06-Lucas–Kanade微分算法目标轨迹追踪 06-Lucas–Kanade微分算法目标轨迹追踪 1. 前言 Lucas–Kanade微分算法目标追踪描述 3. 代码实现 1. 前言 光流的概念最早是由Gibson在1950年提出的。它是空间移动物体在像素观察平面中移动的瞬时速度。是一种计算物体在相邻帧间运动信息的方法。 一般来说,光流(Optical Flow)是物体在三维空间中的运动在二维像平面上的投影。它是由物体和相机的相对速度产生的,反映了物体在极小时间内对应的图像像素的运动方向和速度。 Lucas–Kanade方法(KLT)是一种基于光流原理的特征点跟踪算法。 OpenCV是一个基于BSD