(x86)平台的库，官方只有x64平台的

2022-03-27

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