线性代数笔记24——微分方程和exp(At)

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　　微分方程指含有未知函数及其导数的关系式，解微分方程就是找出未知函数。未知函数是一元函数的，叫常微分方程；未知函数是多元函数的，叫做偏微分方程。常微分方程有时也简称方程。微分方程是一门复杂的学科，对于常微分方程来说，可以使用特征值和特征向量的知识求解。

　　相关前置知识：

　　　　微分方程：单变量微积分11——常微分方程和分离变量

　　　　泰勒公式：单变量微积分30——幂级数和泰勒级数 

　　　　泰勒公式在0点展开的原因：多项式函数能够拟合非线性问题原理

　　　　求逆矩阵：线性代数笔记8——求解逆矩阵

　　　　求行列式：线性代数20——行列式和代数余子式

　　　　特征值和特征向量：线性代数22——特征值和特征向量

　　　   矩阵对角化：线性代数笔记23——矩阵的对角化和方幂

常微分方程的一般解法

　　根据概念构造一个常微分方程：

　　目标是求得原函数u=u(t)的具体形式。通过积分求解：

　　这就是最终答案的通解，C是任意常数。实际上这种解法就是利用了不定积分的知识：

　　如果du/dt=u，可以使用分离变量法的求解方式：

　　也就是说，当函数的导数是函数本身的时候，这个函数就是型如Aet的函数，由于A=eC是任意常数，所以经常用C代替A，写成u=Cet的形式。

　　同理，对于du/dt=λu，微分方程的解是u(t)=Ceλt。当t=0时：

　　由于C是任意常数，因此可以取C=u(0)，得到u(t)= u(0)eλt，这样做可以去掉常数C。在实际问题中，u可以表示关于时间t的函数，对于时间来说，通常可以把t=0看作初始条件。

常微分方程与矩阵

　　现在将常微分方程扩展为常微分方程组，u1=u1(t)，u2=u2(t)，初