18/10/2018

Misurare
Fino dai tempi più remoti l’uomo ebbe la necessità di
misurare ciò che lo circondava. Misurare significava
associare alla realtà quotidiana un valore numerico in modo
Introduzione alla Metrologia da poterla quantificare e trattare con gli strumenti della
matematica.
Le misure erano relative alle più diverse attività umane che
andavano dal controllo delle terre (la topografia), al
commercio e alla gestione delle attività umane (costruzioni,
David Vetturi trasporto.
Università degli Studi di Brescia
DIMI – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Civiltà sumera, babilonese, egiziana

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 1 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 2

Misurare Misurare
Troviamo testimonianza nella Bibbia dell’importanza della E in tempi più moderni, all’inizio della scienza moderna:
esigenze relative al misurare, fin dal Vecchio Testamento.
“You Only Know What You Measure”
Nel Levitico, al capitolo 19, versetti 1,2 si ha:
Il Signore disse ancora a Mosè: Parla a tutta la comunità Quando puoi misurare ciò di cui stai parlando, ed esprimerlo
degli Israeliti e ordina loro: Siate santi, perché io, il Signore, in numeri, tu conosci qualcosa su di esso; ma quando non
Dio vostro, sono santo. puoi misurarlo, quando non puoi esprimerlo in numeri, la
E ai versetti 35 e 36 tua conoscenza è scarsa e insoddisfacente:
Non commetterete ingiustizie nei giudizi, nelle misure di può essere l’inizio della conoscenza, ma nei tuoi pensieri, sei
lunghezza, nei pesi o nelle misure di capacità. Avrete bilance avanzato poco sulla via della scienza.”
giuste, pesi giusti, efa giusto, hin giusto. Io sono il Signore,
vostro Dio, che vi ho fatti uscire dal paese d'Egitto. William Thomson, Lord Kelvin (1824-1907)

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 3 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 4
 18/10/2018

Perché è difficile misurare Perché è difficile misurare

La tecnologia moderna e la globalizzazione hanno reso Paradossalmente proprio l’uso di strumentazione
accessibile a costi relativamente bassi l’uso di strumentazione particolarmente performante enfatizza questa difficoltà.
necessaria per eseguire una misurazione ovunque. Tuttavia Spesso non è nemmeno chiaro a chi deve misurare quale sia
disporre di strumentazione moderna e tecnologicamente lo scopo della misura che viene eseguita, generando
avanzata non garantisce di avere una misura efficace per lo ulteriore complicazioni.
scopo a cui è destinata.
Si pensi a voler misurare la
larghezza di una lastra di
Non esiste la possibilità di classificare le misure in base alla acciaio.
tipologia di misurando identificando un metodo od una
Perché devo misurare la
procedura che possa andare bene in ogni occasione e che
lastra?
quindi metta al riparo da errori grossolani; l’esperienza è la
qualità fondamentale e la metrologia resta una disciplina
prevalentemente tecnica. Modello della misura
Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 5 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 6

La misura La metrologia
Nella metrologia moderna la Misura è un’informazione Per introdurre i concetti fondamentali della metrologia è
costituita da tre componenti: necessario dare alcune definizione dei termini che
utilizzeremo.
• numero / valore di riferimento
• incertezza
Secondo il Vocabolario Internazionale di Metrologia (VIM) la
• unità di misura
metrologia è
assegnati a rappresentare un parametro in un determinato
La scienza della misurazione e delle sue applicazioni
stato del sistema
mentre con misurazione
lunghezza della sala : 13.0 ± 0.1 m
processo volto a ottenere sperimentalmente uno o più
Solamente se si hanno tutte e tre queste informazioni si può valori che possono essere ragionevolmente attribuiti a una
parlare di MISURA grandezza

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 7 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 8
 18/10/2018

Normativa di Riferimento Guide di Riferimento

La premessa appena sottolinea come le i termini e le norme Le guide di riferimento per la metrologia internazionale fanno
siano fondamentali per operare correttamente in questo riferimento al BIPM (Bureau International del Poids et Mesures) e
ambito. sono costituite da:

