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本文介绍了如何使用STC15系列单片机通过定时器控制步进电机的启动和停止。内容涉及步进电机的工作原理、驱动器接线、控制逻辑以及具体的C语言代码实现。实验中，通过控制定时器0和定时器2的启动与停止，实现了电机的启停功能，并给出了程序运行效果。
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【07-定时器产生特定频率脉冲】”，这一篇中，笔者要给大家介绍如何定时器产生特定频率来控制步进电机。
在工业自动化控制中，相信大家对步进电机并不会陌生，工业上用的步进电机一般还会配一个专门的驱动器，下图中就是其中的一款带驱动器的57型步进电机套件：
那么，我们先来看一下步进电机的控制原理：
根据上图中的步进电机的控制原理我们可以知道，通过控制器产生脉冲信号，再经过步进电机驱动器将脉冲信号转化为步进电机的角位移，便可以让步进电机动起来了！接下来我们看下步进电驱动器的接线方法。步进电机驱动器有三种接线方式，即：
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