Ardunio开发实例-驱动LCD1602液晶显示屏（并口接线）

### Arduino GPS 开发示例项目教程 在Arduino平台上进行GPS模块的开发能够帮助构建各种基于位置的应用程序。对于希望集成GPS功能到项目的开发者来说，了解如何连接并读取来自GPS设备的数据至关重要。 #### 连接GPS模块至Arduino板 通常情况下，GPS模块会通过串口接口与Arduino相连。这涉及到将GPS模块上的TX线接到Arduino的RX引脚上，并把GPS模块的RX线连向Arduino的TX引脚。此外还需要确保两者共地(GND)[^1]。 #### 初始化库文件和支持函数 为了简化操作过程，在编写代码之前应该先安装支持特定型号GPS接收器所需的库。例如TinyGPS++就是一个广泛使用的开源C++类库，它可以帮助解析NMEA语句从而获取纬度、经度以及其他有用的信息。 ```cpp #include <TinyGPS++.h> // 创建 TinyGPS++ 对象实例 TinyGPSPlus gps; ``` #### 编写主循环逻辑来处理数据流 一旦完成了上述准备工作，则可以在`loop()`函数内部加入用于监听串行端口中传来的字符并将它们传递给tinygps对象的方法。每当成功解码一组完整的坐标时就会触发相应的事件处理器来进行进一步的动作。 ```cpp void loop() { while (Serial.available()) { if(gps.encode(Serial.read())){ // 解析新收到的数据帧 displayInfo(); // 显示当前位置信息 } } } ``` #### 输出地理位置和其他参数 最后一步就是定义一个辅助方法用来打印出当前所处的位置以及时间戳等附加属性。这里可以通过调用tinygps提供的成员变量访问这些值。 ```cpp static void printFloat(float val, float invalid, int len, int prec) { char sz[32]; sprintf(sz, "%*.*f", len, prec, val); } static void displayInfo(){ Serial.print(F("Location: ")); printFloat(gps.location.lat(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 9, 5); Serial.write(','); printFloat(gps.location.lng(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 5); Serial.println(); } ```