Le norme e i documenti principali a livello generale sono: GUM: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
– VIM Vocabolario Internazionale delle Misure UNI 70090 – JCGM 100:2008
– UNI 4546 (1984) Misure e Misurazioni: termini e – https://www.bipm.org/en/publications/guides/gum.html
definizioni fondamentali.
– UNI ISO 10003:2008 VIM3: International Vocabulary of Metrology
– UNI CEI ENV 13005 GUM (fino al 2015) – JCGM 200:2012
– UNI-ISO 9001-2015 Sistemi di gestione per la qualità – https://www.bipm.org/en/publications/guides/vim.html

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 9 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 10

Termini metrologici Termini metrologici

Parametro Grandezza
è ogni grandezza, pertinente a un sistema fisico, alla quale proprietà di un fenomeno, corpo o sostanza che può
è necessario assegnare valori per descrivere: essere espressa quantitativamente mediante un numero e
– il sistema stesso e il suo stato, un riferimento
– la sua evoluzione, Misurando
– le sue interazioni con altri sistemi e con l'ambiente. Grandezza che si intende misurare
Alcuni parametri non possono essere quantificati con uno Risultato di una misura
scalare e, come ad esempio i vettori, devono essere insieme di valori attribuiti a un misurando
espressi con numeri complessi, matrici, tensori. congiuntamente a ogni altra informazione pertinente
disponibile

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 11 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 12
 18/10/2018

Il Sistema Internazionale di unità di misura Il Sistema Internazionale di unità di misura

Il Sistema Internazionale (sistema SI) definisce le unità Le grandezze fondamentali del Sistema Internazionale sono:
fondamentali di misura che vengono universalmente
adottate e da cui discendono tutte le altre. • lunghezza metro m
• massa kilogrammo kg
Indica oltre alle grandezze fondamentali anche • Tempo secondo s
• la loro definizione • corrente elettrica ampere A
• il loro nome • Temperatura kelvin K
• il simbolo da utilizzare • quantità di sostanza mole mol
e una serie di regole per la corretta indicazione di multipli e • intensità luminosa candela cd
sottomultipli di tutte le grandezze.
In aggiunta ci sono due grandezze supplementari: angolo
piano (radiante) e angolo solido (steradiante)
Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 13 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 14

Il Sistema Internazionale di unità di misura L’importanza delle unità di misura

L’uso di un unico sistema di unità di misura che sia condiviso e
Multipli Sottomultipli
universale è fondamentale, tuttavia questo non è così scontato,
non solo nella quotidianità, ma anche nella realtà industriale e
• 101 deca da • 10-1 deci d scientifica.
• 102 etto h • 10-2 centi c
Il Mars Climate Orbiter, fu lanciato
• 103 kilo k • 10-3 milli m
con un vettore Delta 7425 nel
• 106 mega M • 10-6 micro m Dicembre del 1998, ma è stato
• 109 giga G • 10-9 nano n perso all'arrivo su Marte nel 1999.
• 1012 tera T • 10-12 pico p La sonda si è schiantata sul suolo
• 1015 peta P • 10-15 femto f dopo aver compiuto un orbita alla
distanza di 57 km per un errore di
• 1018 exa E • 10-18 atto a
conversione dal sistema
anglosassone a quello metrico.
Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 15 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 16
 18/10/2018

RIFERIBILITA’ RIFERIBILITA’
Come abbiamo visto il Sistema Internazionale definisce le Cosa si intende con Riferibilità metrologica delle misure e
unità di misure e per così dire conserva i campioni primari. Catena di riferibilità metrologica del laboratorio?
Materialmente ad ogni stato è demandato il compito di La definizione del VIM in materia di riferibilità metrologica è la
conservare questi campioni e, attraverso una attività seguente:
periodica di verifica, questi vengono confrontati fra loro. proprietà di un risultato di misura per cui esso è posto in
relazione a un riferimento attraverso una documentata catena
Quando si esegue una misura è necessario riferirsi dunque ai ininterrotta di tarature, ciascuna delle quali contribuisce
campioni primari, per ogni grandezza e per ogni singola all'incertezza di misura.
misura. Come questo può avvenire?
Mentre la Catena di riferibilità metrologica è:
La taratura degli strumenti di misura garantisce questa successione di campioni di misura e tarature usata per porre in
riferibilità (tracciabilità – traceability) relazione un risultato di misura a un riferimento

