ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS-中断服务与任务通知

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛应用于嵌入式系统中。ESP32是一款具有双核处理器和Wi-Fi功能的芯片，通过使用ESP-IDF开发框架可以进行软件开发。在ESP32-IDF开发中，使用FreeRTOS的消息队列可以实现不同任务之间的通信。 在ESP32开发中，可以通过中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）来发送消息到消息队列，并在任务中通过接收方法响应。 首先，我们需要创建一个全局的消息队列句柄，可以使用xQueueCreate函数来创建一个消息队列。例如，可以使用以下代码创建一个大小为10的消息队列： xQueueHandle messageQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int)); 然后，在中断服务程序中，可以使用xQueueSendFromISR方法将消息发送到消息队列中。例如，可以使用以下代码将一个整数值发送到消息队列中： int value = 100; xQueueSendFromISR(messageQueue, &value, NULL); 在任务中，可以使用xQueueReceive方法从消息队列中接收消息并进行响应。例如，可以使用以下代码从消息队列中接收一个整数值并打印出来： int receivedValue; xQueueReceive(messageQueue, &receivedValue, portMAX_DELAY); printf("Received value: %d\n", receivedValue); 需要注意的是，在接收消息时，可以通过指定第三个参数来设置等待时间。例如，使用portMAX_DELAY表示无限等待，即直到接收到消息为止。 通过以上步骤，我们可以实现在ESP32开发中使用FreeRTOS消息队列进行中断服务消息发送与响应。这种方式可以实现不同任务之间的通信和同步，提高系统的并发性和实时性。