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本文介绍了如何使用STC15系列单片机实现步进电机的加减速控制，通过梯形曲线进行速度调控，避免电机堵转。通过timer0和timer2进行脉冲输出和加减速时间控制，详细讲解了程序逻辑和接线方法，提供源码供读者学习参考。
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【09-步进电机正反转】”，这一篇中，笔者要给大家介绍如何实现步进电机加减速控制。
很多新手在使用步进电机的时候可能会发现，本来额定转速600RPM的电机，可能只能转到100RPM，速度一加快，就启动不了了，直接堵转！这是为什么呢？难道电机有问题？明明参数上写的可以达到600转每分钟的啊？怎么速度就是上不去呢？
实际上，如果厂家没有虚标电机参数的话，那么标称600RPM的电机基本上都是可以达到这个速度的，但是步进电机的速度是不能直接一下子跳到600RPM，就好比我们开车一样，你一脚油门下去，也不可能速度马上彪到120KM/H，都是需要一个加速的过程。同样，步进电机停止的时候，也是需要一个减速的过程，不然，当电机在高速运转的时候，突然停下，由于惯性作用，会出现严重的抖动，尤其是在带负载比较大的情况下，抖动更为明显，就好比我们一脚急刹车，此时车辆本身由于巨大的惯性，还是会往
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