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 17 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 18

RIFERIBILITA’ RIFERIBILITA’
In Italia dagli anni 70 gli istituti metrologici nazionali Dal gennaio 2010 viene attribuito ad ACCREDIA la qualifica di
(Colonnetti, Galileo Ferraris, Enea) hanno effettuato Ente unico nazionale di accreditamento, adeguando l’Italia al
direttamente nei lori laboratori la taratura della Regolamento del Parlamento Europeo in materia.
strumentazione industriale, tuttavia ben presto questo In Europa ogni stato ha un Ente di accreditamento
sistema di organizzazione non fu più sostenibile e dal 1979 (ACCREDIA in Italia) che hai il compito di valutare la
nacque in Italia il SIT – Sistema di Taratura in Italia competenza tecnica e l’idoneità professionale dei Laboratori
accreditando numerosi laboratori decentrati ad effettuare le (di taratura degli strumenti), in conformità agli standard
tarature. internazionali della serie ISO 17000.
Con la legge 11/08/1991 n. 273 nasce il Sistema Nazionale di Oggi esistono numerosi Laboratori LAT (Laboratorio
Taratura. Accreditato di Taratura) (ex centri SIT) che attraverso le
Nel 2006 le attività dei 3 istituti metrologici nazionali attività di taratura degli strumenti di misura permettono di
vengono unite in un’unica entità denominata INRIM (Istituto garantire, a livello internazionale, la catena di riferibilità.
Nazionale di Ricerca Metrologica)

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 19 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 20
 18/10/2018

RIFERIBILITA’
BIPM
La misura & l’incertezza
L’incertezza di Misura è dunque un ingrediente
Istituto Metrologico Istituto Metrologico
Nazionale - INRIM Nazionale fondamentale per esprimere quantitativamente una
grandezza.
Laboratorio Laboratorio Laboratorio
LAT LAT LAT
"Un risultato di misura che non comprenda il dato
dell’incertezza di misura è talmente insicuro, che
Azienda 1 Azienda 2
sarebbe meglio operare senza di esso".
Strumenti di prima linea Strumenti di prima linea Prof. em. Dr. Werner Richter, già Professore di Metrologia all’Università di
Scienze Applicate di Lipsia (HTWK)
Strumenti di seconda linea Strumenti di seconda linea

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 21 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 22

GUM – riferimenti normativi VIM – riferimenti normativi

Nel corso degli anni il concetto di incertezza di misura Anche per i termini metrologici (Vocabolario
ha sostituito quello di errore di misura e la GUM ne ha Internazionale di Metrologia) esistono attualmente i
definito i metodi operativi. seguenti documenti:
Fino a pochi anni fa la norma di riferimento era la UNI-
CEI-ENV 13005. Tale norma è stata di recente JCGM 200
sostituita da nuove versioni della GUM denominate: ISO Guide 99
JCGM 100 UNI CEI 70099
ISO Guide 98-3
UNI CEI 70098-3

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 23 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 24
 18/10/2018

La Valutazione dell’Incertezza di La Valutazione dell’Incertezza di

Misura Misura
La GUM - Guide to the expression of Uncertainty in La norma dal 1995 introduce il termine INCERTEZZA e
Measurement – è stata, dal 1995, lo strumento che il termine STIMA che sostituiscono i termini di ERRORE
indica come operare per valutare l’incertezza di e VALORE VERO ancora, purtroppo, comunemente
misura. utilizzati in diversi ambiti.

Il contributo più importante che questa norma ha

dato è stato quello di guidare l’operatore nella La misura è dunque vista come una «nuvoletta» che
valutazione dell’incertezza di misura con una modalità raggruppa diversi valori che possono ragionevolmente
definita. essere attribuiti al misurando.

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 25 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 26

Perché è importante valutare Perché è importante valutare

l’incertezza l’incertezza
Si voglia verificare un requisito indicato da una Si voglia verificare un requisito indicato da una
specifica specifica
Limite inferiore Limite superiore
Limite inferiore Limite superiore
Rifiuto Accettazione Rifiuto

Rifiuto Accettazione Rifiuto

incertezza incertezza incertezza

Rifiuto Accettazione Rifiuto

Zona Zona Accettazione

Ambigua Ambigua

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 27 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 28
 18/10/2018

Perché è importante valutare Perché è importante valutare

l’incertezza l’incertezza
Si voglia verificare un requisito indicato da una Si voglia verificare un requisito indicato da una
specifica specifica
Limite inferiore Limite superiore Limite inferiore Limite superiore
Rifiuto Accettazione Rifiuto Rifiuto Accettazione Rifiuto

incertezza incertezza incertezza

Rifiuto Zona Zona

Ambigua Ambigua

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 29 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 30

La Valutazione dell’Incertezza di
Incertezza
Misura
• INCERTEZZA: parametro, associato al risultato di
• Quando si parla di incertezza ci si riferisce alla sola
una misurazione, che caratterizza la dispersione dei
componente casuale (modello di distribuzione
valori ragionevolmente attribuibili al misurando.
probabilistica)
• INCERTEZA STANDARD: incertezza espressa come
• Se esiste una componente di deviazione sistematica
deviazione standard
delle misure questa va corretta prima
• INCERTEZZA ESTESA: incertezza espressa come
• Se un effetto sistematico non è conoscibile, non
ampiezza di un intervallo in cui si aspetta ricada una
sarà neppure possibile correggerlo e rientrerà nella
certa frazione dei valori ragionevolmente attribuibili
stima dell’incertezza della misura
al misurando

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 31 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 32
 18/10/2018

Incertezza Starting point della GUM

Il concetto di INCERTEZZA si basa su L’idea che sta alla base dell’intera GUM è che il
una visione probabilistica della realtà, o risultato di una misurazione (misura) possa/debba
meglio descrive il risultato di una essere pensato come una variabile casuale X.
misurazione attraverso una funzione
densità di probabilità. Il cardine di tutta la GUM è l’idea di definire la misura
fx(X) attraverso un modello
MODELLO DELLA MISURA

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 33 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 34

Incertezza – misure dirette Cat. A – misure ripetute

Se è possibile accedere direttamente al misurando Una quantità viene valutata attraverso misure
(misura diretta) la valutazione dell’incertezza di ripetute.
misura può essere effettuata in due diversi modi: Il modello della misura è quello di pensare il singolo
risultato come l’estrazione di un valore da una
• Misure ripetute e valutazione attraverso metodi Variabile Casuale (popolazione) con una certa
statistici (inferenza statistica) – Cat. A funzione di probabilità fx(x) non nota.
• Misura singola e valutazione a priori dell’incertezza Il modello della misura è lo stimatore della media
– Cat. B della popolazione, cioè la media campionaria

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 35 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 36
 18/10/2018

Cat. A – misure ripetute Cat. B – misura singola

Dunque si hanno n misure ripetute estratte da X Se invece X viene misurata direttamente e
(q1, q2, q3, … , qn) singolarmente allora il valore ottenuto si può pensare
La Media Campionaria è definita da come l’estrazione di un solo valore da una Variabile
Casuale con una certa funzione di probabilità fx(x).
∑
miglior stima: 𝑞= Il modello della misura è dunque in questo caso X
E dunque se l’incertezza standard è la deviazione stessa e dunque l’incertezza standard della misura
standard del modello della misura ne segue che risulta essere l’incertezza standard della variabile
casuale X.
𝑆 ∑ 𝑞 −𝑞 In questo caso dunque fx(x) deve essere definita
𝑢 𝑥 = =
𝑛 𝑛 𝑛−1 dall’operatore
Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 37 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 38

Cat. B – misura singola Incertezza composta / combinata

Quindi per ogni tipologia di fx(x) è possibile calcolare a
priori la sua deviazione standard u(x)=sx Quando la misura da effettuare è indirette è
necessario comprendere come l’incertezza delle
misure dirette si propaga sulla misura indiretta
Distribuzione normale: u(x)=sx assegnata (es. y=f(x1,x2,x3, …, xn)
certificato di taratura) x1
x2 f y MODELLO DELLA MISURA
Distribuzione uniforme: u(x)=sx= xn
Distribuzione triangolare: u(x)=sx=

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 39 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 40
 18/10/2018

Incertezza composta / combinata GUM

x1 MODELLO DELLA MISURA In questo caso la GUM propone di propagare
x2 f y l’incertezza delle misure dirette sulla misura indiretta
xn y=f(x1,x2,x3, …, xn) attraverso la Legge di Propagazione dell’Incertezza

Nel modello della misura è necessario includere

Ipotesi:
TUTTE le cause di incertezza.
• buona linearità del legame fra misure dirette e
Queste possono essere
indirette
• misure dirette (affette da incertezza)
• variabili concentrate attorno alla media (bassa
• altre cause di incertezza varianza=bassa incertezza)

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 41 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 42

Incertezza composta
Incertezza composta
ingressi indipendenti
La GUM propone quindi di valutare l’incertezza Se le quantità in ingresso sono indipendenti allora la
composta di y -> u(y) attraverso la relazione: legge di propagazione della covarianza/incertezza si
semplifica è si riduce a
𝑢 𝑦 =𝐶⋅𝑢 𝑥 ⋅𝐶

Legge di Propagazione della Covarianza/Incertezza 𝑢 𝑦 = 𝑐 .𝑢 𝑥

I limiti sono: Dove i coefficienti ci risultano essere

• conoscere il legame funzionale/analitico fra y e x 𝜕𝑦
𝑐 =
• legame lineare 𝜕𝑥

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 43 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 44
 18/10/2018

Incertezza composta Incertezza composta

ingressi indipendenti ingressi correlati
Se invece le quantità in ingresso non sono
Ingresso Incertezza coef. Incertezza composta incidenza indipendenti ma risultano essere correlate allora si ha
X1 u(x1) c1 u(y1)=c1*u(x1) %
X2 u(x2) c2 u(y2)=c2*u(x2) %
𝑢 𝑦 = 𝑐 .𝑢 𝑥 +2 𝑐 ⋅𝑐 𝑢 𝑥 𝑢 𝑥 ⋅𝑟
Xn u(xn) cn u(yn)=cn*u(xn) %

𝑢 (𝑦) = 𝑐 𝑢 𝑥
Dove il termine rij indica il coefficiente di correlazione
fra le quantità Xi e Xj

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 45 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 46

Rappresentazione del incertezza

Incertezza estesa
Tornando alla rappresentazione
L’incertezza estesa è espressa come ampiezza di un
probabilistica del risultato di una
intervallo in cui si aspetta ricada una certa frazione dei
misurazione attraverso una funzione
valori ragionevolmente attribuibili al misurando.
densità di probabilità fx(X) l’incertezza
Normalmente la frazione che si indica è il 95% dei Stima
standard ed estesa possono essere
valori e si parla di incertezza estesa al 95% indicate in questo modo -u(x) +u(x)
𝑈 % 𝑦 =𝐾 𝑢 𝑦

Dove il coefficiente k è detto fattore di copertura

-U(x) +U(x)

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 47 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 48
 18/10/2018

Esempio di calcolo del incertezza Esempio di calcolo del incertezza

Si voglia valutare il carico di rottura di un provino di 𝜎 = 15.22664 𝑀𝑃𝑎
un materiale sintetico valutando la forza F a cui si Ingresso Incertezza coef. uy2 incidenza
rompe un provino circolare di diametro d, il modello Forza [N] 10 0.018262 0.033348 41%
della misura è: Diametro 0.05 -3.35668 0.033428 59%
[mm]
𝐹 4⋅𝐹 0.081485
𝜎 = =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝜋 ⋅ 𝑑
𝑢 𝜎 = 0.28546 𝑀𝑃𝑎
Siano rispettivamente la forza F pari a 456 N e il
diametro d pari a 8.35 mm. E dunque la misura del carico di rottura sarà:
Siano le incertezze standard per le due grandezze 𝜎 = 15.23 ± 0.28 𝑀𝑃𝑎
pari a 10 N e 0.05 mm
Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 49 Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 50

Rappresentazione della misura

15.23 MPa

-0.28 MPa +0.28 MPa

-0.57 MPa +57 MPa

14.70 MPa 15.84 MPa

95%

Misure Meccaniche e Termiche Introduzione alla metrologia pag. 51